一种机器设备倾斜安装检测方法技术

本发明专利技术涉及检测技术领域，尤其涉及一种机器设备倾斜安装检测方法，包括以下步骤：通过水银开关对设备的平整度进行粗略检测；MCU接收水银开关检测的粗略信息；MCU根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面；调试者根据倾斜信息对设备进行调整；再通过陀螺仪对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；MCU接收陀螺仪的精确信息，并对精确信息进行分析；MCU根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面，调试者根据倾斜信息对设备进行调整，本发明专利技术可提供安装者精确、有效的调整机器方案，让安装者省时省力快速的安装好设备，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种机器设备倾斜安装检测方法。
技术介绍
随着人们的生活节奏加快和生活水平的提高，在公共场合出现了许多自动售货机，这些自动售货机分为两种，一种是出售饮品的，另一种是出售食品的。现有的自动售货机再安装时候只能通过水平仪检测机器安装是否水平无倾斜，而且要观察三个方向，即X、Y、Z轴每个方向都需要水平仪检测，这样安装麻烦而且操作不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种机器设备倾斜安装检测方法，本专利技术可提供安装者精确、有效的调整机器方案，让安装者省时省力快速的安装好设备，省时省力。本专利技术是通过以下技术方案来实现的，一种机器设备倾斜安装检测方法，包括以下步骤：一.通过水银开关对设备的平整度进行粗略检测，并将检测的粗略信息对外发送；二.MCU接收水银开关检测的粗略信息，并对粗略信息进行分析，如果设备的倾斜度在粗略预定范围内，则进行步骤四；否则进行步骤三；三.MCU根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面；调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤一；四.再通过陀螺仪对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；五.MCU接收陀螺仪的精确信息，并对精确信息进行分析，如果设备的倾斜度在精确预定范围内，则调试完毕；否则进行步骤六；六.MCU根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面，调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤四。作为优选，还包括步骤七，安装者将设备的倾斜角度及倾斜方向调整至设定范围内后，通过水银开关和陀螺仪对设备受否收到摇动破坏进行监测。作为优选，所述步骤一是通过多个水银开关对设备的倾斜情况进行分析。作为优选，所述步骤六具体包括：A.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的滚转角的角度值Roll，滚转角表示设备的前沿和后沿是否在同一个水平面上；B.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的俯仰角的角度值Pitch，俯仰角表示设备的左右沿是否在同一水平面上；C.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的偏航角的角度值Yaw，偏航角表示设备水平方向。作为优选，所述步骤A具体包括：a1.计算滚转角的角度值Roll的公式为：Roll=((RollH*256)+RollL)/32768*180°，RollH为陀螺仪计算出的设备X轴角度高字节；RollL为陀螺仪计算出的设备X轴角度低字节；a2.得出角度值Roll后，单片微型计算机MCU将角度值Roll传至输出界面显示；a3.安装者根据出界面显示的角度值Roll，对设备的前沿和后沿进行调整。作为优选，所述步骤a3具体为：查看角度值Roll为正值还是负值，正值表示设备的前沿高于后沿；负值表示设备的后沿高于前沿；角度值Roll的绝对值表示其倾斜程度；安装者再根据角度值Roll为正值还是负值对设备进行对应调节，使得角度值Roll的绝对值在设定范围之内。作为优选，所述步骤B具体包括：b1.计算俯仰角的角度值Pitch的公式为：Pitch=((PitchH*256)+PitchL)/32768*180°，PitchH为陀螺仪计算出的设备Y轴角度高字节，PitchL为陀螺仪计算出的设备Y轴角度低字节；b2.得出角度值Pitch后，单片微型计算机MCU将角度值Roll传至输出界面显示；b3.安装者根据出界面显示的角度值Pitch，对设备的左沿和右沿进行调整。作为优选，所述步骤b3具体为：查看角度值Pitch为正值还是负值，正值表示设备的右沿高于左沿；负值表示设备的左沿高于右沿；角度值Pitch的绝对值表示其倾斜程度；安装者再根据角度值Pitch为正值还是负值对设备进行对应调节，使得角度值Pitch的绝对值在设定范围之内。作为优选，所述步骤C具体包括：c1.计算偏航角的角度值Yaw的公式为：Yaw=((YawH*256)+YawL)/32768*180°；c2.得出角度值Yaw后，单片微型计算机MCU将角度值Roll传至输出界面显示；c3.安装者根据出界面显示的角度值Yaw，对设备的水平方向进行调整。作为优选，所述步骤c3具体包括：查看角度值Yaw为正值还是负值，正值表示设备的前沿左边发生了偏移；负值表示设备的前沿右边发生了偏移；角度值Yaw的绝对值表示其倾斜程度；安装者再根据角度值Yaw为正值还是负值对设备进行对应调节，使得角度值Pitch的绝对值在设定范围之内。本专利技术的有益效果：一种机器设备倾斜安装检测方法，包括以下步骤：一.通过水银开关对设备的平整度进行粗略检测，并将检测的粗略信息对外发送；二.MCU接收水银开关检测的粗略信息，并对粗略信息进行分析，如果设备的倾斜度在粗略预定范围内，则进行步骤四；否则进行步骤三；三.MCU根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面；调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤一；四.