微型线性致动器制造技术

本实用新型专利技术为一种微型线性致动器，包括壳体、致动机构、伸缩管及至少一极限开关。壳体的内壁面具有导轨，致动机构设置在机壳内，包含马达及受马达驱动的导螺杆，伸缩管包含螺接导螺杆的螺帽及与螺帽一体成型的内管，螺帽具有切开关结构及对应导轨设置的导槽，极限开关固定在壳体内，极限开关能够受切开关结构压掣而产生动作；据此简化制作工序，以缩小内部元件体积及减少占用空间，藉此完成微型线性致动器。

【技术实现步骤摘要】

本技术有关于致动器，尤指一种微型线性致动器。
技术介绍
线性致动器(LinearActuator)已大量应用在日常生活装置上，诸如按摩椅、电动椅、电动病床、跑步机、折叠床、家具及上升机构等，大多利用线性致动器作位置调整之用。现有的线性致动器主要利用驱动马达及蜗杆、蜗轮等驱动组件来带动一导螺杆旋转，同时藉由导螺杆驱使螺接于其上的伸缩管相对于套设在伸缩管外部的外管作线性的伸出或缩回的动作。传统线性致动器的伸缩管是由螺帽及内管相互螺合固定所构成。然而，由于螺帽需要成型螺纹，故拉长螺帽的成型时间；此外，内管也必须相对成型螺纹，以与螺帽相互螺合，故耗费工艺时间与成本。另一方面，在小型的电子装置中，线性致动器的设计也必须简化并缩小体积，以达到减少占用空间及降低成本的目的。有鉴于此，本创作人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本创作人改良的目标。
技术实现思路
本技术之一目的，在于提供一种微型线性致动器，以简化制作工序，以缩小内部元件体积及减少占用空间，藉此完成微型线性致动器。为了达成上述的目的，本技术为一种微型线性致动器，包括壳体、致动机构、伸缩管及至少一极限开关。壳体的内壁面具有导轨，致动机构设置在壳体内，包含马达及受马达驱动的导螺杆，伸缩管包含螺接导螺杆的螺帽及与螺帽一体成型的内管，螺帽具有切开关结构及对应导轨设置的导槽，极限开关固定在壳体内，极限开关能够受切开关结构压掣而产生动作。本技术的另一目的，在于提供一种微型线性致动器，其于马达轴上设置轴承，并利用壳体成型支撑结构以挡抵轴承而使轴承不致移动，藉此减少马达内部的摩擦，以增加马达的使用寿命。本技术的又一目的，在于提供一种微型线性致动器，其将蜗轮、导螺杆及固定轴承组成一体，达到有效的节约空间，并能够降低成本。本技术的再一目的，在于提供一种微型线性致动器，其于螺帽设置有多个切开关结构及导槽，藉此以改变安装角度，增加组设便利性。本技术的又另一目的，在于提供一种微型线性致动器，其于壳体的内壁面成型有多个凸柱，以供及线开关能够选择性地定位于其上，达到减少零件及降低成本的目的。本技术的又再一目的，在于提供一种微型线性致动器，其后支座由多个夹固片所构成，并通过改变组设方向而达到调整安装角度的目的，增加组设便利性。本技术的又一目的，在于提供一种微型线性致动器，其后支座的螺丝将轴承紧固于导螺杆上，且螺丝的长度延伸至蜗轮处，以对蜗轮提供支撑作用。相较于现有技术，本技术的微型线性致动器的伸缩管将螺帽及内管以一体成型的方式制成，以简化伸缩管的结构，并达到减少零件和降低成本的目的；此外，本技术的螺帽具有切开关结构及导槽，可增加组装时的便利性；再者，本技术的蜗轮、导螺杆及固定轴承组成一体，更能有效的减少设置空间，使线性致动器达到微型化的目的，增加本技术的实用性。附图说明图1为本技术的微型线性致动器的立体分解示意图。图2为本技术的伸缩管及导螺杆的立体分解示意图。图3为本技术的导螺杆的剖视图。图4为本技术的微型线性致动器的立体外观示意图。图5为本技术的微型壳体内部的部份立体放大示意图。图6为图4中沿6-6线的部份剖视图。图7为图4中沿7-7线的部份剖视图。图8为本技术的后支座组设后的一安装角度。图9为本技术的后支座组设后的另一安装角度。其中附图标记为：1…微型线性致动器10…壳体101…第一壳座102…第二壳座11…导轨12…凸柱13…支撑结构131…环座1311、1312…半环座132…挡墙20…致动机构21…马达211…转轴22…导螺杆23…轴承231…轴承内圈232…轴承外圈24…蜗轮传动组241…蜗杆242…蜗杆30…伸缩管31…螺帽311…切开关结构312…导槽32…内管321…前支座40…极限开关41…固定孔50…后支座500…穿槽501…第一夹固片502…第二夹固片51…固定轴承52…螺丝具体实施方式有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，配合图式说明如下，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制者。请参照图1至图3，分别为本技术的微型线性致动器的立体分解示意图、伸缩管及导螺杆的立体分解示意图、导螺杆的剖视图及微型线性致动器的立体外观示意图。本技术的微型线性致动器1包括一壳体10、一致动机构20、一伸缩管30及至少一极限开关40。该致动机构20及该极限开关40设置在该壳体10内；该伸缩管30的一端结合在该壳体10内、另一端穿出在该壳体10外并可伸缩；另外，该极限开关40用以控制该伸缩管30的伸缩位置。该壳体10包含一第一壳座101及一第二壳座102。该一第一壳座101及该第二壳座102相互罩合而形成一中空状的该壳体10，且该壳体10的一内壁面具有一导轨11。该致动机构20设置在该机壳10内，该致动机构20包含一马达21及受该马达21驱动的一导螺杆22。再者，该伸缩管30包含螺接该导螺杆22的一螺帽31及与该螺帽31一体成型的一内管32；其中，该螺帽31及该内管32作为一体可简化结构，藉以达到减少零件和降低成本的目的。该螺帽31具有至少一切开关结构311及对应该壳体10的导轨11所设置的至少一导槽312。较佳地，该切开关结构311及该导槽312成型在该螺帽31的周缘面上。此外，该伸缩管30通过该导槽312的设置而能够沿着该导轨11而相对该壳体10作移动。说明的是，本实施例中该螺帽31具有多个切开关结构311及多个导槽312。由于组装时可能有螺合角度不合的问题，因此将该切开关结构311及该导槽312的数量设置为多个，有利于在组装时调节安装角度，增加组装时的便利性。再者，至少一极限开关40固定在该壳体10内，该极限开关40能够受该切开关结构311压掣而产生动作。亦即，该切开关结构311用以压掣该极限开关40，以控制该致动机构20的运作。于本技术的一实施例中，该极限开关40具有至少一固定孔41；另一方面，该壳体10的内壁面对应该固定孔41成型有多个凸柱12，该极限开关40可选择性地定位在至少其中一凸柱12上。更具体而言，该致动机构20更包括一轴承23及一蜗轮传动组24。该马达21具有一转轴211，该壳体10的内壁面对应该转轴211而成型有一支撑结构13，该轴承23套固在该转轴211上并受到该支撑结构13的挡抵而不致移动。该轴承23的固定更详细描述于后。再者，该蜗轮传动组24包括相互啮合传动的一蜗杆241及一蜗轮242。该蜗杆241轴套在该马达21的转轴211上，该蜗轮242位于该导螺杆22的一端，该蜗杆241受该马达21驱动并与该转轴211一起转动。再者，该微型线性致动器1更包括一后支座50及一固定轴承51。该后支座50罩合在该固定轴承51外；该固定轴承51通过一螺丝52而锁固在该导螺杆22的一端。请参照图3，于本实施例中，该螺丝52穿入该导螺杆22并沿伸至该蜗轮242的位置。要说明的是，该后支座50包括一第一夹固片501及一第二夹固片502；又，该第一夹固片501及该第二夹固片502相互结合并形成有一穿槽500。该穿槽500的开口方向能够通过调整该第一夹固片501及该第二夹固片502相互结合的方位而改变。如图4所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型线性致动器，其特征在于，包括:一壳体，该壳体的一内壁面具有一导轨；一致动机构，设置在该壳体内，该致动机构包含一马达及受该马达驱动的一导螺杆；一伸缩管，包含螺接该导螺杆的一螺帽及与该螺帽一体成型的一内管，该螺帽具有至少一切开关结构及对应该导轨设置的至少一导槽；以及至少一极限开关，固定在该壳体内，该极限开关能够受该切开关结构压掣而产生动作。

