单目立体摄像机制造技术

根据本发明专利技术的单目立体摄像机使用能够进行近距离扩展拍摄的微距镜头作为第三成像镜头组件，或者使用与第二成像镜头组件结合而具有微距镜头的特性的长焦镜头。因此，所述单目立体摄像机具有的优点在于：摄像机可以使用各种第一成像镜头组件，减少暗角现象，减少所述单目立体摄像机的总长度，从光轴的需要调整的参数中去除重复的或可替换的调整参数，并且使在拍摄期间将要调整的参数与一旦调整之后在拍摄期间会被固定的调整参数彼此区分开。因此，可以容易且简单地操作和运行所述摄像机，并且所述摄像机具有简单的结构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种单目立体摄像机，更具体地，涉及一种单目立体摄像机，该单目立体摄像机可以通过将能够进行近距离扩展拍摄的微距镜头用于第三成像镜头组件，或者通过与第二成像镜头组件结合而具有微距镜头的特性的长焦镜头，而可以使用各种第一成像镜头组件，可以减少暗角现象，并且可以减少摄像机的总长度；并且该单目立体摄像机可以通过从与调整光轴相关的参数中去除重复的或者可替换的调整参数，并且使在拍摄期间将要调整的参数与一旦调整之后在拍摄期间会被固定的调整参数彼此区分开而以简单的结构操作和运行。
技术介绍
一种立体摄像机，其能够使用两个摄像机从对象同时获得左眼图像和右眼图像，通常包括用于从对象获得左眼图像的左眼摄像机，用于从对象获得右眼图像的右眼摄像机，以及用于支撑左眼摄像机和右眼摄像机的立体摄像机机架(rig)。立体摄像机机架主要分为平行型(水平型)和垂直型。平行型立体摄像机机架相对于对象彼此平行地支撑左眼摄像机和右眼摄像机，使得左眼摄像机和右眼摄像机通过从对象接收光而单独地获取图像。根据垂直型立体摄像机机架，如图1所示，左眼摄像机4和右眼摄像机2彼此垂直地布置，其中右眼摄像机2布置在从半反射镜H反射的光轴上，并且左眼摄像机4布置在通过半反射镜H的光轴上，使得左眼摄像机4和右眼摄像机2可以通过经由半反射镜H间接地接收来自对象1的光来获取图像3和图像5。特别地，与平行型立体摄像机相比，垂直型立体摄像机可以在平面中减小体积，因此当需要摄像机的大移动半径时，例如当摄像机安装在占美摇臂(jimmyjib)上时，它非常有用于拍摄。垂直型立体摄像机机架必须能够牢固地固定摄像机2和摄像机4并且需要精确地调整摄像机2和摄像机4的位置和角度以调整由左眼摄像机4和右眼摄像机2获取的图像3与图像5之间的会聚角和双目视差‘d’；然而，为了拍摄效果，摄像机频繁地移动，因此在拍摄期间难以调整摄像机2和摄像机4的位置和角度。在韩国专利号1214855(标题为“具有半反射镜箱的立体摄像机机架”)中公开了用于解决这个问题的设计。立体摄像机机架将左眼摄像机4和右眼摄像机2中的任一个或两者保持在调整模块中，并且使用调整模块来调整双目视差。也就是说，调整模块执行通过在调整模块中直线移动摄像机来调整双目视差‘d’的功能和通过转动摄像机来调整会聚角的功能。然而，使用调整模块调整双目视差和会聚角是复杂的，因此难以在实际拍摄地点使用调整模块。此外，存在调整模块的结构非常复杂的另一个问题，因此制造困难并且制造成本高。另一方面，第一成像镜头6可以在立体摄像机机架中布置在半反射镜H的前面。根据对象1的类型、与对象2的距离和拍摄目的，第一成像镜头6会聚来自对象1的光并且第一成像镜头6应当被适当地选择，但是第一成像镜头6的可用类型受到摄像机2和摄像机4的成像板的尺寸和位置以及镜头的限制。因此，为了更广泛地选择并使用最适合于拍摄的第一成像镜头6，需要改进立体摄像机的配置。
技术实现思路
技术问题本专利技术致力于解决这些问题，并且本专利技术的一个目的是提供一种单目立体摄像机，其可以配备有可用于第一成像镜头组件的更多种类的镜头。本专利技术的另一个目的是提供一种能够容易、快速且简单地调整双目视差、会聚角(摆动)、倾斜、滚动和摄像机位置的单目立体摄像机。技术方案为了解决这些问题，根据本专利技术的单目立体摄像机包括：第一成像镜头组件10；半反射镜H，反射通过第一成像镜头组件10的光的至少一部分并透射剩余的光；第二成像镜头组件，与所述第三成像镜头组件结合来使所述第三成像镜头组件31和41的焦点向前移动，放大在第一成像镜头组件10后方形成的虚像，并且减小色差和像场曲率；第一摄像机30，包括使从半反射镜H反射的光成像的成像镜头组件31；以及第二摄像机40，包括用于确定通过半反射镜H的光的第三成像镜头组件41。第三成像镜头组件31和41彼此垂直地布设。所述第二成像镜头组件可以布置在第一成像镜头组件10与半反射镜H之间或者布置在半反射镜H与第三成像镜头组件31和41之间。