【技术实现步骤摘要】
本技术属于手指驱动，涉及一种外骨骼装置，尤其涉及一种手指外骨骼装置。
技术介绍
1、动力外骨骼(poweredexoskeleton)或称机械外骨骼，是一种由硬质框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。
2、手指外骨骼装置是外骨骼装置的一种，能为手指提供动力；满足无法灵活控制手指患者的部分需求。然而，现有手指外骨骼装置通常结构复杂、体积较大；如中国专利技术专利cn2022112707605揭示了一种用于手部外骨骼的套索传动装置，包括控制盒，控制盒的一端固定有两个电机，电机输出轴上连接绕线盘，绕线盘缠绕有输入绳索，输入绳索和弹簧滑块机构输入端连接，弹簧滑块机构连接在直线导轨上，直线导轨固定在控制盒两侧；弹簧滑块机构输出端设有五个支路，每个支路通过一个中间绳索和一个动滑轮机构连接；动滑轮机构和输出绳索相连，输出绳索穿过输出绳套管和相应的手指执行机构相连，输出绳套管连接在控制盒的另一端外侧。上述方案的结构较为复杂，体积较大。
3、有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的手指驱动装置，以便克服现...
【技术保护点】
1.一种手指外骨骼装置，其特征在于，所述手指外骨骼装置包括：支架、驱动机构及传动机构；
2.根据权利要求1所述的手指外骨骼装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的手指外骨骼装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的手指外骨骼装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的手指外骨骼装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的手指外骨骼装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的手指外骨骼装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的手指外骨骼装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种手指外骨骼装置，其特征在于，所述手指外骨骼装置包括：支架、驱动机构及传动机构；
2.根据权利要求1所述的手指外骨骼装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的手指外骨骼装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的手指外骨骼装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈彪，倪华良，
申请(专利权)人：上海傲意信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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