起重机及其升降臂制造技术

本实用新型专利技术涉及起重机及其升降臂。起重机包括小车运行机构、连接在小车运行机构上的升降臂，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括有升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有用于承托被搬运物品的承托装置。由于升降臂本身不会发生弯曲变形和转动，因此能够对被搬运物品进行良好的定位，避免被搬运物品转动或摇摆，从而避免发生磕碰，特别适用于搬运怕磕碰的物品，同时，承托装置不需吊挂在升降臂正下方，因此能够对被搬运物品进行侧向推送，从而实现向货架上搬运物品，解决物品只能依靠人工搬运到货架上的难题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机及其升降臂。
技术介绍
目前起重机广泛应用在车间、仓库、货场等场合，例如仓库中广泛使用的天车，一般包括沿仓库顶部架设的导轨运行的大车运行机构、沿大车运行机构的主梁运行的小车运行机构和设置在小车运行机构上的起升机构，其中主梁连接在两根端梁之间，端梁支撑在导轨上。小车运行机构根据主梁的形式不同，可以分为与双主梁起重机对应的双梁小车运行机构和与单主梁起重机（即单梁起重机）对应的单梁小车运行机构。上述起重机能够满足大多数车间的使用需求，但是现有起重机的起升机构大部分采用的是钢丝绳加吊钩的形式，由于钢丝绳具有柔性，因此搬运时被搬运物品容易产生转动和摇摆，但是，对于铝型材制造业，由于铝型材怕磕碰，而传统的起重机吊装难以避免铝型材出现转动或摇摆，因此容易导致铝型材受损，存在着搬运难题，特别是对于装车卸车，大都还是采用人力装卸，这样一来人工成本的压力在不断增大。另外，铝型材在仓库的存储也存在着占用空间大、不能大量堆压的问题，虽然采用货架形式存放铝型材能够节约大量空间，但是即使能够实现型材的起吊，却无法实现将铝型材转移到货架上，存在着向货架上搬运铝型材的难题，并且同样存在型材容易磕碰受损的问题，仍需要依靠人工进行搬运，搬运效率低，时间成本高，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够避免被搬运物品发生磕碰的起重机及其升降臂。为实现上述目的，本技术中采用的技术方案是：起重机，包括小车运行机构，还包括连接在小车运行机构上的升降臂，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括有升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有用于承托被搬运物品的承托装置。所述升降臂铰接在小车运行机构上，升降臂与小车运行机构之间铰接有用于驱动升降臂摆动的伸缩驱动装置。所述小车运行机构上设有转动轴线沿竖直方向延伸的回转座，所述升降臂设置在回转座上。所述升降臂为自伸缩臂，包括两段以上依次嵌套的伸缩段，最下部的伸缩段上沿其轴向导向移动装配有滑动小车，最下部的伸缩段上和滑动小车上均设有动链轮，最上部的伸缩段上设有定链轮。所述承托装置为设置在滑动小车上的货叉或伸缩夹放吊具，所述伸缩夹放吊具包括水平伸缩装置和分别设置在水平伸缩装置的轴向两端的两只L形承托架，所述L形承托架包括用于承托被搬运物品的承托板和与承托板垂直的防脱夹板，两只承托板相向设置。所述小车运行机构上设有支撑滚轮和反滚车轮，起重机主梁上的小车轨道夹设在支撑滚轮和反滚车轮之间，支撑滚轮作为主动轮，支撑滚轮和反滚车轮的外周设有相互啮合的传动齿。起重机的升降臂，所述升降臂的顶部设有用于与小车运行机构连接的小车连接结构，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有供相应的承托装置连接的承托装置连接结构。所述小车连接结构为铰接结构，升降臂上还设有供铰接在小车运行机构和升降臂之间的伸缩驱动装置铰接的铰接点。所述升降臂为自伸缩臂，包括两段以上依次嵌套的伸缩段，最下部的伸缩段上沿其轴向导向移动装配有滑动小车，最下部的伸缩段上和滑动小车上均设有动链轮，最上部的伸缩段上设有定链轮。所述升降臂上设有所述承托装置，承托装置为货叉或伸缩夹放吊具，所述伸缩夹放吊具包括水平伸缩装置和分别设置在水平伸缩装置的轴向两端的两只L形承托架，所述L形承托架包括用于承托被搬运物品的承托板和与承托板垂直的防脱夹板，两只承托板相向设置。有益效果：本技术采用上述技术方案，在小车运行机构上连接自伸缩臂形式或者组合臂形式的升降臂，并在自伸缩臂的下端或者组合臂的升降模块上设置用于承托被搬运物品的承托装置，与现有技术中采用钢丝加吊钩相比，升降臂本身不会发生弯曲变形和转动，因此能够对被搬运物品进行良好的定位，避免被搬运物品转动或摇摆，从而避免发生磕碰，特别适用于搬运怕磕碰的物品，同时，承托装置不需吊挂在升降臂正下方，因此能够对被搬运物品进行侧向推送，从而实现向货架上搬运物品，解决物品只能依靠人工搬运到货架上的难题。附图说明图1是本技术中起重机的实施例一中升降臂处于伸展状态的示意图；图2是图1中升降臂转动90度之后的示意图；图3是图1中升降臂处于收缩状态的示意图；图4是图1中升降臂的升降链条的连接结构示意图；图5是升降链条连接结构的三维示意图；图6是图1中第一滑动小车的主视图；图7是图1中第二滑动小车的主视图；图8是图7的仰视图；图9是图1中回转座的结构示意图；图10是回转座与小车运行结构的装配俯视图；图11是图1中起重机的使用状态示意图；图12是图11中升降臂转动90度之后的示意图；图13是本技术中起重机的实施例二中升降臂处于伸展状态的示意图；图14是图13中升降臂处于收缩状态的示意图；图15是图13中伸缩夹放吊具的结构示意图；图16是图15的俯视图；图17是图13中起重机的使用状态示意图；图18是本技术中起重机的实施例三中升降臂处于伸展状态的示意图；图19是图18的侧视图；图20是图18中小车运行机构的结构示意图。图中各附图标记对应的名称为：10-大车运行机构，11-欧式箱型主梁，12-前后行走端梁，13-大车电气箱，14-大车驱动电机，15-大车轨道，20-小车运行机构，21-小车架，22-小车主动轮，23-小车从动轮，24-支撑滚轮，25-反滚车轮，26-小车驱动电机，31-回转座，32-轮齿，33-升降臂吊架，34-旋转驱动电机，35-旋转驱动齿轮，36-导电滑环，40-升降臂，41-伸缩段，42-摩擦滑块，43-定位块，44-上滑动小车，45-下滑动小车，46-支撑轮，47-销轴耳板，48-销轴，49-缓冲器，51-起升链条，52-容链盒，53-动链轮，54-定链轮，55-链条固定座，56-电气控制单元，57-起升驱动电机，58-螺旋伸缩调整机构，60-货叉，61-货叉架，62-叉齿，70-伸缩夹放吊具，71-水平伸缩装置，72-伸缩梁，73-驱动螺母套，74-驱动丝杠，75-伸缩驱动电机，76-L形承托架，77-承托板，78-防脱夹板，79-防滑胶管，81-货架，82-货车，83-场内转运小车，91-LD起重机主梁，92-LD起重机端梁，93-防摇摆轮支架，94-防摇摆轮，95-C形槽钢轨道，96-驱动小车，97-回转座承载架。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术起重机的实施例一如图1~图12所示，主要由大车运行机构10、小车运行机构20、升降臂40和用于承托被搬运物品的承托装置构成。大车运行机构10的结构与现有技术相同，如图1—图2所示，由欧式箱型主梁11、前后行走端梁12、大车电气箱13和大车驱动电机14等组成，能够沿大车轨道15前后移动。小车运行机构20包括小车架21、小车驱动电机26、两对小车主动轮22和两对小车从动轮23，每对小车主动轮22和从动轮均包括支撑滚轮24和反滚车轮25，欧式箱型主梁11上的小车轨道夹设在支撑滚轮24和反滚车轮25之间，支撑滚轮24和反滚车轮25的外周设有相互啮合的传动齿，在相应的小车驱动电机26作用下，支撑滚轮24和反滚车轮25同步运动，实现小车运行机构20的左右动作，同时反滚车轮25能够避免升本文档来自技高网...

