【技术实现步骤摘要】
本申请关于一种线性致动装置，尤指一种具有缓冲机制的线性致动装置。
技术介绍
1、将线性致动装置(linear actuator)被安装在电动病床、跑步机或轮椅等各方面，以做为仰角大小或位置高低的调整变换，已是相当的广泛和被大众所接受。
2、如美国专利公告号us5329657揭露了一种病床，包括可铰接的支架，支架具有可相对于床的框架在水平位置和倾斜位置之间移动的靠背部分。床架支撑有可逆电动驱动电机，通过减速齿轮装置和可拆卸耦合机构，可旋转驱动螺纹轴。螺帽与轴接合并被保持不随轴旋转，并且连动装置将螺帽连接到靠背部分，以响应螺帽沿轴的往复运动而实现靠背部分的往复运动。在靠背部分上提供手动释放装置，并且在致动时与可释放连接机构脱离接合，以使螺纹轴可以独立于电动机和齿轮装置自由旋转。
3、另，美国专利公告号us5346045揭露了一种线性致动装置，具有驱动与滚柱螺帽接合的螺纹轴的可逆电动机。连接到螺帽的管状外壳在其远程具有底座构件和负载固定凸耳。提供线性减速的液压减震器通常保持在其最松弛的状态下，位于底座构件和抵靠螺帽的间隔管的端部之间。当螺帽位于轴从动端的减震器行程距离内时，轴的自由端将减震器压靠在底座上。当螺帽在轴自由端的减震器行程距离内时，环与止动环啮合，从而将减震器本体与轴的自由端保持固定距离，间隔管压缩减震器。离心制动器设置在驱动联轴器皮带轮上，并限制轴的旋转超过预定速率。
4、又，美国专利公开号us2012240696a1揭露了一种线性致动装置，带有可逆电动机的线性执行器，通过传动装置驱动非
技术实现思路
1、本申请的一个目的，在于提供一种具有缓冲机制的线性致动装置，其通过减速结构对旋转中的导螺杆作减速，进而能够降低伸缩管在缩入外管内部时的冲击力。
2、为了达成上述的目的，本申请提供一种具有缓冲机制的线性致动装置，包括致动主体、快释机构及缓冲机构，所述致动主体包括电动机、导螺杆、外管及伸缩管，所述导螺杆受所述电动机驱动而旋转，所述外管套设在所述伸缩管外部，所述伸缩管具有螺帽且用以与所述导螺杆螺接传动；所述快释机构设于所述导螺杆并用以解除所述电动机和所述导螺杆的驱动；所述缓冲机构配置在所述致动主体且包括弹性体及减速结构；其中所述快释机构释放时，所述导螺杆在所述伸缩管的负载下旋转，通过所述螺帽对所述弹性体压缩并且驱使所述减速结构产生制动，从而能够以所述减速结构对旋转中的所述导螺杆减速。
3、在一种实施方式中，所述减速结构包括旋转轮及对应所述旋转轮配置的止转件，所述旋转轮设于所述导螺杆并跟随其旋转，所述止转件设于所述导螺杆并通过与所述旋转轮的机械连接而对所述旋转轮产生制动。
4、在一种实施方式中，所述减速结构还包括制动组件，所述制动组件设于所述止转件。
5、在一种实施方式中，所述制动组件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述致动主体。
6、在一种实施方式中，所述旋转轮设有至少一个凸键，所述止转件设有能与所述凸键咬合或脱开的至少一个容键槽。
7、在一种实施方式中，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有至少一个导引条，所述旋转轮设有能与所述导引条对应嵌合的至少一个导槽，所述止转件设于所述导向构件。
8、在一种实施方式中，所述导向构件包括下壳件和上壳件，所述上壳件对应所述下壳件罩合并套接所述导螺杆，所述导螺杆设有第一定位平面，所述上壳件和所述下壳件分别设有能与所述第一定位平面嵌合定位的第二定位平面。
9、在一种实施方式中，所述减速结构还包括复位构件，所述复位构件设置在所述旋转轮、所述止转件和所述旋转轮及所述止转件之间的其中之一。
10、在一种实施方式中，所述复位构件为弹簧或磁铁。
11、在一种实施方式中，所述缓冲机构还包括止推轴承，其设置在所述旋转轮。
12、在一种实施方式中，所述旋转轮设有第一摩擦面，所述止转件设有能被所述第一摩擦面带动旋转的第二摩擦面。
13、在一种实施方式中，所述旋转轮设有第一凹凸面，所述止转件设有能与所述第一凹凸面咬合或脱开的第二凹凸面。
14、在一种实施方式中，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有u形口，所述旋转轮设有可移动地连接所述u形口的内嵌块，所述止转件设于所述导向构件。
15、在一种实施方式中，所述缓冲机构还包括前定位套环及后定位套环，所述前定位套环和所述后定位套环分别设置在所述弹性体的两端。
16、在一种实施方式中，还包括对所述前定位套环的行程作限制的至少一个限位件，所述限位件固定在所述外管。
17、在一种实施方式中，还包括对所述弹性体的行程作限制的至少一个限位件，所述缓冲机构还包括帽盖，所述帽盖设于所述弹性体远离所述减速结构的一端，所述限位件固定在所述外管。
18、在一种实施方式中，所述减速结构通过所述弹性体对所述止转件的紧束固定而产生制动。
19、在一种实施方式中，所述减速结构还包括制动组件及偏位轮，所述偏位轮枢设在所述致动主体并与所述止转件连接，所述制动组件套接所述偏位轮且其一端固定在所述致动主体。
20、在一种实施方式中，所述减速结构还包括复位构件，其设置在所述旋转轮和所述止转件之间。
21、在一种实施方式中，所述旋转轮设有卡块，所述止转件设有卡槽及多个第一凸齿，所述偏位轮设有能与各所述第一凸齿啮合旋转的多个第二凸齿，所述卡块能对应所述卡槽咬合或脱开。
22、为了达成上述之目的，本申请提供另一种具有缓冲机制的线性致动装置，包括致动主体、快释机构及缓冲机构，所述致动主体包括电动机、导螺杆及伸缩管，所述导螺杆受所述电动机驱动而旋转，所述伸缩管具有螺帽且用以与所述导螺杆螺接传动；所述快释机构设于所述导螺杆并用以解除所述电动机和所述导螺杆的驱动；所述缓冲机构配置在所述致动主体且包括弹性体及减速结构，所述减速结构包括被所述导螺杆带动的旋转轮及对应所述旋转轮配置的止动构件；其中所述螺帽对所述弹性体压缩时，借由所述弹性体的变形而致动所述旋转轮和所述止动构件产生机械连接，通过所述止动构件对所述旋转轮的制动而使所述导螺杆减速。
23、在一种实施方式中，所述止动构件包括止转件及制动组件，所述制动组件设于所述止转件，所述止转件对应于所述旋转轮配置且能操作性地咬合或脱开。
24、在一种实施方式中，所述止动构件包括止转件，所述止转件的一端固定在所述弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构包括旋转轮及对应所述旋转轮配置的止转件，所述旋转轮设于所述导螺杆并跟随其旋转，所述止转件设于所述导螺杆并通过与所述旋转轮的机械连接而对所述旋转轮产生制动。
3.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括制动组件，所述制动组件设于所述止转件。
4.如权利要求3所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述制动组件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述致动主体。
5.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有至少一个凸键，所述止转件设有能与所述凸键咬合或脱开的至少一个容键槽。
