一种曳引机组成系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种曳引机组成系统装置，所述曳引机组成系统装置包括永磁同步电机、斜齿轮、高速输出轴、电机机壳、曳引轮、减速机壳、磁感应编码器、感应磁铁、控制系统；所述电机机壳内设置有永磁同步电机，所述永磁同步电机的高速输出轴上安装有一级传动齿轮和斜齿轮啮合连接，所述斜齿轮和低速输出轴的二级传动齿轮啮合连接，所述低速输出轴上安装有曳引轮，所述斜齿轮和二级传动齿轮安装在减速机壳内；所述高速输出轴的端部设置有感应磁铁，所述感应磁铁贴合磁感应编码器，所述磁感应编码器通过导线和控制系统，所述控制系统安装在电机机壳上表面的控制柜中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电梯辅助装置，尤其是涉及一种曳引机组成系统装置。
技术介绍
传统的电梯曳引机分为两大类：一.异步电机和齿轮减速箱配合形式；二.永磁同步电机直驱形式。其中，第一种形式的曳引机，机器大，而且由于异步电机转速高，噪音大。二第二种形式在体积上有明显优势，但是在需要较大力矩的应用场合，成本会非常高。
技术实现思路
本技术针对现有产品的不足，而提供一种曳引机组成系统装置。本技术的一种曳引机组成系统装置，所述曳引机组成系统装置包括永磁同步电机、斜齿轮、高速输出轴、电机机壳、曳引轮、减速机壳、磁感应编码器、感应磁铁、控制系统；所述电机机壳内设置有永磁同步电机，所述永磁同步电机的高速输出轴上安装有一级传动齿轮和斜齿轮啮合连接，所述斜齿轮和低速输出轴的二级传动齿轮啮合连接，所述低速输出轴上安装有曳引轮，所述斜齿轮和二级传动齿轮安装在减速机壳内；所述高速输出轴的端部设置有感应磁铁，所述感应磁铁贴合磁感应编码器，所述磁感应编码器通过导线和控制系统，所述控制系统安装在电机机壳上表面的控制柜中。进一步，所述控制系统包括数字信号处理器、转速检测单元、电梯PLC控制系统、母线电压检测器、故障检测单元和电流检测及过流保护器，所述数字信号处理器与电梯PLC控制系统双向连接，所述转速检测单元、母线电压检测器、故障检测单元和电流检测及过流保护器的输出端均与数字信号处理器的输入端电性连接，所述母线电压检测器的输出端还与限流启动器的输入端电连接，所述限流启动器的输出端还电性连接有控制开关，所述数字信号处理器的输出端分别与智能功率模块的输入端和永磁同步电机电连，所述智能功率模块的输出端与电流检测及过流保护器的输入端电连接。进一步，所述数字信号处理器与电梯PLC控制系统双向信号连接。进一步，所述转速检测单元的输入端外接磁感应编码器。本技术的有益效果是：1、本技术适用于大力矩，特别是无对重电梯应用。由于斜齿轮的减速比，可以使永磁同步电机的转矩可以做小，降低成本。使用斜齿轮，而非传统齿轮箱中的蜗轮蜗杆结构，整个系统的噪音显著降低。提高产品使用舒适度。外形尺寸比传统的两种主机相对较小，节约建筑空间。2、控制系统将对电梯用的永磁同步电机的转矩控制转换为易于实现的对转矩角的控制，可以大大提高电梯的控制精度和运行的平稳性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：永磁同步电机1、斜齿轮2、高速输出轴3、电机机壳4、曳引轮5、减速机壳6、磁感应编码器7、感应磁铁8、控制系统9。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述。本技术的一种曳引机组成系统装置主要由永磁同步电机1、斜齿轮2、高速输出轴3、电机机壳4、曳引轮5、减速机壳6、磁感应编码器7、感应磁铁8、控制系统9组成。