立体照相装置和相关控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种立体照相装置，包括：第一图像捕捉装置，用来沿着第一光轴以第一视野捕捉第一图像；第二图像捕捉装置，用来与该第一图像捕捉装置捕捉该第一图像同时，沿着第二光轴以第二视野捕捉第二图像，其中该第一视野和该第二视野重叠；以及处理器，用来根据该立体照相装置的操作模式，动态调整该第一视野和该第二视野之间的该重叠。通过利用本发明专利技术，可使用户更方便使用立体照相装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关于照相装置(cameradevice)，尤其有关于可动态调整多个图像捕捉装置的视野(FieldOfView,FOV)重叠区域的立体照相装置(stereoscopiccameradevice)和相关控制方法。
技术介绍
随着技术的进步，如今具有立体照相装置的电子装置被广泛应用。然而，在市场上的电子装置中，传统立体照相装置只能用来以固定相机配置(cameraarrangement)捕捉图像，这会使不同应用产生图像不方便并更复杂。因此，需要一种立体照相装置和相关控制方法，来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种立体照相装置，包括：第一图像捕捉装置，用来沿着第一光轴以第一视野捕捉第一图像；第二图像捕捉装置，用来与该第一图像捕捉装置捕捉该第一图像同时，沿着第二光轴以第二视野捕捉第二图像，其中该第一视野和该第二视野重叠；以及处理器，用来根据该立体照相装置的操作模式，动态调整该第一视野和该第二视野之间的该重叠。本专利技术另提供一种控制方法，用于立体照相装置，其中该立体照相装置包括第一图像捕捉装置和第二图像捕捉装置，该控制方法包括：利用该第一图像捕捉装置沿着第一光轴以第一视野捕捉第一图像；利用该第二图像捕捉装置与该第一图像捕捉装置捕捉该第一图像同时，沿着第二光轴以第二视野捕捉第二图像，其中该第一视野和该第二视野重叠；以及根据该立体照相装置的操作模式，动态调整该第一视野和该第二视野之间的该重叠。通过利用本专利技术，可使用户更方便使用立体照相装置。如下详述本专利技术的最佳实施例。阅读完以下描述和附图后，本领域技术人员可轻易理解本专利技术的精神。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的立体照相装置的示意图。图2A-2C是根据本专利技术一实施例的立体照相装置的不同操作模式的示意图。图2D-2F是根据本专利技术一实施例的第一图像捕捉装置和第二图像捕捉装置的FOV之间的重叠区域的示意图。图3A-3C是根据本专利技术一实施例的立体照相装置的不同操作模式中光轴旋转的示意图。图4A-4B是根据本专利技术另一实施例的立体照相装置的不同操作模式的示意图。图5A-5D是根据本专利技术实施例的改变第一图像捕捉装置和第二图像捕捉装置的光轴的不同实施方式示意图。图6A是根据本专利技术一实施例的第一图像捕捉装置和第二图像捕捉装置的旋转控制的方块示意图。图6B是根据本专利技术一实施例的旋转控制方法的流程图。图7是根据本专利技术一实施例的立体照相装置的控制方法流程图。具体实施方式在本专利说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中具有通常知识者应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个组件。本专利说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及请求项当中所提及的“包含”或“包括”为开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”；“组件”、“系统”和“设备”意指与计算机有关的实体，可为硬件、软件或硬件以及软件的组合。另外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表该第一装置可直接电气连接于该第二装置，或透过其他装置或连接手段间接地电气连接至该第二装置。图1是根据本专利技术一实施例的立体照相装置100的示意图。立体照相装置100可为数码照相模块，可集成在消费电子装置或任何其他电子组件或可嵌入数码照相功能的装置中(包括专业视频录像和静物照相机)。立体照相装置100包括多个图像捕捉装置，如可包括第一图像捕捉装置110和第二图像捕捉装置120。此外，立体照相装置100可包括处理器130。第一图像捕捉装置110和第二图像捕捉装置120中的每个可包括一个或多个单独的镜头以及一个或多个单独的传感器(如图像传感器)，以探测并转换光。图像捕捉装置也可包括数码相机、胶卷相机、数字传感器、电荷耦合装置或其他图像捕捉装置。第一图像捕捉装置110和第二图像捕捉装置120用来在不同的视角(viewangle)捕捉图像。具体来说，第一图像捕捉装置110用来沿着第一光轴以第一FOV捕捉第一图像；第二图像捕捉装置120用来沿着第二光轴以第二FOV捕捉第二图像。第一图像捕捉装置110和第二图像捕捉装置120的捕捉操作可同时或同步进行，第一FOV和第二FOV可能会有重叠。在一实施例中，第一图像捕捉装置110和第二图像捕捉装置120可分别为左侧相机和右侧相机，第一图像和第二图像可分别为左眼图像和右眼图像。在另一实施例中，第一图像捕捉装置110和第二图像捕捉装置120可分别为下侧相机和上侧相机，第一图像和第二图像可分别为下方视图图像和上方视图图像。处理器130用来动态调整第一FOV和第二FOV之间的重叠。处理器130可根据立体照相装置100的操作模式进行调整，具体细节将在下面进行描述。图2A-2C是根据本专利技术一实施例的立体照相装置的不同操作模式的示意图。