永磁同步电机的防退磁控制系统、方法及无人飞行器技术方案

本发明专利技术实施方式公开了一种永磁同步电机的防退磁控制系统，包括电流检测模块、电压调节器和控制器，控制器与永磁同步电机电连接，电流检测模块和电压调节器分别与控制器电连接，电流检测模块与电压调节器通信连接；电流检测模块用于检测控制器中的电流峰值；电压调节器用于根据电流峰值，对给定q轴电压进行调制；控制器用于根据调制后的给定q轴电压控制输出电流，进而驱动所述永磁同步电机运行。本发明专利技术实施方式还公开一种永磁同步电机的防退磁方法以及一种无人飞行器。本发明专利技术的永磁同步电机的防退磁控制系统，使输入永磁同步电机中的电流处于安全阈值以下，从而防止了永磁同步电机产生退磁。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁同步电机控制
，特别是涉及一种永磁同步电机防退磁控制系统、方法及无人飞行器。
技术介绍
永磁同步电机由于具备功率密度高、体积小、不需要励磁、功率因素高以及位置控制精度高等优点，在高性能控制系统中得到了越来越广泛的应用。然而，因高温和大电流所引起的电枢反应、短路故障、过载运行或瞬时过负荷运行等情形，都将产生大于额定电流数倍的大电流，而所述大电流将在电枢中产生较大的去磁磁动势，从而使永磁体产生局部退磁或者全部退磁的可能。而且，永磁同步电机受运行环境散热条件的限制，使永磁体运行时温度进一步升高，超过了永磁体的工作温度，增加了永磁体产生退磁故障的可能。进一步地，在永磁体发生部分退磁时，为了满足负荷运行的需求，需要增加定子电流，形成较大的退磁磁势，然而定子电流的增加将会进一步使永磁同步电机的温度升高，从而进一步使永磁体失磁，形成一个恶性循环，使永磁体可能会产生不可逆退磁的严重后果。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机的防退磁控制系统、方法及无人飞行器，其能够预防永磁同步电机产生退磁。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机的防退磁控制系统，其特征在于，包括电流检测模块、电压调节器和控制器，所述控制器与所述永磁同步电机电连接，所述电流检测模块和所述电压调节器分别与所述控制器电连接，所述电流检测模块与所述电压调节器通信连接；所述电流检测模块用于检测控制器中的电流峰值；所述电压调节器用于根据所述电流峰值，对给定q轴电压进行调制；所述控制器用于根据调制后的给定q轴电压控制输出电流，进而驱动所述永磁同步电机运行。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的防退磁控制系统，其特征在于，包括电流检测模块、电压调节器和控制器，所述控制器与所述永磁同步电机电连接，所述电流检测模块和所述电压调节器分别与所述控制器电连接，所述电流检测模块与所述电压调节器通信连接；所述电流检测模块用于检测控制器中的电流峰值；所述电压调节器用于根据所述电流峰值，对给定q轴电压进行调制；所述控制器用于根据调制后的给定q轴电压控制输出电流，进而驱动所述永磁同步电机运行。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的防退磁控制系统，其特征在于，所述控制器包括信号处理单元和逆变器，所述电流检测模块与所述逆变器的输出端电连接，所述电压调节器的输出端与所述信号处理单元的输入端电连接。3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机的防退磁控制系统，其特征在于，经过标幺化处理后，所述给定q轴电压的大小与所述永磁同步电机的给定转速的大小相等。4.根据权利要求1至3中任一项所述的永磁同步电机的防退磁控制系统，其特征在于，所述电流检测模块包括比较单元，所述比较单元用于将所述电流峰值与预设于所述比较单元中的电流最大值进行比较。5.一种永磁同步电机的防退磁控制方法，包括：输入给定q轴电压；检测电流峰值，并根据所述电流峰值与预设的电流最大值的比较结果调制所述给定q轴电压；根据调制后的调制给定q轴电压驱动永磁同步电机。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44