当所述第三成像镜头组件31和41是能够执行近距离扩展拍摄的微距镜头时，可以选择性地设置第二成像镜头组件。也就是说，当所述第三成像镜头组件31和41是能够在没有暗角的情况下充分地放大第一成像镜头组件后方的虚像的微距镜头时，可以不设置第二成像镜头组件。当第三成像镜头组件31和41是普通长焦镜头时，它们与第二成像镜头组件结合来用作微距镜头，使得可以对通过第一成像镜头组件的图像进行近距离扩展拍摄。放大率取决于在第一成像镜头组件10后方形成的虚像的大小、摄像机30和40中的成像板36和46的尺寸以及整个系统的长度(从第一成像镜头组件至成像板的光路的总长度)。根据本专利技术的单目立体摄像机包括：第一成像镜头组件10；半反射镜H，反射通过第一成像镜头组件10的光的至少一部分并透射剩余的光；反射机构(reflectingmechanism)，反射从半反射镜H反射的光或通过半反射镜H的光中的至少任一种，使得从半反射镜H反射的光和通过半反射镜H的光彼此平行；第三成像镜头组件341，使从半反射镜H反射的光成像；第三成像镜头组件331，使通过半反射镜H的光成像并且布置成与第三成像镜头组件341平行；以及第二成像镜头组件，能够通过放大通过第一成像镜头组件10的图像并且使第三成像镜头组件的焦点向前移动来最终放大在第一成像镜头组件10后方形成的图像。所述第二成像镜头组件可以布置在第一成像镜头组件10与半反射镜H之间或者布置在半反射镜H与第三成像镜头组件341和331之间。当所述第三成像镜头组件341和331是能够执行近距离扩展拍摄的微距镜头时，可以设置或不设置第二成像镜头组件。当第三成像镜头组件341和331是普通长焦镜头时，第三成像镜头组件341和331可以通过与第二成像镜头组件结合来用作微距镜头来最终放大通过第一成像镜头组件的图像。此外，第三成像镜头组件341和331可以分别安装在同一摄像机主体350或多个摄像机主体上。在单目水平机架型立体摄像机中，第一成像镜头组件10和半反射镜H可以构成适配器机构(adaptormechanism)，第三成像镜头组件331和341以及摄像机主体可以构成摄像机单元，并且适配器机构可以可分离地安装在摄像机单元上。因此，通过将适配器机构安装在现有产品(摄像机单元)上，能够实现本专利技术。在本专利技术中，光圈(diaphragms)32和42可以分别设置在第三成像镜头组件上，并且可以不为第一成像镜头组件10设置光圈。此外，即使具有光圈的镜头用于第一成像镜头组件10，也会在第一成像镜头组件10中的光圈打开的情况下进行拍摄。根据本专利技术的单目垂直机架型立体摄像机可以包括：倾斜单元600，使第一摄像机30绕y轴旋转；第一摆动单元500，使第一摄像机30绕x轴旋转；第一位置调整单元110、第二位置调整单元120和第三位置调整单元130，能够选择性地使第一摄像机30沿着所述x轴、所述y轴和z轴直线地移动以调整所述第一摄像机30的位置；第二摆动单元700，使第二摄像机40绕所述z轴旋转；滚动单元800，使第二摄像机40绕所述x轴旋转；以及第四位置调整单元140、第五位置调整单元150和第六位置调整单元160，能够选择性地使第二摄像机40沿着所述x轴、所述y轴和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单目立体摄像机，包括：第一成像镜头组件(10)；半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；第一摄像机(30)，包括使从所述半反射镜(H)反射的光成像的第三成像镜头组件(31)；以及第二摄像机(40)，包括使通过所述半反射镜(H)的光成像的第三成像镜头组件(41)，其中，所述第三成像镜头组件(31)和(41)布设成彼此垂直并且为能够进行近距离扩展拍摄的镜头。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.26 KR 10-2014-00787311.一种单目立体摄像机，包括：第一成像镜头组件(10)；半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；第一摄像机(30)，包括使从所述半反射镜(H)反射的光成像的第三成像镜头组件(31)；以及第二摄像机(40)，包括使通过所述半反射镜(H)的光成像的第三成像镜头组件(41)，其中，所述第三成像镜头组件(31)和(41)布设成彼此垂直并且为能够进行近距离扩展拍摄的镜头。2.