一种娱乐设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种娱乐设备，包括头戴式虚拟现实设备、至少一个手柄；所述手柄设置第一电脉冲机构、第一超声波机构，头戴式虚拟现实设备设有第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；第一电脉冲机构为电脉冲发生器，第二电脉冲机构为电脉冲接收器；第一超声波机构为超声波发生器，第二超声波机构为超声波接收器；超声波接收器连接计时器；超声波发生器发送超声波脉冲，电脉冲发生器发送同步用电脉冲；电脉冲接收器连接电脉冲发生器，用以接收电脉冲，超声波接收器连接超声波发生器，接收超声波发生器发送的超声波，计时器用以计时。本实用新型专利技术提出的娱乐设备，可精确获取空间内手柄与头戴式虚拟现实设备的相对运动以及位置变化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子信息
，涉及一种位移变化监测装置，尤其涉及一种包含空间位移变化监测装置的娱乐设备。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，电子产品的种类日渐丰富。电子产品的控制方式通常是利用遥控器控制。近年来，虚拟现实、动作感应技术出现在了一些游戏设备中；现有的控制方式通常采用机器视觉做姿态和位移检测；此类方法在虚拟现实中的应用较广，但存在诸多缺点，例如采用3D摄像头和结构光的机器视觉方案，其硬件成本高，功耗高，并对使用场合的光线，场所的大小，是否有遮挡，检测的距离等都有要求，这些要求限制了此种技术的普及。其他例如飞鼠，体感枪，在不借助外置摄像头时，只能由内部的运动传感器做旋转角度变化的检测，由于无法解决位移计算的误差累积，而不能做位移运动时的距离量化跟踪，此类方法对于有位移要求的姿态检测，无法很好的解决问题。有鉴于此，如今迫切需要设计一种空间相对位移变化的感知方式，以便克服现有感知方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种娱乐设备，可精确获取空间内头戴式虚拟现实与控制手柄间的相对运动以及位置变化。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种娱乐设备，所述娱乐设备包括：头戴式虚拟现实设备、至少一个手柄；所述头戴式虚拟现实设备设有第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，手柄设置第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；或者，一个手柄设置第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，头戴式虚拟现实设备及其他手柄各自设置第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；或者，所述头戴式虚拟现实设备、手柄分别设有第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；所述娱乐设备还包括第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构固定设置，或者第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构设置于除头戴式虚拟现实设备、手柄之外的其他移动装置上；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；所述第一电脉冲机构为电脉冲发生器，第二电脉冲机构为电脉冲接收器；或者，所述第一电脉冲机构为电脉冲接收器，第二电脉冲机构为电脉冲发生器；所述第一超声波机构为超声波发生器，第二超声波机构为超声波接收器；或者，所述第一超声波机构为超声波接收器，第二超声波机构为超声波发生器；所述超声波接收器连接计时器；超声波发生器用以发送超声波脉冲，电脉冲发生器用以发送同步用电脉冲；电脉冲接收器连接电脉冲发生器，用以接收电脉冲，超声波接收器连接超声波发生器，用以接收超声波发生器发送的超声波，计时器用以计时。作为本技术的一种优选方案，所述娱乐设备还包括位置辅助判断机构；所述位置辅助判断机构包括第三超声波机构、第三电脉冲机构、第三计时器，第三超声波机构的中心与上述至少三个第一超声波机构中心不共面；第三超声波机构与第二超声波机构配合；所述第三电脉冲机构为电脉冲发生器，第一电脉冲机构为电脉冲接收器；或者，所述第三电脉冲机构为电脉冲接收器，第一电脉冲机构为电脉冲发生器；所述第三超声波机构为超声波发生器，第一超声波机构为超声波接收器；或者，所述第三超声波机构为超声波接收器，第一超声波机构为超声波发生器。作为本技术的一种优选方案，所述娱乐设备还包括转动角度获取模块；所述转动角度获取模块设置于移动装置，运动传感器包括加速度计、陀螺仪、磁场计中的一种或多种。作为本技术的一种优选方案，所述第一电脉冲机构为电脉冲发生器，第二电脉冲机构为电脉冲接收器；所述第一超声波机构为超声波发生器，第二超声波机构为超声波接收器。作为本技术的一种优选方案，所述头戴式虚拟现实设备设有电脉冲发生器、超声波发生器，各手柄分别设置电脉冲接收器、至少三个中心不共线的超声波接收器。作为本技术的一种优选方案，一个手柄设置电脉冲发生器、超声波发生器，头戴式虚拟现实设备及其他手柄设置电脉冲接收器、至少三个中心不共线的超声波接收器。作为本技术的一种优选方案，所述头戴式虚拟现实设备、手柄分别设有电脉冲接收器、至少三个中心不共线的超声波接收器；与电脉冲接收器、超声波接收器配合的电脉冲发生器、超声波发生器固定设置，或者电脉冲发生器、超声波发生器设置于除头戴式虚拟现实设备、手柄之外的其他移动装置上。作为本技术的一种优选方案，所述第一处理器或/和第二处理器还连接时序控制器。本技术的有益效果在于：本技术提出的娱乐设备，可精确获取空间内头戴式虚拟现实设备与控制手柄间的相对运动以及位置变化。附图说明图1为本技术娱乐设备的原理示意图。图2为本技术娱乐设备中距离计算的原理示意图。图3为本技术娱乐设备中时间同步的原理示意图。图4为本技术娱乐设备中位置辅助判断机构(第二位置确定单元)的原理示意图。图5为本技术娱乐设备中时间同步的原理示意图(五路信号)。图6为利用余玄定律计算示意图。