一种承载装置及变位机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种承载装置及变位机，涉及焊接工艺技术领域，为解决使用焊接机器人焊接部分待焊接工件时的效率及精度较差的问题。所述承载装置包括：安装于变位机的旋转轴上的支撑架，所述支撑架上安装有相对于所述旋转轴倾斜设置的承载平台，所述承载平台与所述支撑架滑动配合，所述承载平台可沿其长度方向相对所述支撑架滑动，所述支撑架和/或所述承载平台上安装有定位件。所述承载装置应用于变位机中，以提高焊接机器人的焊接效率及精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接工艺
，尤其是涉及一种承载装置及变位机。
技术介绍
目前，在焊接工件的过程中，需要使用焊接机器人与变位机配合，以高效完成焊接工作。具体地，变位机的旋转轴上安装有承载平台，承载平台上设置有用于放置待焊接工件的工装，当将待焊接的零件放在承载平台的工装上后，旋转轴带动承载平台转动，使得待焊接工件与焊接机器人相对，焊接机器人在承载平台上对各工件进行焊接操作。但是，当待焊接工件不同时，焊接机器人的示教最佳高度有所改变，相应的，焊接机器人的运行轨迹会有所改变；但是，由于工装及承载平台的位置固定，因此，焊接机器人在焊接一部分待焊接工件时无法处于示教最佳高度，此时，焊接机器人在运行的过程中无法按照最佳轨迹移动，或者，焊接机器人无法流畅运行，此时，使用焊接机器人焊接待焊接工件的效率及精度较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种承载装置，以解决现有技术中存在的使用焊接机器人焊接部分待焊接工件时的效率及精度较差的技术问题。本技术提供的承载装置，包括：旋转轴，所述旋转轴上安装有支撑架，所述支撑架上安装有相对于所述旋转轴倾斜设置的承载平台，所述承载平台与所述支撑架滑动配合，所述承载平台可沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种承载装置，其特征在于，包括：安装于变位机的旋转轴上的支撑架，所述支撑架上安装有相对于所述旋转轴倾斜设置的承载平台，所述承载平台与所述支撑架滑动配合，所述承载平台可沿其长度方向相对所述支撑架滑动，所述支撑架和/或所述承载平台上安装有定位件。

【技术特征摘要】
1.一种承载装置，其特征在于，包括：安装于变位机的旋转轴上的支撑架，所述支撑架上安装有相对于所述旋转轴倾斜设置的承载平台，所述承载平台与所述支撑架滑动配合，所述承载平台可沿其长度方向相对所述支撑架滑动，所述支撑架和/或所述承载平台上安装有定位件。2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述定位件为螺栓，所述承载平台上设置有第一定位孔，所述支撑架上设置有第二定位孔。3.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述第二定位孔为螺纹孔。4.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑板和连接部，所述连接部的一端与所述旋转轴相连、另一端与所述支撑板相连，所述连接部与所述旋转轴垂直，所述支撑板与所述连接部之间的夹角与所述承载平台与所述连接部之间的夹角相同。5.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲彤，姚庭，张国刚，韩涛，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37