根据权利要求1所述的单目立体摄像机，还包括接近所述第三成像镜头组件的焦点并且与所述第三成像镜头组件(31)和(41)结合来减小所得图像的色差和像场曲率的第二成像镜头组件，其中，所述第二成像镜头组件布置在所述第一成像镜头组件(10)与所述半反射镜(H)之间或者布置在所述半反射镜(H)与所述第三成像镜头组件(31)和(41)之间。3.一种单目立体摄像机，包括：第一成像镜头组件(10)；半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；第二成像镜头组件；第一摄像机(30)，包括使从所述半反射镜(H)反射的光成像的第三成像镜头组件(31)；以及第二摄像机(40)，包括使通过所述半反射镜(H)的光成像的第三成像镜头组件(41)，其中，所述第二成像镜头组件布置在所述第一成像镜头组件(10)与所述半反射镜(H)之间或者布置在所述半反射镜(H)与所述第三成像镜头组件(31)和(41)之间，所述第二成像镜头组件接近所述第三成像镜头组件的焦点并且与所述第三成像镜头组件(31)和(41)结合来减小所得图像的色差和像场曲率，并且所述第三成像镜头组件(31)和(41)布设成彼此垂直，是长焦镜头，并且与所述第二成像镜头组件结合用作能够执行近距离扩展拍摄的微距镜头。4.一种单目立体摄像机，包括：第一成像镜头组件(10)；半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；反射机构，反射从所述半反射镜(H)反射的光或通过所述半反射镜(H)的光中的至少任一种，使得从所述半反射镜(H)反射的光和通过所述半反射镜(H)的光彼此平行；第三成像镜头组件(341)，使从所述半反射镜(H)反射的光成像；以及第三成像镜头组件(331)，使通过所述半反射镜(H)的光成像并且布置成与所述第三成像镜头组件(341)平行，其中，所述第三成像镜头组件(341)和(331)分别安装在同一摄像机主体(350)或多个摄像机主体上，并且是能够进行近距离扩展拍摄的微距镜头。5.根据权利要求4所述的单目立体摄像机，还包括接近所述第三成像镜头组件的焦点并且与所述第三成像镜头组件(331)和(341)结合来减小所得图像的色差和像场曲率的第二成像镜头组件，其中，所述第二成像镜头组件布置在所述第一成像镜头组件(10)与所述半反射镜(H)之间或者布置在所述半反射镜(H)与所述第三成像镜头组件(341)和(331)之间。6.一种单目立体摄像机，包括：第一成像镜头组件(10)；半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部分并透射剩余的光；反射机构，反射从所述半反射镜(H)反射的光或通过所述半反射镜(H)的光中的至少任一种，使得从所述半反射镜(H)反射的光和通过所述半反射镜(H)的光彼此平行；第二成像镜头组件；第三成像镜头组件(341)，使从所述半反射镜(H)反射的光成像；以及第三成像镜头组件(331)，使通过所述半反射镜(H)的光成像并且布置成与所述第三成像镜头组件(341)平行，其中，所述第二成像镜头组件布置在所述第一成像镜头组件(10)与所述半反射镜(H)之间或者布置在所述半反射镜(H)与所述第三成像镜头组件(341)和(331)之间，所述第二成像镜头组件接近所述第三成像镜头组件(341)和(331)的焦点并且与所述第三成像镜头组件(331)和(341)结合来减小所得图像的色差和像场曲率，并且所述第三成像镜头组件(341)和(331)分别安装在同一摄像机主体(350)或多个摄像机主体上，为长焦镜头，并且与所述第二成像镜头组件结合用作能够执行近距离扩展拍摄的微距镜头。7.根据权利要求5或6所述的单目立体摄像机，其中，所述第一成像镜头组件(10)、所述半反射镜(H)和所述第二成像镜头组件构成适配器机构，所述第三成像镜头组件(331)和(341)与所述摄像机主体构成摄像机单元，并且所述适配器机构可分离地安装在所述摄像机单元上。8.根据权利要求1至6中任意一项所述的单目立体摄像机，其中，在所述第三成像镜头组件中分别布置有光圈(32)和(42)，并且在所述第一成像镜头组件(10)中没有设置光圈，或者即使在所述第一成像镜头组件(10)中布置有光圈，也是在所述第一成像镜头组件中的所述光圈打开的情况下进行拍摄。9.一种单目立体摄像机，包括：第一成像镜头组件(10)；半反射镜(H)，反射通过所述第一成像镜头组件(10)的光的至少一部...

【专利技术属性】
技术研发人员：表陶渊，
申请(专利权)人：株式会社渊系统，
类型：发明
国别省市：韩国;KR