图7为本技术娱乐设备中距离计算的原理示意图。图8为本技术娱乐设备中时间同步的原理示意图(四路信号)。图9为本技术娱乐设备中发生器的组成示意图。图10为本技术娱乐设备中接收器的组成示意图。图11为实施例六中包含多个手柄的娱乐设备的组成示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请参阅图1、图9、图10，本技术揭示一种娱乐设备，所述娱乐设备包括头戴式虚拟现实设备101、至少一个手柄103。所述头戴式虚拟现实设备101设有发生器，包括第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构；手柄设置接收器，包括第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构。第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构。所述第一处理器或/和第二处理器还可以连接时序控制器。其中，所述第一电脉冲机构为电脉冲发生器，第二电脉冲机构为电脉冲接收器；所述第一超声波机构为超声波发生器104，第二超声波机构为超声波接收器102-a、102-b、102-c。所述超声波接收器连接计时器；超声波发生器用以发送超声波脉冲，电脉冲发生器用以发送同步用电脉冲；电脉冲接收器连接电脉冲发生器，用以接收电脉冲，超声波接收器连接超声波发生器，用以接收超声波发生器发送的超声波，计时器用以计时。所述娱乐设备还包括位置辅助判断机构；所述位置辅助判断机构包括第三超声波机构、第三电脉冲机构、第三计时器(计时方式与上述超声波接收器接收方式类似)，第三超声波机构的中心与上述至少三个第二超声波机构中心不共面；第三超声波机构与第一超声波机构配合，获取第三超声波机构与第一超声波机构之间的距离；从而进一步确认第二装置在三个第二超声波机构所呈平面的哪一侧，具体确定第一装置与第二装置之间的位置关系。由于通过第一位置确定单元确认的点有两个，分别位于三个超声波接收器中心所在平面的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种娱乐设备，其特征在于，所述娱乐设备包括：头戴式虚拟现实设备、至少一个手柄；所述头戴式虚拟现实设备设有第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，手柄设置第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；或者，第一手柄设置第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，头戴式虚拟现实设备及第一手柄之外的其他手柄各自设置第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；或者，所述头戴式虚拟现实设备、手柄分别设有第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；所述娱乐设备还包括第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构固定设置，或者第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构设置于除头戴式虚拟现实设备、手柄之外的移动装置上；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；所述第一电脉冲机构为电脉冲发生器，第二电脉冲机构为电脉冲接收器；或者，所述第一电脉冲机构为电脉冲接收器，第二电脉冲机构为电脉冲发生器；所述第一超声波机构为超声波发生器，第二超声波机构为超声波接收器；或者，所述第一超声波机构为超声波接收器，第二超声波机构为超声波发生器；所述超声波接收器连接计时器；超声波发生器用以发送超声波脉冲，电脉冲发生器用以发送同步用电脉冲；电脉冲接收器连接电脉冲发生器，用以接收电脉冲，超声波接收器连接超声波发生器，用以接收超声波发生器发送的超声波，计时器用以计时。...

【技术特征摘要】
1.一种娱乐设备，其特征在于，所述娱乐设备包括：头戴式虚拟现实设备、至少一个手柄；所述头戴式虚拟现实设备设有第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，手柄设置第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；或者，第一手柄设置第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，头戴式虚拟现实设备及第一手柄之外的其他手柄各自设置第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；或者，所述头戴式虚拟现实设备、手柄分别设有第二处理器、第二电脉冲机构、至少三个中心不共线的第二超声波机构；所述娱乐设备还包括第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构，第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构固定设置，或者第一处理器、第一电脉冲机构、第一超声波机构设置于除头戴式虚拟现实设备、手柄之外的移动装置上；第一处理器分别连接第一电脉冲机构、第一超声波机构，第二处理器分别连接第二电脉冲机构、各第二超声波机构；所述第一电脉冲机构为电脉冲发生器，第二电脉冲机构为电脉冲接收器；或者，所述第一电脉冲机构为电脉冲接收器，第二电脉冲机构为电脉冲发生器；所述第一超声波机构为超声波发生器，第二超声波机构为超声波接收器；或者，所述第一超声波机构为超声波接收器，第二超声波机构为超声波发生器；所述超声波接收器连接计时器；超声波发生器用以发送超声波脉冲，电脉冲发生器用以发送同步用电脉冲；电脉冲接收器连接电脉冲发生器，用以接收电脉冲，超声波接收器连接超声波发生器，用以接收超声波发生器发送的超声波，计时器用以计时。2.根据权利要求1所述的娱乐设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪华良，
申请(专利权)人：上海傲意信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31