一种电容器元件的自动包封机制造技术

本发明专利技术涉及一种电容器元件的自动包封机。该包封机包括上料机构、第一机械手、组装台、包封台、胶带粘接装置、第二机械手、内熔丝制作机以及收料机构；工作时，上料机构将电容芯子堆送至第一机械手的工作区域；第一机械手夹持一个电容芯子并将其放入组装台上；组装台将包封盒包覆在电容芯子上；然后第一机械手电容芯子从组装台送至包封台上，包封台对电容芯子进行定位；第二机械手将熔丝放置到包封台上的电容芯子上；胶带粘接装置将胶带粘覆在电容芯子上，第二机械手将制作完成的电容器元件送至收料机构，收料机构进行电容器元件的堆积和回收。该发明专利技术实现了自动化完成电容器元件内熔丝的生产、芯子包封及粘接等流程大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械制造
，具体涉及一种电容器元件的自动包封机。
技术介绍
电容器元件包封及熔丝粘接作为高压并联电容器生产过程重要一项工艺。该项工艺中包括电容器内熔丝的生产、芯子包封及内熔丝粘接等多项作业，以往一些规模较小的生产厂家所有的过程都是由操作工手工操作；此生产方式，周转环节较多，生产效率低下，产品质量无法保证，并且需要投入大量人力和财力；就是一些规模较大的生产厂家在完成这一工艺时也是由操作工和单体设备结合完成，单体设备一般是电容元件的内熔丝的生产是通过内熔丝制作机自主完成的，电容元件的芯子与外层包封盒的组装是通过组装台来实现的。但是在各个环节之间的衔接以及包封盒和芯子通过胶带的粘接，内熔丝的粘接均是通过操作者手工进行的。由此可见，即使这样电容器元件包封工作的效率依然很低下，会造成大量人力物力的浪费。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中的问题，本专利技术提供了一种电容器内熔丝的生产、芯子包封及内熔丝粘接等流程全部自动化完成的电容器元件的自动包封机。本专利技术的具体技术方案是：本专利技术提供了一种电容器元件的自动包封机，包括固定支架，上料机构、第一机械手、组装台、包封台、胶带粘接装置、第二机械手、内熔丝制作机以及收料机构；上料机构安装在固定支架的前部用于将电容芯子堆送至第一机械手的工作区域；收料机构安装在固定支架的后部用于将包封完成的电容器元件堆叠积放；固定支架的中部按照垂直于上料机构到收料机构的方向被分为第一部分和第二部分；第一部分上沿着上料结构到收料机构的方向依次安装有第一机械手、包封台、第二机械手；第二部分上沿着上料结构到收料机构的方向依次安装有组装台、胶带粘接装置以及内熔丝制作机；第一机械手用于夹持住上料机构上的芯子在上料结构、组装台以及包封台之间移动；组装台用于将包封盒包覆在电容芯子上；第二机械手用于将熔丝放置到位于包封台上的电容芯子子上，还用于将包封完成的电容器元件放在收料机构上；包封台为包覆好包封盒的芯子进行接口粘接、放置熔丝的作业平台；胶带粘接装置用于将包封盒接口进行粘接；内熔丝制作机用于自动制作熔丝。上述包封台包括台架、滑座、滑动组件、固定垫板、活动垫板、四组旋转压紧机构、两组熔丝气爪定位机构；台架上安装有滑座，滑座上安装滑动组件，滑动组件带动活动垫板做往复运动；四组旋转压紧机构安装在台架的顶部四个角上用于对包覆好包封盒的电容芯子进行正位并压紧；熔丝气爪定位机构安装在台架上相邻两个侧面用于第二机械手在覆好包封盒的电容芯子上放置熔丝时对熔丝进行定位；滑动组件包括移动块、直线导轨，调节气缸、第一调节螺杆及气缸连接板；直线导轨安装在滑座上，移动块一端卡装在直线导轨上，另一端与活动垫板连接；调节气缸固定端安装在台架上，调节气缸活动端安装第一调整螺杆；气缸连接板为“L”型，气缸连接板的一个端面与活动垫板连接，另一个端面与第一调整螺杆螺纹连接；旋转压紧机构包括旋转压紧气缸、第二调整螺杆和旋转压板；旋转压紧气缸固定端与台架连接，活动端通过第二调整螺杆连接旋转压板；熔丝气爪定位机构包括定位气爪及气爪夹紧板；气爪固定端安装在台架上两个相邻侧面，气爪的活动端安装两个气爪夹紧板。