一种曳引机组成系统装置，所述曳引机组成系统装置包括永磁同步电机1、斜齿轮2、高速输出轴3、电机机壳4、曳引轮5、减速机壳6、磁感应编码器7、感应磁铁8、控制系统9；所述电机机壳4内设置有永磁同步电机1，所述永磁同步电机1的高速输出轴3上安装有一级传动齿轮和斜齿轮2啮合连接，所述斜齿轮2和低速输出轴的二级传动齿轮啮合连接，所述低速输出轴上安装有曳引轮5，所述斜齿轮2和二级传动齿轮安装在减速机壳6内；所述高速输出轴3的端部设置有感应磁铁8，所述感应磁铁8贴合磁感应编码器7，所述磁感应编码器7通过导线和控制系统9，所述控制系统9安装在电机机壳4上表面的控制柜中。所述控制系统9包括数字信号处理器、转速检测单元、电梯PLC控制系统、母线电压检测器、故障检测单元和电流检测及过流保护器，所述数字信号处理器与电梯PLC控制系统双向连接，所述转速检测单元、母线电压检测器、故障检测单元和电流检测及过流保护器的输出端均与数字信号处理器的输入端电性连接，所述母线电压检测器的输出端还与限流启动器的输入端电连接，所述限流启动器的输出端还电性连接有控制开关，所述数字信号处理器的输出端分别与智能功率模块的输入端和永磁同步电机电连，所述智能功率模块的输出端与电流检测及过流保护器的输入端电连接。所述数字信号处理器与电梯PLC控制系统双向信号连接。所述转速检测单元的输入端外接磁感应编码器7。本技术的一种曳引机组成系统装置，适用于大力矩，特别是无对重电梯应用。由于斜齿轮的减速比，可以使永磁同步电机的转矩可以做小，降低成本。使用斜齿轮，而非传统齿轮箱中的蜗轮蜗杆结构，整个系统的噪音显著降低。提高产品使用舒适度。外形尺寸比传统的两种主机相对较小，节约建筑空间。控制系统将对电梯用的永磁同步电机的转矩控制转换为易于实现的对转矩角的控制，可以大大提高电梯的控制精度和运行的平稳性。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曳引机组成系统装置，其特征是，所述曳引机组成系统装置包括永磁同步电机、斜齿轮、高速输出轴、电机机壳、曳引轮、减速机壳、磁感应编码器、感应磁铁、控制系统；所述电机机壳内设置有永磁同步电机，所述永磁同步电机的高速输出轴上安装有一级传动齿轮和斜齿轮啮合连接，所述斜齿轮和低速输出轴的二级传动齿轮啮合连接，所述低速输出轴上安装有曳引轮，所述斜齿轮和二级传动齿轮安装在减速机壳内；所述高速输出轴的端部设置有感应磁铁，所述感应磁铁贴合磁感应编码器，所述磁感应编码器通过导线和控制系统，所述控制系统安装在电机机壳上表面的控制柜中。

【技术特征摘要】
1.一种曳引机组成系统装置，其特征是，所述曳引机组成系统装置包括永磁同步电机、斜齿轮、高速输出轴、电机机壳、曳引轮、减速机壳、磁感应编码器、感应磁铁、控制系统；所述电机机壳内设置有永磁同步电机，所述永磁同步电机的高速输出轴上安装有一级传动齿轮和斜齿轮啮合连接，所述斜齿轮和低速输出轴的二级传动齿轮啮合连接，所述低速输出轴上安装有曳引轮，所述斜齿轮和二级传动齿轮安装在减速机壳内；所述高速输出轴的端部设置有感应磁铁，所述感应磁铁贴合磁感应编码器，所述磁感应编码器通过导线和控制系统，所述控制系统安装在电机机壳上表面的控制柜中。2.根据权利要求1所述的一种曳引机组成系统装置，其特征是，所述控制系统包括数字信号处理器、转速检测单元、电梯PLC控制系统、母线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小康，
申请(专利权)人：上海度哥驱动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31