一种封盒制造装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种封盒制造装置，包括底座、伸缩滑轨架、机械臂以及横杆；底座上开凿有若干下模具，每个下模具内安装有模具，底座上还设有马达；伸缩滑轨架上设有滑轮组，滑轮组与马达及伸缩滑轨架连动；横杆内设有用于滑块滑动的滑槽，滑块由电液驱动装置驱动使其在滑槽内滑动，滑块通过增压器与上模具相连，电液驱动装置与马达分别与控制器电连接；机械臂包括安装座、第一旋转臂以及第二旋转臂，第二旋转臂通过转动轴与抓手活动连接。本实用新型专利技术利用控制器控制马达和电液驱动装置，从而达到精确控制伸缩滑轨架和滑块的移动距离，使上模具与模具完全契合，提高了封盒的成型率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品盒包装
，具体涉及到一种封盒制造装置。
技术介绍
包装机械是现代工业生产中必不可少的设备，受制于物流对运送产品的要求，一般情况下，无论膏体、袋装、瓶装、板片等包装形式最后通常都要包装到纸盒里，以方便携带，同时，广大消费者也普遍容易接受盒装产品，因此，盒子包装是目前食品、药品、化妆品、生活用品等领域的主流包装方式。现有市场上生产魔芋封盒的设备存在如下问题：第一是自动化程度低，未采用封盒抓取装置，不仅增加了工人的劳动强度，还降低了生产效率；第二不能精确控制模具之间的契合度，使得封盒定型不准确，易出现废品，造成浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种封盒制造装置，以解决现有封盒制造装置定型不准确、生产效率低的问题。为达上述目的，本技术所采用的技术方案是：提供一种封盒制造装置，包括底座、安装于底座上的伸缩滑轨架和机械臂以及与伸缩滑轨架固定连接的横杆；底座上开凿有若干下模具，每个下模具内安装有模具，底座上还设有马达；伸缩滑轨架上设有滑轮组，滑轮组与马达及伸缩滑轨架连动；横杆内设有用于滑块滑动的滑槽，滑块由电液驱动装置驱动使其在滑槽内滑动，滑块通过增压器与上模具相连，电液驱动装置与马达分别与控制器电连接；机械臂包括与底座连接的安装座、设置在安装座上的第一旋转臂以及与第一旋转臂活动连接的第二旋转臂，第二旋转臂通过转动轴与抓手活动连接。优选的，下模具的底部开凿有一凹槽，凹槽内设有弹簧。优选的，滑块通过推杆与电液驱动装置相连。优选的，增压器通过压板与上模具相连。优选的，下模具设置有若干组，每组设有两个，上模具对应也设置有两个。优选的，横杆上设有用于灌入润滑油的油管。综上所述，本技术具有以下优点：1、本技术利用控制器控制马达和电液驱动装置，从而使得马达的运转能够连动滑轮组带动伸缩滑轨架上下位移动，电液驱动装置能够驱动滑块在滑槽内做往返直线运动，进而达到精确控制伸缩滑轨架和滑块的移动距离，使上模具与模具完全契合，提高了封盒的成型率。2、通过在底座上设置机械臂，保证了机械臂能够拥有三个自由度，便于抓取和放置成型后的封盒，更加智能化，降低了劳动强度。附图说明图1为本技术封盒制造装置的示意图；其中，1、底座；2、伸缩滑轨架；3、马达；4、滑轮组；5、电液驱动装置；6、推杆；7、滑块；8、增压器；9、横杆；10、上模具；11、模具；12、下模具；13、弹簧；14、凹槽；15、油管；16、安装座；17、第一旋转臂；18、第二旋转臂；19、转动轴；20、抓手。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的一个实施例中，如图1所示，提供了一种封盒制造装置，包括底座1、安装于底座1上的伸缩滑轨架2和机械臂以及与伸缩滑轨架2固定连接的横杆9；底座1上开凿有若干下模具12，每个下模具内安装有模具11，底座1上还设有马达3；伸缩滑轨架2上设有滑轮组4，滑轮组4与马达3及伸缩滑轨架2连动；横杆9内设有用于滑块7滑动的滑槽，滑块7由电液驱动装置5驱动使其在滑槽内滑动，滑块7通过增压器8与上模具10相连，电液驱动装置5与马达3分别与控制器电连接；机械臂包括与底座1连接的安装座16、设置在安装座16上的第一旋转臂17以及与第一旋转臂17活动连接的第二旋转臂18，第二旋转臂18通过转动轴19与抓手20活动连接。