【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动的，特别是涉及一种行星齿轮传动结构及装置。
技术介绍
1、行星传动被广泛应用于机械传动系统中，具有传动比范围大、传动平稳、传递动力时可以进行功率分流等优点。传统意义的行星齿轮内部设置有体积较大的轴承，导致行星齿轮体积大，重量重，拆卸不便，因此其工作时振动和噪声问题突出，容易发生齿轮疲劳，从而影响到设备的运行精度、传递效率和使用寿命。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种行星齿轮传动结构及装置。
2、第一方面，本技术提供一种行星齿轮传动结构，包括：
3、轮架、行星齿轮单元和太阳齿轮单元，所述太阳齿轮单元与所述轮架沿同一轴线设置，多个所述行星齿轮单元沿所述轴线的圆周方式设置于所述轮架上，所述行星齿轮单元与所述太阳齿轮单元啮合传动；
4、所述行星齿轮单元包括销轴、滚针和行星齿轮，多个所述滚针沿所述销轴的圆周方向依次布置于所述销轴表面，所述行星齿轮套设于所述销轴上，多个所述滚针同时与所述行星齿轮和所述销轴接触且能在所述行星齿轮和所述销轴之间转动；所述轮架间隔开设有多个安装孔，多个所述销轴一一对应穿设于所述安装孔。
5、进一步的，所述行星齿轮单元还包括紧定螺丝，所述销轴的一端设置有凹陷平面，所述轮架还开设有对应所述安装孔的紧定螺纹孔，所述紧定螺丝通过所述紧定螺纹孔抵压所述凹陷平面。
6、进一步的，所述销轴远离所述凹陷平面的另一端设置有定位台阶。
7、进一步的，所述
8、进一步的，所述行星齿轮单元的数量为四个，所述行星齿轮单元以90°夹角分布于所述轮架。
9、进一步的，所述轮架在每个所述行星齿轮单元之间设置有导油面，所述导油面的两端开口分别朝向对应的所述销轴。
10、第二方面，本技术提供一种行星齿轮传动装置，包括本技术第一方面所述的行星齿轮传动结构。
11、与现有技术相比，本技术的一种行星齿轮传动结构的有益效果如下：
12、1、本技术的一种行星齿轮传动结构通过行星齿轮内设置滚针轴承结构，实现结构减重和小型化，减少制造成本。
13、2、本技术的一种行星齿轮传动结构通过在销轴上设置凹陷平面和定位台阶，实现快速安装，方便拆卸和定位，提高装配效率。
14、3、本技术的一种行星齿轮传动结构通过每个行星齿轮单元之间设置有导油面，在转动过程中润滑油可以沿导油面直接流进销轴表面，提高润滑效率，减缓行星齿轮的磨损，进一步延长行星齿轮传动装置的使用时间。
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1.一种行星齿轮传动结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
7.一种行星齿轮传动装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮传动结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮传动结构，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱建飞，
申请(专利权)人：常州岩马动力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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