卸料移位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种卸料移位系统及方法，卸料铲（6）与传送带（4）之间通过倾斜的过渡板（10）连接；水平支架（1）的一端固定安装在移位电机的输出转轴（7）上；升降驱动气缸由缸体（8）和活塞杆（9）组成，缸体（8）固定安装在水平支架（1）上，承载件（5）的顶面固定安装在活塞杆（9）的顶端，卸料铲（6）固定安装于承载件（5）的侧面；卸料铲（6）上设置有压力传感器（11）。本发明专利技术将卸料、升降和旋转换位机构集成到一起，大大提高了生产效率。通过压力传感器感应物料是否进入卸料铲，控制准确度高，不会出现卸料铲空载。卸料铲与传送带之间通过倾斜的过渡板连接，填补了传送带滚轮与卸料铲之间的间隙和落差，物料传输平稳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传统机械制造的智能控制领域，特别是涉及一种卸料移位系统及方法。
技术介绍
随着现代工业的发展，自动化流水线生产设备已经广泛用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，可按照预设的轨迹运动，按固定程序抓取、搬运物料，它可代替人工的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、食品加工、电子、轻工和原子能等领域。在面包、蛋糕等软质食品的生产流水线中，需要对产品包装进行打码，现有的生产流水线多为日本、欧洲进口设备或中国台湾的设备，结构复杂，成本较高。此外，现有卸系统还存在以下问题：（1）传送带滚轮与卸料铲之间存在较大间隙和落差，物料传输不平稳，容易掉落。（2）卸料结构复杂，维修和更换不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的结构简单，制造和维护成本低的卸料移位系统及方法，卸料过程传输平稳，物料不易掉落。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：卸料移位系统，包括水平支架、竖直支架、控制机柜、移位电机、升降驱动装置、承载件和卸料铲，所述的卸料铲安装于传送带的末端，所述的卸料铲与传送带之间通本文档来自技高网...

【技术保护点】
卸料移位系统，其特征在于：包括水平支架（1）、竖直支架（3）、控制机柜（2）、移位电机、升降驱动装置、承载件（5）和卸料铲（6），所述的卸料铲（6）安装于传送带（4）的末端，所述的卸料铲（6）与传送带（4）之间通过倾斜的过渡板（10）连接；所述的控制机柜（2）固定安装在竖直支架（3）上，竖直支架（3）上固定安装有移位电机，水平支架（1）的一端固定安装在移位电机的输出转轴（7）上；所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体（8）和活塞杆（9）组成，缸体（8）固定安装在水平支架（1）上，承载件（5）的顶面固定安装在活塞杆（9）的顶端，卸料铲（6）固定安装于承载件（5）的侧面；所述的卸料...

【技术特征摘要】
1.卸料移位系统，其特征在于：包括水平支架（1）、竖直支架（3）、控制机柜（2）、移位电机、升降驱动装置、承载件（5）和卸料铲（6），所述的卸料铲（6）安装于传送带（4）的末端，所述的卸料铲（6）与传送带（4）之间通过倾斜的过渡板（10）连接；所述的控制机柜（2）固定安装在竖直支架（3）上，竖直支架（3）上固定安装有移位电机，水平支架（1）的一端固定安装在移位电机的输出转轴（7）上；所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体（8）和活塞杆（9）组成，缸体（8）固定安装在水平支架（1）上，承载件（5）的顶面固定安装在活塞杆（9）的顶端，卸料铲（6）固定安装于承载件（5）的侧面；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，
申请(专利权)人：绵阳图致信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51