本申请涉及肌电假肢技术领域，公开了一种假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢，其方法包括：位于假肢外表面的任意环境传感器感应环境信号，并将环境信号发送至微处理器；在微处理器接收到环境信号后，基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，执行指令为基于对应关系，驱动与环境信号的位置来源及信号类型对应的反馈单元动作的指令，包括位置指令及动作指令。本申请能够感知环境信号，且能够将环境信号传递给用户，提高了使用的安全性与便捷性，提高用户体验。户体验。户体验。
【技术实现步骤摘要】
假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢
[0001]本专利技术涉及肌电假肢
，具体涉及一种假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢。
技术介绍
[0002]假肢是采用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，其主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其中，肌电假肢是通过肌电控制假肢能够接收大脑经由肢残肌肉传来的生物电信号，然后经安装在假肢臂筒内的电子和机械系统处理，以带动假肢各骨关节张合。
[0003]相关技术中，传统的肌电假肢仅能够接收大脑经由肢残肌肉传来的生物电信号，以控制假肢各骨关节动作，但是很难做到感知环境信号。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢，其能够感知环境信号，且能够将环境信号传递给用户，提高了使用的安全性与便捷性，提高用户体验。
[0005]为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种假肢接受腔的环境感知装置，其采用如下技术方案实现的：假肢接受腔的环境感知装置，包括：位于假肢外表面的多个环境传感器，其用于感知环境信号，所述环境传感器为温度信号、压力信号、触滑信号中的一种或多种；微处理器，对环境传感器反馈的环境信号进行处理，并基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与位置来源及信号类型唯一对应的执行指令；反馈单元，包括多个，且位于假肢接受腔内壁不同位置，用于执行微处理器发送的执行指令。
[0006]通过采用上述技术方案，环境传感器获取环境参数（如所接触物品的温度、握持力度、与被握持物质检产生相对滑动等），并将其感应的环境参数发送至微处理器进行处理，微处理器再根据环境信号的位置来源及信号类型生成与位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，并将执行指令发送至反馈单元执行，反馈单元按照执行指令执行动作。由于反馈单元安装在假肢接受腔内壁不同位置，执行指令与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应，因此，用户根据反馈单元的动作区分环境传感器获取环境参数，从而对环境进行感知，以此提高了使用的安全性与便捷性，提高用户体验。
[0007]在一些实施方式中，所述环境传感器为温度传感器、压力传感器、触滑传感器中的一种或多种。
[0008]通过采用上述技术方案，使用户能够感知所接触物品的温度、握持力度及与被握持物质检产生相对滑动中的一种或多种。
[0009]在一些实施方式中，所述环境传感器位于假肢各指腹位置，或所述环境传感器位于假肢各指腹位置及掌部位置。
[0010]通过采用上述技术方案，尽可能使能够接触以及主动施力的部位实现环境感知。
[0011]在一些实施方式中，所述反馈单元为震动马达、电脉冲发生装置、电加热片中的一种或多种。
[0012]通过采用上述技术方案，可以以不同的形式区分不同的环境信号，从而便于用户对环境进行感知。
[0013]在一些实施方式中，所述反馈单元与假肢接受腔内的肌电传感器一体设置。
[0014]通过采用上述技术方案，简化整体结构，实现轻量化。
[0015]为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种假肢接受腔的环境感知方法，其采用如下技术方案实现的：假肢接受腔的环境感知方法，包括：位于假肢外表面的任意环境传感器感应环境信号，并将环境信号发送至微处理器；微处理器接收环境信号，并基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，以发送至对应的反馈单元执行对应的反馈动作。
[0016]在一些实施方式中，所述微处理器接收环境信号，并基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，以发送至对应的反馈单元执行对应的反馈动作通过以下方法实现：基于环境传感器的位置及类型为各个环境传感器设置唯一编码；基于反馈单元的位置及类型为各个反馈单元设置唯一编码；基于环境传感器的位置、类型，及反馈单元的位置、类型，在各位置各类型的环境传感器及各位置各类型的反馈单元之间设置对应关系；在所述微处理器接收到环境信号后，基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，所述执行指令为基于所述对应关系，驱动与环境信号的位置来源及信号类型对应的反馈单元动作的指令，包括位置指令及动作指令。
