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本技术揭示了一种手指外骨骼装置，所述手指外骨骼装置包括支架、驱动机构、传动机构；所述驱动机构通过所述支架设置，所述驱动机构连接所述传动机构，所述驱动机构在第一状态下能驱动所述传动机构进行第一动作，所述驱动机构在第二状态下能驱动所述传动机构进...
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