大范围管径自适应测量轮支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术主要涉及一种大范围管径自适应测量轮支撑装置，大范围管径自适应测量轮支撑装置包括主轴、固定底座、移动底座、支撑臂、测量轮、预紧弹簧、复位弹簧、锁紧螺母、销轴、支撑副臂，固定底座、复位弹簧、移动底座、预紧弹簧、锁紧螺母按顺序依次安装在主轴上，其中固定底座与主轴紧固连接，移动底座可沿主轴轴线移动，锁紧螺母旋合在主轴末端的螺纹上，调整复位弹簧和预紧弹簧的压力，以及移动底座位置；两个支撑副臂一端用销轴分别与固定底座、移动底座形成铰接约束，且这两个支撑副臂之间也通过销轴形成铰接约束；两个支撑臂一端通过销轴分别与两个支撑副臂另一端形成铰接约束，两个支撑臂另一端通过销轴与测量轮中心孔配合。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及一种测量地下管道长度的装置，特指一种采用交叉的多杆结构支撑测量轮，通过弹簧使测量轮始终与管道内壁接触并自动适应管道直径大范围变化的装置。
技术介绍
随着经济的发展和社会信息化程度的提高，越来越多的通信、电力等缆线需要预埋地下，由此对地下铺设的管道需求越来越大，非开挖管道铺设技术越来越广泛。采用非开挖技术铺设管道后，管道地下走向的三维坐标测量对于技术存档和后续施工非常重要。在构建管道地下走向的三维坐标时，管道长度是三维坐标标定的重要参数。目前测量地下管道长度时，一般采用封闭的五杆机构支撑具有信号激励源功能的测量轮（多为加装磁性材质），五杆机构在弹簧的作用下使得测量轮始终以一定的压力接触管道内壁，并且具有一定范围内的变化幅度，以自动适应管道半径因制造、安装等误差出现的波动，在多杆机构上靠近测量轮的地方安装有计数传感器。当测量轮在管道内壁滚动时，其上的磁性材料将周期性地激励计数传感器，通过简单的换算即可实时测量出当前管道的长度。但是，受限于现有五杆机构的拓扑结构特点，测量轮自动适应管道内径变化的范围较小，当被测管道内径变化较大时，测量轮可能无法与管道内壁接触，此时需要更换支本文档来自技高网...

【技术保护点】
大范围管径自适应测量轮支撑装置，其特征在于，所述大范围管径自适应测量轮支撑装置包括主轴（1）、固定底座（13）、移动底座（4）、支撑臂（9）、测量轮（11）、预紧弹簧（3）、复位弹簧（12）、锁紧螺母（2）、销轴一（5）、销轴二（7）、销轴三（8）、销轴四（10）、支撑副臂（6）；所述固定底座（13）、复位弹簧（12）、移动底座（4）、预紧弹簧（3）、锁紧螺母（2）按顺序依次安装在主轴上，其中固定底座（13）与主轴（1）紧固连接，移动底座（4）可沿主轴（1）轴线移动，锁紧螺母（2）旋合在主轴（1）末端的螺纹上，调整复位弹簧（12）和预紧弹簧（3）的压力，以及移动底座（4）位置；两个支撑副臂（6...

【技术特征摘要】
1.大范围管径自适应测量轮支撑装置，其特征在于，所述大范围管径自适应测量轮支撑装置包括主轴（1）、固定底座（13）、移动底座（4）、支撑臂（9）、测量轮（11）、预紧弹簧（3）、复位弹簧（12）、锁紧螺母（2）、销轴一（5）、销轴二（7）、销轴三（8）、销轴四（10）、支撑副臂（6）；所述固定底座（13）、复位弹簧（12）、移动底座（4）、预紧弹簧（3）、锁紧螺母（2）按顺序依次安装在主轴上，其中固定底座（13）与主轴（1）紧固连接，移动底座（4）可沿主轴（1）轴线移动，锁紧螺母（2）旋合在主轴（1）末端的螺纹上，调整复位弹簧（12）和预紧弹簧（3）的压力，以及移动底座（4）位置；两个支撑副臂（6）一端用销轴一（5）分别与固定底座（13）、移动底座（4）形成铰接约束，且这两个支撑副臂（6）也通过销轴二（7）形成铰接约束；两个支撑臂（9）一端通过销轴三（8）分别与两个支撑副臂（6）另一端形成铰接约束，两个支撑臂（9）另一端通过销轴四（10）与测量轮（11）中心孔配合。2.根据权利要求1所述的大范围管径自适应测量轮支撑装置，其特征在于：所述移动底座（4）、固定底座（13）的主体中间与主轴（1）配合的移动底座安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗诗途，王艳玲，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：湖南城市经纬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43