一种用于农药喷洒的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机民用技术领域,具体是一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机本体，无人机本体内设有储液箱，储液箱内设有搅拌单元，储液箱上端部设有不少于两个药箱，各药箱下端部设有导药管，导药管上设有流量阀，储液箱下端部设有清洁口，清洁口经弹性塞密封；储液箱下端设有圆弧形导水管，储液箱经微型泵与圆弧形导水管相连，圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管，各分水管上端与圆弧形导水管相连，各分水管下端设有喷头，无人机上设有控制器，搅拌单元、流量阀、微型泵均与控制器相连接，具有自动化程度高、喷洒效率好、便于清洗等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机民用
,具体的说是一种用于农药喷洒的无人机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，年轻劳动力开始向城市转移，农村老龄化程度逐步加重，农村土地逐渐向农田承包方式发展。由于农用无人机具有广泛的适应性，能够在不同的地形区，如平原、山区、丘陵等地方进行遥控作业，能大大节省人工成本，提高农业技术化水平，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业生产中。农作物往往成区片种植，相邻的区片往往为不同的农作物，不同的农作物需要喷洒不同的农药来预防、消灭病虫害，农用无人机虽然可以大大减轻人工喷药的成本，提高喷药效率，节省农药。但传统的农用无人的喷洒系统存在着只有单一药液箱，不能不同区片不同作物农药喷洒的要求；不能精确控制药液和水的比例，喷洒面积小等问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术旨在提供一种自动化程度高、喷洒效率好、便于清洗等优点。为了实现上述功能，本技术将采用以下技术方案：一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机本体,无人机本体外侧通过横向连杆固装旋翼电机，每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼，无人机本体下端设有固定支架，其特征在于无人机本体内设有储液箱，储液箱内设有搅拌单元，储液箱上端部设有不少于两个药箱，各药箱下端部设有导药管，导药管上设有流量阀，储液箱下端部设有清洁口，清洁口经弹性塞密封，以便于及时对储液箱内进行清洗，方便下次使用；储液箱下端设有圆弧形导水管，储液箱经微型泵与圆弧形导水管相连，圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管，各分水管上端与圆弧形导水管相连，各分水管下端设有喷头，无人机上设有控制器，搅拌单元、流量阀、微型泵均与控制器相连接。本技术所述搅拌单元包括搅拌电机和搅拌棒，其中，储液箱上端设有搅拌电机，搅拌电机下端设有搅拌棒，搅拌棒位于储液箱内部，在药液与水勾兑或者清洗储液箱时使用。本技术所述固定支架经加强筋分别与圆弧形导水管、储液箱外侧固定连接，使结构更加稳固。本技术所述储液箱为圆台形，可以减少空气阻力。本技术所述储液箱下端设有第一压力传感器，第一压力传感器与控制器相连接，控制器可通过第一压力传感器测得的水压测算出药液箱内水的体积值。本技术所述药箱下端部设有第二压力传感器，第二压力传感器的个数与药箱个数相连接，第二压力传感器与控制器相连接，以便于及时了解药箱内的水位。本技术设有配液及清洗机构，配液及清洗机构包括控制器、LED显示器、输入键盘，控制按钮、流量阀、搅拌电机、第一压力传感器、第二压力传感器、声光报警器，输入键盘，第一压力传感器和第二压力传感器分别经输入电路与控制器相连接，控制器分别经输出电路与流量阀、搅拌电机、LED显示器和声光报警器相连接。用户通过输入键盘选择运行模式，运行模式可以分为喷药模式、配液模式和清洗模式，当选择配液模式时，用户并向储液箱内加入水后，通过输入键盘选择输入药液所在药箱、和输入药液与水的配比，第一压力传感器和第二压力传感器通过输入电路向控制器传输压力值，控制器经过输出电路控制所选药箱的流量阀工作，加入适量的药业，同时，控制器控制搅拌单元搅拌方便药液和水进行融合。当需要喷洒不同片区的植物时，可以通过储液箱下端的清洁口放出桶内剩余的水药配比，再通过清洁口输入清水，选择清洁模式，控制器控制搅拌棒进行搅拌，使清洁更加明显；此外，由于设有第一压力传感器和第二压力传感器，当所要监控的液体小于一定值时，控制器通过输入电路控制声光报警器进行报警，操作人员可以通过LED屏及时看到具体的值，便于判断。