【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动折叠装置,尤其是涉及一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置。
技术介绍
如图1所示,所谓的新型围板箱由一托盘1、箱盖2以及围板3组成,该围板3在托盘1和箱盖2之间形成四个侧壁;所述围板3采用塑料中空板对接而成,围板3具体由平行相对的两个固定板部以及平行相对的两个折叠板组成,其固定板部与折叠板部的相接转角处设第一折痕4;所述折叠板部的中部上还没有沿纵向布置的第二折痕5。在空箱运输及收纳时围板3可以折叠合拢收藏与托盘1和箱盖之间,使用很方便,但此操作需人工折叠实现,对于汽车线性生产领域费时费力工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能满足高效生产运输需要的用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置,该装置安装在辊床上,其特征在于,该自动折叠装置包括钢架、箱盖吸吊机、辊床升降机、旋转机械手和气缸推出长杆,所述的钢架安装在辊床上,所述的辊床升降机安装在辊床底部,所述的箱盖吸吊机安装在辊床升降机对应位置上方的钢架上,所述的旋转机械手和气缸推出长杆分别安装在钢架上;当围板箱到达辊床升降机正上方位置,辊床升降机上升至设定位置,箱盖吸吊机将箱盖打开,旋转机械手夹紧围板箱围板两侧并将围板垂直方向旋转90度,气缸推出长杆收拢两侧的活动围板实现自动折叠后,旋转机械手失去夹紧作用,折叠后的围板落入围板箱托盘,箱盖吸吊机将箱盖合上。所述的箱盖吸吊机包括驱动电机、真空吸盘和安全防坠挂钩,所述的驱动电机安装在钢架顶部并与所述的真空吸盘连接,所述 ...
【技术保护点】
一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置,该装置安装在辊床上,其特征在于,该自动折叠装置包括钢架、箱盖吸吊机、辊床升降机、旋转机械手和气缸推出长杆,所述的钢架安装在辊床上,所述的辊床升降机安装在辊床底部,所述的箱盖吸吊机安装在辊床升降机对应位置上方的钢架上,所述的旋转机械手和气缸推出长杆分别安装在钢架上;当围板箱到达辊床升降机正上方位置,辊床升降机上升至设定位置,箱盖吸吊机将箱盖打开,旋转机械手夹紧围板箱围板两侧并将围板垂直方向旋转90度,气缸推出长杆收拢两侧的活动围板实现自动折叠后,旋转机械手失去夹紧作用,折叠后的围板落入围板箱托盘,箱盖吸吊机将箱盖合上。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置,该装置安装在辊床上,其特征在于,该自动折叠装置包括钢架、箱盖吸吊机、辊床升降机、旋转机械手和气缸推出长杆,所述的钢架安装在辊床上,所述的辊床升降机安装在辊床底部,所述的箱盖吸吊机安装在辊床升降机对应位置上方的钢架上,所述的旋转机械手和气缸推出长杆分别安装在钢架上;当围板箱到达辊床升降机正上方位置,辊床升降机上升至设定位置,箱盖吸吊机将箱盖打开,旋转机械手夹紧围板箱围板两侧并将围板垂直方向旋转90度,气缸推出长杆收拢两侧的活动围板实现自动折叠后,旋转机械手失去夹紧作用,折叠后的围板落入围板箱托盘,箱盖吸吊机将箱盖合上。2.根据权利要求1所述的一种汽车外饰件围板箱的自动折叠装置,其特征在于,所述的箱盖吸吊机包括驱动电机、真空吸盘和安全防坠挂钩,所述的驱动电机安装在钢架顶部并与所述的真空吸盘连接,所述的安全防坠挂钩设置在真空吸盘两侧;当辊床升降机上升至设定位置时,驱动电机驱动真空吸盘垂直向下运动,真空吸盘通过真空负压作用实现与箱盖的吸附,驱动电机驱动真空吸盘垂直向上运动,箱盖打开,同时安全防坠挂钩打开钩住真空...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兵,潘荣胜,叶建晓,
申请(专利权)人:上海大众祥云运输管理有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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