假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢制造方法及图纸

本申请涉及肌电假肢技术领域，公开了一种假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢，其方法包括：位于假肢外表面的任意环境传感器感应环境信号，并将环境信号发送至微处理器；在微处理器接收到环境信号后，基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，执行指令为基于对应关系，驱动与环境信号的位置来源及信号类型对应的反馈单元动作的指令，包括位置指令及动作指令。本申请能够感知环境信号，且能够将环境信号传递给用户，提高了使用的安全性与便捷性，提高用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢


[0001]本专利技术涉及肌电假肢
，具体涉及一种假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢。

技术介绍

[0002]假肢是采用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，其主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其中，肌电假肢是通过肌电控制假肢能够接收大脑经由肢残肌肉传来的生物电信号，然后经安装在假肢臂筒内的电子和机械系统处理，以带动假肢各骨关节张合。
[0003]相关技术中，传统的肌电假肢仅能够接收大脑经由肢残肌肉传来的生物电信号，以控制假肢各骨关节动作，但是很难做到感知环境信号。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种假肢接受腔的环境感知装置、方法、计算机设备、计算机存储介质及假肢，其能够感知环境信号，且能够将环境信号传递给用户，提高了使用的安全性与便捷性，提高用户体验。
[0005]为了解决上述问题，本申请第一方面提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，包括：位于假肢外表面的多个环境传感器（1），其用于感知环境信号，所述环境传感器（1）为温度信号、压力信号、触滑信号中的一种或多种；微处理器（2），对环境传感器（1）反馈的环境信号进行处理，并基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与位置来源及信号类型唯一对应的执行指令；反馈单元（3），包括多个，且位于假肢接受腔内壁不同位置，用于执行微处理器（2）发送的执行指令。2.根据权利要求1所述的假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，所述环境传感器（1）为温度传感器（11）、压力传感器（12）、触滑传感器（13）中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，所述环境传感器（1）位于假肢各指腹位置，或所述环境传感器（1）位于假肢各指腹位置及掌部位置。4.根据权利要求1所述的假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，所述反馈单元（3）为震动马达（31）、电脉冲发生装置（32）、电加热片（33）中的一种或多种。5.根据权利要求4所述的假肢接受腔的环境感知装置，其特征在于，所述反馈单元（3）与假肢接受腔内的肌电传感器一体设置。6.假肢接受腔的环境感知方法，其特征在于，包括：位于假肢外表面的任意环境传感器（1）感应环境信号，并将环境信号发送至微处理器（2）；微处理器（2）接收环境信号，并基于环境信号的位置来源及信号类型，生成与环境信号的位置来源及信号类型唯一对应的执行指令，以发送至对应的反馈单元（3）执行对应的反馈动作。7.根据权利要求6所述的假肢接受腔的环境感知方法，其特征在于，所述微处理器（2）接收环境信号，并基于环境信号的位置来源...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪华良，何斌，朱伟国，沈彪，
申请(专利权)人：上海傲意信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：