【技术特征摘要】
1.一种微型线性致动器，其特征在于，包括:一壳体，该壳体的一内壁面具有一导轨；一致动机构，设置在该壳体内，该致动机构包含一马达及受该马达驱动的一导螺杆；一伸缩管，包含螺接该导螺杆的一螺帽及与该螺帽一体成型的一内管，该螺帽具有至少一切开关结构及对应该导轨设置的至少一导槽；以及至少一极限开关，固定在该壳体内，该极限开关能够受该切开关结构压掣而产生动作。2.如权利要求1所述的微型线性致动器，其特征在于，更包括一轴承，该马达具有一转轴，该壳体的内壁面对应该转轴而形成一支撑结构，该轴承套固在该转轴上并受到该支撑结构的挡抵而不致移动。3.如权利要求2所述的微型线性致动器，其特征在于，该轴承包括一轴承内圈及一轴承外圈，该支撑结构包括一环座及凸伸在该环座上方的一挡墙，该轴承内圈贴抵该转轴，该轴承外圈的一侧贴抵该环座、垂直的另一侧贴抵该挡墙。4.如权利要求2所述的微型线性致动器，其特征在于，更包括一蜗轮传动组，该蜗轮传动组包括相互啮合传动的一蜗杆及一蜗轮，该蜗杆固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴周欣，
申请(专利权)人：第一传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71