滴灌管打孔机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及滴灌管打孔机控制系统，属于农业机械技术领域。其解决了现有技术存在的控制系统的抗干扰能力弱而且控制程序复杂的问题。本实用新型专利技术包括网络运动控制器、线驱动编码器、打孔伺服电机、打孔机和光电传感器，实现电子凸轮功能的网络运动控制器通过线驱动编码器高速驱动两台打孔伺服电机交替工作，打孔伺服电机与至少一台打孔机相连，每台打孔机上均设置有光电传感器，光电传感器将采集到的打孔信息反馈到网络运动控制器。本实用新型专利技术通过使用运动控制器直接取代PLC、使用网络伺服取代脉冲型伺服，实现了电气抗干扰能力强和控制加工精度高的功能。本实用新型专利技术可以广泛运用于滴灌管打孔机的控制场合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及滴灌管打孔机控制系统，属于农业机械

技术介绍
目前的滴灌管打孔机使用简单的PLC控制伺服进行打孔，生产速度比较慢，打孔位置偏差比较大，控制系统的抗干扰能力弱，而且控制程序复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种滴灌管打孔机控制系统，通过使用运动控制器直接取代PLC、使用网络伺服取代脉冲型伺服，实现了电气抗干扰能力强和控制加工精度高的功能。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种滴灌管打孔机控制系统，包括网络运动控制器、线驱动编码器、打孔伺服电机、打孔机和光电传感器，实现电子凸轮功能的网络运动控制器通过线驱动编码器高速驱动两台打孔伺服电机交替工作，打孔伺服电机与至少一台打孔机相连，每台打孔机上均设置有光电传感器，光电传感器将采集到的打孔信息反馈到网络运动控制器。网络运动控制器位于主机箱内，线驱动编码器、打孔伺服电机和打孔机共同构成实际打孔的运动机构，线驱动编码器、打孔伺服电机相连并与打孔机设置于一体。光电传感器与打孔机同步运动，及时反馈打孔信息给网络运动控制器。网络运动控制器与各设备之间构成局域网。进一步地，网络运动控制器、线驱动编码器、打孔伺服电机、打孔机和光电传感器构成闭环控制系统。通过闭环控制，可以更为精确地对于打孔机的开孔精度进行控制。进一步地，网络运动控制器通过EtherCat总线接口模块与线驱动编码器相连。通过网络运动控制器来替换现有技术的PLC控制器，通过网络伺服取代脉冲型伺服。使用网络型运动控制器的高速运算功能做电子凸轮的控制；控制两台打孔机交替工作，从而实现运行速度提高。进一步地，线驱动编码器控制打孔机的快速启停，线驱动编码器通过两路线性驱动输出信号与网络运动控制器相连。没有线驱动编码器的打孔机生产速度比较慢，打孔位置偏差比较大，控制系统的抗干扰能力弱。进一步地，网络运动控制器包括ARM主控板和DSP运动控制板，这两块控制板通过通用IO口以总线的方式连接在一起。网络运动控制器采用ECT系列控制器具有控制精度高、运算速度快、能实现电子凸轮切换功能的优点。工作原理：通过网络伺服连接的光电传感器快速监测滴头把信息传输给网络运动控制器；使用网络型运动控制器的高速运算功能做电子凸轮的控制；控制两台打孔机交替工作，从而实现运行速度提高；利用网络运动控制器的电子凸轮切换功能，实现电子凸轮的切换实现打孔机的快速启停同时保证位置偏差的精度；快速跟随编码器实现打孔位置的跟随。本技术的有益效果是：本技术所述的滴灌管打孔机控制系统，电路控制系统结构简单，只要把网线插好即可；由于网络运动控制器的高速性能设备运行速度快；利用网络运动控制器的快速跟随控制功能设备加工精度提高；控制系统使用网络结构，所以电气的抗干扰能力强。附图说明图1是本技术的原理框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术所述的一种滴灌管打孔机控制系统，包括网络运动控制器、线驱动编码器、打孔伺服电机、打孔机和光电传感器，实现电子凸轮功能的网络运动控制器通过线驱动编码器高速驱动两台打孔伺服电机交替工作，打孔伺服电机与至少一台打孔机相连，每台打孔机上均设置有光电传感器，光电传感器将采集到的打孔信息反馈到网络运动控制器。网络运动控制器、线驱动编码器、打孔伺服电机、打孔机和光电传感器构成闭环控制系统。通过闭环控制，可以更为精确地对于打孔机的开孔精度进行控制。网络运动控制器通过EtherCat网络与线驱动编码器相连。通过网络运动控制器来替换现有技术的PLC控制器，通过网络伺服取代脉冲型伺服。使用网络型运动控制器的高速运算功能做电子凸轮的控制；控制两台打孔机交替工作，从而实现运行速度提高。线驱动编码器控制打孔机的快速启停。没有线驱动编码器的打孔机生产速度比较慢，打孔位置偏差比较大，控制系统的抗干扰能力弱。网络运动控制器采用ECT系列控制器。ECT系列控制器具有控制精度高、运算速度快、能实现电子凸轮切换功能的优点。当然，上述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定对本技术的实施例范围。本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本技术的专利涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滴灌管打孔机控制系统，其特征在于：包括网络运动控制器、线驱动编码器、打孔伺服电机、打孔机和光电传感器，实现电子凸轮功能的网络运动控制器通过线驱动编码器高速驱动两台打孔伺服电机交替工作，打孔伺服电机与至少一台打孔机相连，每台打孔机上均设置有光电传感器，光电传感器将采集到的打孔信息反馈到网络运动控制器。

【技术特征摘要】
1.一种滴灌管打孔机控制系统，其特征在于：包括网络运动控制器、线驱动编码器、打孔伺服电机、打孔机和光电传感器，实现电子凸轮功能的网络运动控制器通过线驱动编码器高速驱动两台打孔伺服电机交替工作，打孔伺服电机与至少一台打孔机相连，每台打孔机上均设置有光电传感器，光电传感器将采集到的打孔信息反馈到网络运动控制器。2.根据权利要求1所述的滴灌管打孔机控制系统，其特征在于：网络运动控制器、线驱动编码器、打孔伺服电机、打孔机和光电传感器构成闭环控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，谭春，常永生，
申请(专利权)人：青岛思锐自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37