上述胶带粘接装置包括固定座、放胶带机构、湿水装置、加热器、裁切机构、拉胶带机构以及送胶带机构；固定座包括平台以及垂直固连在平台上的立柱；放胶带机构安装在平台的前端；湿水装置、裁切机构安装在平台的中部；拉胶带机构安装在平台的后端并可沿平台的前后方向做往复运动；待粘接胶带卷绕在放胶带机构上，拉胶带机构拉住待粘接胶带的头部将待粘接胶带向外拉出；湿水装置将水涂抹在由拉胶带机构拉出的待粘接胶带的粘接面上，裁切机构按所需粘接长度切断待粘接胶带；加热器位于湿水装置的上方用于加热拉出的待粘接胶带粘接面的反面；送胶带机构安装在立柱的顶部并能在上下方向和前后左右作往复运动用于将切断的待粘接胶带送往粘接点。上述湿水装置包括水槽以及刷水器；水槽内盛装有水；刷水器包括固定部和毛刷部；固定部与水槽内壁固连，毛刷部一部分浸泡在水中，另外一部分与待粘接胶带的粘接面相接触。所述裁切机构包括裁刀板、固定导轨、滑块以及推力气缸；滑块卡装在固定导轨上，裁刀板安装在滑块上并且裁刀板的刀刃垂直于待粘接胶带；推力气缸固定端与固定导轨连接，活动端与滑块连接。所述拉胶带机构包括夹具、气爪、固定板以及气缸；夹具为上下两部分并且分别安装在气爪的两个活动端上，气爪固定安装在固定板上；固定板连接在气缸的活动端，气缸的活动端可沿平台的前后方向做往复运动。所述送胶带机构包括第一气缸、第一连接板、第二气缸、第二连接板以及气动吸盘；所述第一连接板由两个相互垂直固连的端板组成；所述第一气缸固连在立柱顶部并与立柱保持垂直，第一气缸的活动端与第一连接板其中一个端板连接，第二气缸垂直固连在第一连接板的另一个端板上；第二气缸的活动端安装第二连接板；第二连接板上安装有气动吸盘；气动吸盘的数量为多个。所述送胶带机构还包括用于在粘接点压紧裁断后待粘接胶带的压紧装置；所述压紧装置包括弹性元件以及压板；弹性元件的一端固定在第二连接板上，弹性元件的另一端安装压板。上述上料机构包括安装在固定支架前部的输送装置和安装在固定支架前部和固定支架中部的第一提升装置；输送装置包括第一电机、台架、第一带轮、传送带以及第二带轮；第一电机与第一带轮连接，第一带轮和第二带轮之间包覆传送带；台架固定安装在固定支架上部并且位于传送带的上层带和下层带之间；电容芯子堆放置在传送带上；第一提升装置包括第二电机、直线导轨、滚珠丝杠、螺母以及升降支架；第二电机的输出端与滚珠丝杠连接；滚珠丝杠安装在直线导轨内，螺母安装在滚珠丝杠上并且卡装在直线导轨上；升降支架固定安装在螺母侧面并沿着直线导轨做上下往复运动。上述收料结构包括安装在固定支架中部和固定支架后部之间的第二提升装置和安装在固定支架后部回收装置；所述第二提升装置和第一提升装置结构相同；所述回收装置与输送装置结构相同。为了便于电容芯子堆最上层的电容芯子能顺利被取走，上述上料机构还包括安装在推料组件；推料组件包括三角支架、推杆气缸以及推板；所述三角支架由相互垂直的侧板和顶板组成；三角支架通过侧板固定安装在第一提升装置的顶部，三角支架的顶部开设有缺口用于被第一提升装置提升的电容芯子堆通过；推杆气缸安装在三角支架顶部并且位于远离固定支架中部的一端，推杆气缸的活动端安装推板。本专利技术的优点在于：1、本专利技术自主设计的自动上下料结构、包封台、胶带粘接装置，同时集成了组装台、机械手以及内熔丝制作机形成了电容器元件的全自动包封，大大提高了工作效率。2、本专利技术的自动上下料结构通过输送装置、提升装置和回收装置实现元件的自动上料，加工完成后元件自动叠摞、传输、积放，无需人员看管，自动化程度高。3、本专利技术的包封台结构简单，适用于不同尺寸、规格的芯子，采用滑动组件、旋转压紧机构、熔丝气爪定位机构使得芯子放置在台架上位置准确，同时也确保了熔丝放置在芯子上的位置准确。4、本专利技术的胶带粘接装置可实现自动拉出、自动湿水、自动加热、自动切断、自动送出、自动粘接的一系列胶带粘接的工序，中间无需人工干预，大大提高了工作效率。5、本专利技术的上料机构上安装推料组件，可以确保第一机械手在芯子堆上能够准确取出芯子，进行下一个动作，可靠性高。