[0017]为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种计算机设备，其采用如下技术方案实现的：一种计算机设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行如权利要求或所述的假肢接受腔的环境感知方法。
[0018]为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，其采用如下技术方案实现的：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行上述的假肢接受腔的环境感知方法。
[0019]为了解决上述问题，本申请第五方面提供了一种假肢，其采用如下技术方案实现
的：假肢，包括肢部、掌部及指部，所述肢部设有用于容纳人体肢残位置的接受腔，所述接受腔内壁阵列有一环肌电传感器，肌电传感器一体设置有反馈单元，所述反馈单元及肌电传感器连接于微处理器，所述掌部和/或指部设有环境传感器，所述环境传感器连接于微处理器。
[0020]本申请提供的假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢与先有技术相比，具有以下技术效果：1、通过环境传感器获取环境参数并将其感应的环境参数发送至微处理器进行处理，微处理器再根据环境信号的位置来源及信号类型生成与位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，并将执行指令发送至反馈单元执行，由于反馈单元安装在假肢接受腔内壁不同位置，执行指令与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应，因此，用户根据反馈单元的动作区分环境传感器获取环境参数，从而对环境进行感知，以此提高了使用的安全性与便捷性，及实现用户肢体感知，提高用户体验。
附图说明
[0021]图1为本申请提供的假肢接受腔的环境感知装置的结构示意图；图2为本申请提供的假肢的结构示意图；图3为本申请提供的假肢接受腔的环境感知方法的流程图。
[0022]图中，1、环境传感器；2、微处理器；3、反馈单元；11、温度传感器；12、压力传感器；13、触滑传感器；31、震动马达；32、电脉冲发生装置；33、电加热片；10、肢部；20、掌部；30、指部；101、接受腔；102、肌电传感器。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0024]本申请公开了假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢，旨在能够实现对外部环境的感知如所接触物品的温度、握持力度、与被握持物质检产生相对滑动等，并将感知传递给用户，实现用户肢体感知。
[0025]如图1所示，本申请公开的假肢接受腔的环境感本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，包括：位于假肢外表面的多个环境传感器（1），其用于感知环境信号，所述环境传感器（1）为温度信号、压力信号、触滑信号中的一种或多种；微处理器（2），对环境传感器（1）反馈的环境信号进行处理，并基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与位置来源及信号类型唯一对应的执行指令；反馈单元（3），包括多个，且位于假肢接受腔内壁不同位置，用于执行微处理器（2）发送的执行指令。2.根据权利要求1所述的假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，所述环境传感器（1）为温度传感器（11）、压力传感器（12）、触滑传感器（13）中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，所述环境传感器（1）位于假肢各指腹位置，或所述环境传感器（1）位于假肢各指腹位置及掌部位置。4.根据权利要求1所述的假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，所述反馈单元（3）为震动马达（31）、电脉冲发生装置（32）、电加热片（33）中的一种或多种。5.根据权利要求4所述的假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，所述反馈单元（3）与假肢接受腔内的肌电传感器一体设置。6.假肢接受腔的环境感知方法，其特征在于，包括：位于假肢外表面的任意环境传感器（1）感应环境信号，并将环境信号发送至微处理器（2）；微处理器（2）接收环境信号，并基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，以发送至对应的反馈单元（3）执行对应的反馈动作。7.根据权利要求6所述的假肢接受腔的环境感知方法，其特征在于，所述微处理器（2）接收环境信号，并基于环境信号的位置来源...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪华良，何斌，朱伟国，沈彪，
申请(专利权)人：上海傲意信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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