本技术的优化实施例，下模具12的底部开凿有一凹槽14，凹槽14内设有弹簧13；滑块7通过推杆6与电液驱动装置5相连；增压器8通过压板与上模具10相连；下模具12设置有若干组，每组设有两个，上模具10对应也设置有两个；横杆9上设有用于灌入润滑油的油管15。上模具10、模具11和下模具12均为长方体或者圆柱体。滑轮组4设在伸缩滑轨架2上，并与马达3及伸缩滑轨架2连动，故马达3的运转能够连动滑轮组4带动伸缩滑轨架2上下位移动；而横杆9内的滑块7则通过推杆6与电液驱动装置5相连，使得电液驱动装置5能够驱动滑块7在滑槽内做往返直线运动；由于马达3和电液驱动装置5分别与控制器电连接，从而使得控制器能精确控制伸缩滑轨架2和滑块7的移动距离；使用时，在模具11内放置制造封盒的原材料，控制器控制电液驱动装置5和马达3，从而驱动滑块7移动至与模板11对应的上方，并驱动伸缩滑轨架2向下移动，使得上模具10与模具11完全契合，而原材料被压型后，上模具10上移，下模具12底部室外弹簧13随之弹起，将模具11连同成型后的封盒顶起，此时，使用机械臂将成型后的封盒抓取至输送带上进行封盒；机械臂包括安装座16、第一旋转臂17和第二旋转臂18，安装座16与第一旋转臂17连接能使机械臂沿Z轴旋转，第一旋转臂17与第二旋转臂18连接使机械臂能沿X轴旋转，第二旋转臂18通过转动轴19与抓手20连接，使得抓手20能沿Y轴转动，进而保证了机械臂能够拥有三个自由度，便于抓取和放置成型后的封盒。虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封盒制造装置，其特征在于：包括底座（1）、安装于底座（1）上的伸缩滑轨架（2）和机械臂以及与伸缩滑轨架（2）固定连接的横杆（9）；所述底座（1）上开凿有若干下模具（12），每个下模具内安装有模具（11），所述底座（1）上还设有马达（3）；所述伸缩滑轨架（2）上设有滑轮组（4），所述滑轮组（4）与马达（3）及伸缩滑轨架（2）连动；所述横杆（9）内设有用于滑块（7）滑动的滑槽，所述滑块（7）由电液驱动装置（5）驱动使其在滑槽内滑动，所述滑块（7）通过增压器（8）与上模具（10）相连，所述电液驱动装置（5）与马达（3）分别与控制器电连接；所述机械臂包括与底座连接的安装座（16）、设置在安装座上的第一旋转臂（17）以及与第一旋转臂（17）活动连接的第二旋转臂（18），所述第二旋转臂（18）通过转动轴（19）与抓手（20）活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种封盒制造装置，其特征在于：包括底座（1）、安装于底座（1）上的伸缩滑轨架（2）和机械臂以及与伸缩滑轨架（2）固定连接的横杆（9）；所述底座（1）上开凿有若干下模具（12），每个下模具内安装有模具（11），所述底座（1）上还设有马达（3）；所述伸缩滑轨架（2）上设有滑轮组（4），所述滑轮组（4）与马达（3）及伸缩滑轨架（2）连动；所述横杆（9）内设有用于滑块（7）滑动的滑槽，所述滑块（7）由电液驱动装置（5）驱动使其在滑槽内滑动，所述滑块（7）通过增压器（8）与上模具（10）相连，所述电液驱动装置（5）与马达（3）分别与控制器电连接；所述机械臂包括与底座连接的安装座（16）、设置在安装座上的第一旋转臂（17）以及与第一旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，刘科，刘建平，黄光华，邓仕雄，
申请(专利权)人：四川森态源生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51