6.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有至少一个导引条，所述旋转轮设有能与所述导引条对应嵌合的至少一个导槽，所述止转件设于所述导向构件。
7.如
8.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括复位构件，所述复位构件设置在所述旋转轮、所述止转件和所述旋转轮及所述止转件之间的其中之一。
9.如权利要求8所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述复位构件为弹簧或磁铁。
10.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括止推轴承，其设置在所述旋转轮。
11.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有第一摩擦面，所述止转件设有能被所述第一摩擦面带动旋转的第二摩擦面。
12.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有第一凹凸面，所述止转件设有能与所述第一凹凸面咬合或脱开的第二凹凸面。
13.如权利要求12所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有U形口，所述旋转轮设有可移动地连接所述U形口的内嵌块，所述止转件设于所述导向构件。
14.如权利要求12所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括前定位套环及后定位套环，所述前定位套环和所述后定位套环分别设置在所述弹性体的两端。
15.如权利要求14所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，还包括对所述前定位套环的行程作限制的至少一个限位件，所述限位件固定在所述外管。
16.如权利要求1所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，还包括对所述弹性体的行程作限制的至少一个限位件，所述缓冲机构还包括帽盖，所述帽盖设于所述弹性体远离所述减速结构的一端，所述限位件固定在所述外管。
17.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构通过所述弹性体对所述止转件的紧束固定而产生制动。
18.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括制动组件及偏位轮，所述偏位轮枢设在所述致动主体并与所述止转件连接，所述制动组件套接所述偏位轮且其一端固定在所述致动主体。
19.如权利要求18所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括复位构件，其设置在所述旋转轮和所述止转件之间。
20.如权利要求18所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有卡块，所述止转件设有卡槽及多个第一凸齿，所述偏位轮设有能与各所述第一凸齿啮合旋转的多个第二凸齿，所述卡块能对应所述卡槽咬合或脱开。
21.一种具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，包括:
22.如权利要求21所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述止动构件包括止转件及制动组件，所述制动组件设于所述止转件，所述止转件对应于所述旋转轮配置且能操作性地咬合或脱开。
23.如权利要求21所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述止动构件包括止转件，所述止转件的一端固定在所述弹性体，所述止转件的另一端对应于所述旋转轮配置且能操作性地咬合或脱开。
24.如权利要求21所述...
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，包括:
2.如权利要求1所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构包括旋转轮及对应所述旋转轮配置的止转件，所述旋转轮设于所述导螺杆并跟随其旋转，所述止转件设于所述导螺杆并通过与所述旋转轮的机械连接而对所述旋转轮产生制动。
3.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括制动组件，所述制动组件设于所述止转件。
4.如权利要求3所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述制动组件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述致动主体。
5.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有至少一个凸键，所述止转件设有能与所述凸键咬合或脱开的至少一个容键槽。
6.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有至少一个导引条，所述旋转轮设有能与所述导引条对应嵌合的至少一个导槽，所述止转件设于所述导向构件。
7.如权利要求6所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述导向构件包括下壳件和上壳件，所述上壳件对应所述下壳件罩合并套接所述导螺杆，所述导螺杆设有第一定位平面，所述上壳件和所述下壳件分别设有能与所述第一定位平面嵌合定位的第二定位平面。
8.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括复位构件，所述复位构件设置在所述旋转轮、所述止转件和所述旋转轮及所述止转件之间的其中之一。
9.如权利要求8所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述复位构件为弹簧或磁铁。
10.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括止推轴承，其设置在所述旋转轮。
11.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有第一摩擦面，所述止转件设有能被所述第一摩擦面带动旋转的第二摩擦面。
12.如权利要求2所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述旋转轮设有第一凹凸面，所述止转件设有能与所述第一凹凸面咬合或脱开的第二凹凸面。
13.如权利要求12所述的具有缓冲机制的线性致动装置，其特征在于，所述减速结构还包括导向构件，所述旋转轮通过所述导向构件连接所述导螺杆，所述导向构件设有u形口，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林煜畅，
申请(专利权)人：第一传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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