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电容器元件的自动包封机，其特征在于：包括固定支架，上料机构、第一机械手、组装台、包封台、胶带粘接装置、第二机械手、内熔丝制作机以及收料机构；上料机构安装在固定支架的前部用于将电容芯子堆送至第一机械手的工作区域；收料机构安装在固定支架的后部用于将包封完成的电容器元件堆叠积放；固定支架的中部按照垂直于上料机构到收料机构的方向被分为第一部分和第二部分；第一部分上沿着上料结构到收料机构的方向依次安装有第一机械手、包封台、第二机械手；第二部分上沿着上料结构到收料机构的方向依次安装有组装台、胶带粘接装置以及内熔丝制作机；第一机械手用于夹持住上料机构上的芯子在上料结构、组装台以及包封台之间移动；组装台用于将包封盒包覆在电容芯子上；第二机械手用于将熔丝放置到位于包封台上的电容芯子子上，还用于将包封完成的电容器元件放在收料机构上；包封台为包覆好包封盒的芯子进行接口粘接、放置熔丝的作业平台；胶带粘接装置用于将包封盒接口进行粘接；内熔丝制作机用于自动制作熔丝。

【技术特征摘要】
1.一种电容器元件的自动包封机，其特征在于：包括固定支架，上料机构、第一机械手、组装台、包封台、胶带粘接装置、第二机械手、内熔丝制作机以及收料机构；上料机构安装在固定支架的前部用于将电容芯子堆送至第一机械手的工作区域；收料机构安装在固定支架的后部用于将包封完成的电容器元件堆叠积放；固定支架的中部按照垂直于上料机构到收料机构的方向被分为第一部分和第二部分；第一部分上沿着上料结构到收料机构的方向依次安装有第一机械手、包封台、第二机械手；第二部分上沿着上料结构到收料机构的方向依次安装有组装台、胶带粘接装置以及内熔丝制作机；第一机械手用于夹持住上料机构上的芯子在上料结构、组装台以及包封台之间移动；组装台用于将包封盒包覆在电容芯子上；第二机械手用于将熔丝放置到位于包封台上的电容芯子子上，还用于将包封完成的电容器元件放在收料机构上；包封台为包覆好包封盒的芯子进行接口粘接、放置熔丝的作业平台；胶带粘接装置用于将包封盒接口进行粘接；内熔丝制作机用于自动制作熔丝。2.根据权利要求1所述的电容器元件的自动包封机，其特征在于：所述包封台包括台架、滑座、滑动组件、固定垫板、活动垫板、四组旋转压紧机构、两组熔丝气爪定位机构；台架上安装有滑座，滑座上安装滑动组件，滑动组件带动活动垫板做往复运动；四组旋转压紧机构安装在台架的顶部四个角上用于对包覆好包封盒的电容芯子进行正位并压紧；熔丝气爪定位机构安装在台架上相邻两个侧面，用于第二机械手在包覆好包封盒的电容芯子上放置熔丝时对熔丝进行定位；滑动组件包括移动块、直线导轨，调节气缸、第一调节螺杆及气缸连接板；直线导轨安装在滑座上，移动块一端卡装在直线导轨上，另一端与活动垫板连接；调节气缸固定端安装在台架上，调节气缸活动端安装第一调整螺杆；气缸连接板为“L”型，气缸连接板的一个端面与活动垫板连接，另一个端面与第一调整螺杆螺纹连接；旋转压紧机构包括旋转压紧气缸、第二调整螺杆和旋转压板；旋转压紧气缸固定端与台架连接，活动端通过第二调整螺杆连接旋转压板；熔丝气爪定位机构包括定位气爪及气爪夹紧板；气爪固定端安装在台架上两个相邻侧面，气爪的活动端安装两个气爪夹紧板。3.根据权利要求1或2所述的电容器元件的自动包封机，其特征在于：所述胶带粘接装置包括固定座、放胶带机构、湿水装置、加热器、裁切机构、拉胶带机构以及送胶带机构；固定座包括平台以及垂直固连在平台上的立柱；放胶带机构安装在平台的前端；湿水装置、裁切机构安装在平台的中部；拉胶带机构安装在平台的后端并可沿平台的前后方向做往复运动；待粘接胶带卷绕在放胶带机构上，拉胶带机构拉住待粘接胶带的头部将待粘接胶带向外拉出；湿水装置将水涂抹在由拉胶带机构拉出的待粘接胶带的粘接面上，裁切机构按所需粘接长度切断待粘接胶带；加热器位于湿水装置的上方用于加热拉出的待粘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，龙创平，周荣安，冯英龙，吴艳红，陈豪，代萌萌，
申请(专利权)人：陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61