【技术保护点】
起重机，包括小车运行机构，其特征在于：还包括连接在小车运行机构上的升降臂，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括有升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有用于承托被搬运物品的承托装置。

【技术特征摘要】
1.起重机，包括小车运行机构，其特征在于：还包括连接在小车运行机构上的升降臂，所述升降臂为自伸缩臂，或者为包括有升降轨道和导向移动装配在升降滑道上的升降模块的组合臂，自伸缩臂的下端或者升降模块上设有用于承托被搬运物品的承托装置。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述升降臂铰接在小车运行机构上，升降臂与小车运行机构之间铰接有用于驱动升降臂摆动的伸缩驱动装置。3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于：所述小车运行机构上设有转动轴线沿竖直方向延伸的回转座，所述升降臂设置在回转座上。4.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于：所述升降臂为自伸缩臂，包括两段以上依次嵌套的伸缩段，最下部的伸缩段上沿其轴向导向移动装配有滑动小车，最下部的伸缩段上和滑动小车上均设有动链轮，最上部的伸缩段上设有定链轮。5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：所述承托装置为设置在滑动小车上的货叉或伸缩夹放吊具，所述伸缩夹放吊具包括水平伸缩装置和分别设置在水平伸缩装置的轴向两端的两只L形承托架，所述L形承托架包括用于承托被搬运物品的承托板和与承托板垂直的防脱夹板，两只承托板相向设置。6.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于：所述小车运行机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王历鑫，
申请(专利权)人：王历鑫，
类型：新型
国别省市：河南;41