举例来说，立体照相装置100可具有多种操作模式，如图2A-2C中分别显示的平行模式(parallelmode)、发散模式(divergencemode)和收敛模式(convergencemode)。在立体照相装置100的不同操作模式中，第一图像捕捉装置110的第一光轴和第二图像捕捉装置120的第二光轴在不同位置交叉或在任何位置均不交叉。举例来说，如图2A所示，在平行模式中，第一图像捕捉装置110的第一光轴和第二图像捕捉装置120的第二光轴彼此平行，因此两个光轴在任何位置均不交叉。如图2B所示，在发散模式中，第一图像捕捉装置110的第一光轴和第二图像捕捉装置120的第二光轴在第一图像捕捉装置110和第二图像捕捉装置120的后面交叉。如图2C所示，在收敛模式中，第一图像捕捉装置110的第一光轴和第二图像捕捉装置120的第二光轴在第一图像捕捉装置110和第二图像捕捉装置120的前面交叉。如图2A-2C清楚所示，光轴之间的不同交叉情况，会造成第一FOV和第二FOV之间的重叠也不同。请参照图1和图2A-2C。第一图像捕捉装置110包括第一镜头111、第一控制单元112和第一图像传感器113。第二图像捕捉装置120包括第二镜头121、第二控制单元122和第二图像传感器123。请注意，在不同的实施例中，第一镜头111和第二镜头121可包括一个或多个镜头。处理器130可通过旋转第一图像捕捉装置110和第二图像捕捉装置120中的至少一个，动态调整第一FOV和第二FOV的重叠。举例来说，第一控制单元112可包括机械硬件以及/或者相关软件控制模块，可控制第一图像捕捉装置110在第一光轴所在的平面上旋转第一光轴，或者绕着第一光轴的延伸方向旋转第一图像捕捉装置110(如绕着第一图像捕捉装置110中心进行旋转)。第二控制单元122可控制第二图像捕捉装置120在第二光轴所在的平面上旋转第二光轴。此外，当第一图像捕捉装置110的旋转和第二图像捕捉装置120的旋转分别基于第一光轴所在的平面和第二光轴所在的平面时，处理器130可控制第一图像捕捉装置110的第一光轴和第二图像捕捉装置120的第二光轴之间的夹角θ。由于上述旋转操作，立体照相装置100可在不同模式(如图2A-2C所示的平行模式、发散模式和收敛模式)之间切换。图2D-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体照相装置，包括：第一图像捕捉装置，用来沿着第一光轴以第一视野捕捉第一图像；第二图像捕捉装置，用来与该第一图像捕捉装置捕捉该第一图像同时，沿着第二光轴以第二视野捕捉第二图像，其中该第一视野和该第二视野重叠；以及处理器，用来根据该立体照相装置的操作模式，动态调整该第一视野和该第二视野之间的该重叠。

【技术特征摘要】
2015.06.29 US 62/186,137;2015.12.03 US 14/957,9731.一种立体照相装置，包括：第一图像捕捉装置，用来沿着第一光轴以第一视野捕捉第一图像；第二图像捕捉装置，用来与该第一图像捕捉装置捕捉该第一图像同时，沿着第二光轴以第二视野捕捉第二图像，其中该第一视野和该第二视野重叠；以及处理器，用来根据该立体照相装置的操作模式，动态调整该第一视野和该第二视野之间的该重叠。2.如权利要求1所述的立体照相装置，其特征在于，在该立体照相装置的不同操作模式中，该第一图像捕捉装置的该第一光轴和该第二图像捕捉装置的该第二光轴在不同位置交叉或在任何位置均不交叉。3.如权利要求1所述的立体照相装置，其特征在于，该处理器进一步将该第一图像和该第二图像合并以产生第三图像，其中该第三图像覆盖沿着第三光轴的第三视野。4.如权利要求1所述的立体照相装置，其特征在于，该处理器根据自动对焦控制信号、同步控制信号、该第一图像的图像内容、该第二图像的图像内容以及预校准数据中的一个或多个，动态调整该第一视野和该第二视野之间的该重叠。5.如权利要求1所述的立体照相装置，其特征在于，该处理器通过至少旋转该第一图像捕捉装置和该第二图像捕捉装置之一，动态调整该第一视野和该第二视野之间的该重叠。6.如权利要求5所述的立体照相装置，其特征在于，至少旋转该第一图像捕捉装置和该第二图像捕捉装置之一包括一个或多个以下操作：在该第一光轴所在的平面上旋转该第一图像捕捉装置的该第一光轴、绕着该第一光轴的延伸方向旋转该第一图像捕捉装置的该第一光轴、在该第二光轴所在的平面上旋转该第二图像捕捉装置的该第二光轴、以及绕着该第二光轴的延伸方向旋转该第二图像捕捉装置的该第二光轴。7.如权利要求3所述的立体照相装置，其特征在于，在动态调整该第一视野和该第二视野之间的该重叠时，该第三图像具有至少两个不同的长宽比。8.如权利要求1所述的立体照相装置，其特征在于，当该立体照相装置操作在平行模式中时，该第一图像捕捉装置的该第一光轴与该第二图像捕捉装置的
\t该第二光轴平行。9.如权利要求8所述的立体照相装置，其特征在于，在该平行模式中，该处理器进一步根据该第一图像和该第二图像计算深度信息。10.如权利要求1所述的立体照相装置，其特征在于，当该立体照相装置操作在发散模式中时，该第一图像捕捉装置的该第一光轴与该第二图像捕捉装置的该第二光轴在该第一图像捕捉装置和该第二图像捕捉装置的后面交叉。11.如权利要求10所述的立体照相装置，其特征在于，在该发散模式中，该处理器进一步进行一个或多个以下应用：获取超广角图像、获取全景图像和球幕图像。12.如权利要求1所述的立体照相装置，其特征在于，当该立体照相装置操作在收敛模式中时，该第一图像捕捉装置的该第一光轴与该第二图像捕捉装置的该第二光轴在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴易叡，詹政哲，黄柏豪，
申请(专利权)人：联发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71