由于采用这种结构，本技术具有自动化程度高、喷洒效率好、便于清洗等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为配液及清洗机构的框图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明：如图所示，一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机本体,无人机本体外侧通过横向连杆1固装旋翼电机2，每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼3，无人机本体内设有储液箱4，储液箱可以为圆柱形，也可以为了减轻空气阻力，设有为圆台形，储液箱内设有搅拌单元，搅拌单元包括搅拌电机5和搅拌棒6，其中，储液箱上端设有搅拌电机，搅拌电机下端设有搅拌棒，搅拌棒位于储液箱内部，在药液与水勾兑或者清洗储液箱时使用；储液箱上端部设有不少于两个药箱7，各药箱下端部设有导药管8，导药管8上设有流量阀，储液箱4下端部设有清洁口15，清洁口15经弹性塞密封，以便于及时对储液箱内进行清洗，方便下次使用；储液箱4下端设有圆弧形导水管9，储液箱经微型泵10与圆弧形导水管相连，圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管11，各分水管上端与圆弧形导水管相连，各分水管下端设有喷头12，无人机上设有控制器，搅拌单元、流量阀、微型泵均与控制器相连接，无人机本体下端设有固定支架14，固定支架经加强筋分别与圆弧形导水管、储液箱外侧固定连接，使结构更加稳固，储液箱下端设有第一压力传感器13，第一压力传感器与控制器相连接，控制器可通过第一压力传感器测得的水压测算出药液箱内水的体积值，药箱下端部设有第二压力传感器，第二压力传感器的个数与药箱个数相连接，第二压力传感器与控制器相连接，以便于及时了解药箱内的水位。由此，本技术设有配液及清洗机构，配液及清洗机构包括控制器、LED显示器、输入键盘，控制按钮、流量阀、搅拌电机、第一压力传感器、第二压力传感器、声光报警器，输入键盘，第一压力传感器和第二压力传感器分别经输入电路与控制器相连接，控制器分别经输出电路与流量阀、搅拌电机、LED显示器和声光报警器相连接。在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时，还可通过地面终端的LED显示界面实时观察喷洒作业的进展情况。同时，无人机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术，设计可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的导航。用户可以通过输入键盘选择运行模式，运行模式可以分为喷药模式、配液模式和清洗模式，当选择配液模式时，用户并向储液箱内加入水后，通过输入键盘选择输入药液所在药箱、和输入药液与水的配比，第一压力传感器和第二压力传感器通过输入电路向控制器传输压力值，控制器经过输出电路控制所选药箱的流量阀工作，加入适量的药业，同时，控制器控制搅拌单元搅拌方便药液和水进行融合。当需要喷洒不同片区的植物时，可以通过储液箱下端的清洁口放出桶内剩余的水药配比，再通过清洁口输入清水，选择清洁模式，控制器控制搅拌棒进行搅拌，使清洁更加明显；此外，由于设有第一压力传感器和第二压力传感器，当所要监控的液体小于一定值时，控制器通过输入电路控制声光报警器进行报警，操作人员可以通过LED屏及时看到具体的值，便于判断。由于采用这种结构，本技术具有自动化程度高、喷洒效率好、便于清洗等优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机本体,无人机本体外侧通过横向连杆固装旋翼电机，每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼，无人机本体下端设有固定支架，其特征在于无人机本体内设有储液箱，储液箱内设有搅拌单元，储液箱上端部设有不少于两个药箱，各药箱下端部设有导药管，导药管上设有流量阀，储液箱下端部设有清洁口，清洁口经弹性塞密封，以便于及时对储液箱内进行清洗，方便下次使用；储液箱下端设有圆弧形导水管，储液箱经微型泵与圆弧形导水管相连，圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管，各分水管上端与圆弧形导水管相连，各分水管下端设有喷头。

【技术特征摘要】
1.一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机本体,无人机本体外侧通过横向连杆固装旋翼电机，每个旋翼电机的上方安装有一个旋翼，无人机本体下端设有固定支架，其特征在于无人机本体内设有储液箱，储液箱内设有搅拌单元，储液箱上端部设有不少于两个药箱，各药箱下端部设有导药管，导药管上设有流量阀，储液箱下端部设有清洁口，清洁口经弹性塞密封，以便于及时对储液箱内进行清洗，方便下次使用；储液箱下端设有圆弧形导水管，储液箱经微型泵与圆弧形导水管相连，圆弧形导水管下端设有不少于两个分水管，各分水管上端与圆弧形导水管相连，各分水管下端设有喷头。2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于无人机上控制器，搅拌单元、流量阀、微型泵均与控制器相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机，其特征在于搅拌单元包括搅拌电机和搅拌棒，其中，储液箱上端设有搅拌电机，搅拌电机下端设有搅拌棒，搅拌棒位于储液箱内部。4.根据权利要求1所述的一种用于农...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡源，李晓楠，宋琳琳，
申请(专利权)人：胡源，
类型：新型
国别省市：山东;37