再通过陀螺仪对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；五.MCU接收陀螺仪的精确信息，并对精确信息进行分析，如果设备的倾斜度在精确预定范围内，则调试完毕；否则进行步骤六；六.MCU根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面，调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤四，本专利技术可提供安装者精确、有效的调整机器方案，让安装者省时省力快速的安装好设备，省时省力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术设备安装模式时的结构示意图。图3为本专利技术设备正常工作时的的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1至附图3所示，以及具体实施方式对本专利技术做进一步地说明。如图1所示，一种机器设备倾斜安装检测方法，包括以下步骤：一.通过水银开关1对设备的平整度进行粗略检测，并将检测的粗略信息对外发送；二.MCU2接收水银开关1检测的粗略信息，并对粗略信息进行分析，如果设备的倾斜度在粗略预定范围内，则进行步骤四；否则进行步骤三；三.MCU2根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面3；调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤一；四.再通过陀螺仪4对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；五.MCU2接收陀螺仪4的精确信息，并对精确信息进行分析，如果设备的倾斜度在精确预定范围内，则调试完毕；否则进行步骤六；六.MCU2根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面3，调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤四。本实施例首先通过水银开关1和单片微型计算机MCU2的计算分析对设备进行第一次的倾斜调整；再通过陀螺仪4检测第一次调整后，设备的倾斜角度是否再设定范围内，如果不在，则单片微型计算机MCU2会通过陀螺仪4得到的数据进行计算，并给出解决方案，安装者根据单片微型计算机MCU2给出的解决方案对设备进行第二次调整，直到达到设定范围内。本实施例中，还包括步骤七，安装者将设备的倾斜角度及倾斜方向调整至设定范围内后，通过水银开关1和陀螺仪4对设备是否收到摇动破坏进行监测，当水银开关1和陀螺仪4检测到设备的倾斜角度和倾斜方向发生变化时，单片微型计算机MCU2会发送信号给管理设备的后台系统，并报警处理。本实施例中，所述步骤一是通过多个水银开关1对设备的倾斜情况进行分析，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器设备倾斜安装检测方法，其特征在于：包括以下步骤：一.通过水银开关对设备的平整度进行粗略检测，并将检测的粗略信息对外发送；二.MCU接收水银开关检测的粗略信息，并对粗略信息进行分析，如果设备的倾斜度在粗略预定范围内，则进行步骤四；否则进行步骤三；三.MCU根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面；调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤一；四.再通过陀螺仪对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；五.MCU接收陀螺仪的精确信息，并对精确信息进行分析，如果设备的倾斜度在精确预定范围内，则调试完毕；否则进行步骤六；六.MCU根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面，调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤四。

【技术特征摘要】
1.一种机器设备倾斜安装检测方法，其特征在于：包括以下步骤：一.通过水银开关对设备的平整度进行粗略检测，并将检测的粗略信息对外发送；二.MCU接收水银开关检测的粗略信息，并对粗略信息进行分析，如果设备的倾斜度在粗略预定范围内，则进行步骤四；否则进行步骤三；三.MCU根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面；调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤一；四.再通过陀螺仪对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；五.MCU接收陀螺仪的精确信息，并对精确信息进行分析，如果设备的倾斜度在精确预定范围内，则调试完毕；否则进行步骤六；六.MCU根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面，调试者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤四。2.根据权利要求1所述的一种机器设备倾斜安装检测方法，其特征在于：还包括步骤七，安装者将设备的倾斜角度及倾斜方向调整至设定范围内后，通过水银开关或陀螺仪对设备受否收到摇动破坏进行监测。3.根据权利要求1所述的一种机器设备倾斜安装检测方法，其特征在于：所述步骤一是通过多个水银开关对设备的倾斜情况进行分析。4.根据权利要求1所述的一种机器设备倾斜安装检测方法，其特征在于：所述步骤五具体包括：A.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的滚转角的角度值Roll，滚转角表示设备的前沿和后沿是否在同一个水平面上；B.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的俯仰角的角度值Pitch，俯仰角表示设备的左右沿是否在同一水平面上；C.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的偏航角的角度值Yaw，偏航角表示设备水平方向。5.根据权利要求4所述的一种机器设备倾斜安装检测方法，其特征在于：所述步骤A具体包括：a1.计算滚转角的角度值Roll的公式为：Roll=((RollH*256)+RollL)/32768*180°，RollH为陀螺仪计算出的设备X轴角度高字节；RollL为陀螺仪计算出的设备X轴角度低字节；a2.得出角度值Roll后，单片微型计算机MCU将角度值Roll传至输出界面显示；a3.安装者根据出界面显...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永松，
申请(专利权)人：东莞嘉丰机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44