一种消防主机壳体的搬运限位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种消防主机壳体的搬运限位机构，包括搬运机架，所述搬运机架的顶面两侧成型有两个导向条，导向条下方的搬运机架内部铰接有两个驱动齿轮；所述搬运机架的两侧设有两个移动架，所述移动架包括水平架和固定在所述水平架上的竖直架，所述竖直架的下端成型有移动板，所述移动板的底面上成型有齿条部，所述齿条部与驱动齿轮的上端相啮合，竖直架的侧壁上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆固定有限位板，两个限位板的相背对侧壁的一端分别固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆穿过限位板的内侧壁并固定有定位块。本发明专利技术能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及消防设备的
，具体是涉及一种消防主机壳体的搬运限位机构。
技术介绍
：目前，现有的消防用控制主机壳体在进行加工时，一般需要将其在一个工作台加工完成后再输送到另一个工作台上进行后续工作，而现有的两个工作台之间的输送作业一般通过人工进行搬运，人工搬运费时费力，工作效率低下。
技术实现思路
：本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能将一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高工作效率的消防主机壳体的搬运限位机构。本专利技术涉及一种消防主机壳体的搬运限位机构，包括搬运机架，所述搬运机架的顶面两侧成型有两个导向条，所述导向条的顶面上成型有凹槽，导向条下方的搬运机架内部铰接有两个驱动齿轮，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽的内壁并位于凹槽内，搬运机架内部两侧的两个驱动齿轮之间通过连接轴连接，其中一个驱动齿轮连接有驱动电机；所述搬运机架的两侧设有两个移动架，所述移动架包括水平架和固定在所述水平架上的竖直架，所述竖直架的下端成型有移动板，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部，所述齿条部伸入导向条的凹槽内并与驱动齿轮的上端相啮合，竖直架的侧壁上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架并固定有限位板，两个移动架上的两个限位板相对设置在搬运机架顶面的上方，两个限位板的相背对侧壁的一端分别固定有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆穿过限位板的内侧壁并固定有定位块，所述定位块的一端成型有向着限位板延伸的延伸部，限位板的内侧壁一端成型有与定位块对应的固定凹槽，所述固定凹槽的侧壁一端成型有与所述延伸部相对应的限位插槽；所述移动架的水平架的底部固定连接有升降气缸的活塞杆，所述升降气缸固定在一导向板上，升降气缸的活塞杆穿过导向板的上端。借由上述技术方案，本专利技术在工作时，首先将待输送的消防主机壳体放置在两个移动架之间的搬运机架顶面上，然后通过升降气缸的活塞杆收缩，使得移动架下降，直至移动板底面的齿条部伸入导向条的凹槽内并与驱动齿轮的上端相啮合，而此时待输送的消防主机壳体也正好处于两个限位板之间，之后通过两个限位气缸的活塞杆推动，使得消防主机壳体夹持在两个限位板之间，同时，通过两个定位气缸的活塞杆推动，使得两个定位块将消防主机壳体定位(初始时，定位块卡置在限位板一端的固定凹槽内，定位块的延伸部插接在固定凹槽的限位插槽内)，防止消防主机壳体被推动时移动过渡。待输送的消防主机壳体被夹持完成之后，驱动电机启动，带动驱动齿轮转动，两个驱动齿轮通过连接轴的传动一起转动，驱动齿轮带动与之啮合的齿条部移动，齿条部带动移动架、限位气缸和限位板一起移动，由此带动被夹持的消防主机壳体在搬运机架上移动到所需位置。通过上述方案，本专利技术的搬运限位机构安装在两个工作台之间，使得一个工作台上加工完成的消防主机壳体自动输送到另一个工作台，大大提高了工作效率。作为上述方案的一种优选，所述导向板的一端固定连接有石墨润滑块，所述石墨润滑块的侧壁上成型有插接槽，搬运机架的底部两侧成型有两个呈倒“T”字形的导轨，所述导轨的下部一端插接在所述插接槽内。按上述方案，消防主机壳体在移动时，固定在移动架上的升降气缸和导向板也一起移动，导向板上的石墨润滑块插接在搬运机架底部的导轨上并在导轨上滑动，以此对消防主机壳体的移动位置进行导向，石墨润滑块的润滑作用使得消防主机壳体移动更顺畅。作为上述方案的一种优选，所述两个限位板的相对侧壁的一端固定有限位板体，所述限位板体与定位块分别位于限位板的两端，限位板体上相对定位块的侧壁上固定有弹性耐磨层。按上述方案，限位板体能进一步对消防主机壳体的位置进行限位。作为上述方案的一种优选，所述定位气缸固定在气缸板上，所述气缸板的底面成型有导向块，搬运机架的导向条上成型有与所述导向块配合的导向槽，导向块插接在所述导向槽内，导向槽位于驱动齿轮的一侧的导向条上。按上述方案，限位板在夹持住消防主机壳体并带动消防主机壳体移动时，定位气缸随限位板一起移动，气缸板上的导向块在导向条上的导向槽内移动，由此对定位气缸和定位块的位置进行导向。作为上述方案的一种优选，所述移动板的一端成型有直角限位部，当所述直角限位部卡置在导向条的上端直角棱边上时，所述齿条部与驱动齿轮的上端正好相啮合。作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的内部两侧成型有两个铰接槽，所述驱动齿轮的下部位于所述铰接槽内，铰接槽与导向条的凹槽相连通，两个铰接槽之间通过成型在搬运机架中部的连接槽连接，所述连接轴位于所述连接槽内。作为上述方案的一种优选，所述驱动电机通过电机板固定在搬运机架的侧壁上，驱动电机的输出轴伸入搬运机架内与驱动齿轮的中部固定连接。作为上述方案的一种优选，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明：以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的局部剖视图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为图1的局部结构示意图；图5为图4中B-B线的剖视图的局部结构示意图。具体实施方式：下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1、图2、图3，本专利技术所述的一种消防主机壳体的搬运限位机构，包括搬运机架10，所述搬运机架的顶面固定有耐磨板体11，搬运机架10的顶面两侧成型有两个导向条12，所述导向条的顶面上成型有凹槽121，导向条12下方的搬运机架10内部铰接有两个驱动齿轮20，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽121的内壁并位于凹槽121内，搬运机架10内部两侧的两个驱动齿轮20之间通过连接轴21连接，其中一个驱动齿轮20连接有驱动电机30，所述驱动电机通过电机板31固定在搬运机架10的侧壁上，驱动电机30的输出轴伸入搬运机架10内与驱动齿轮20的中部固定连接，搬运机架10的内部两侧成型有两个铰接槽13，所述驱动齿轮20的下部位于所述铰接槽13内，铰接槽13与导向条12的凹槽121相连通，两个铰接槽13之间通过成型在搬运机架10中部的连接槽14连接，所述连接轴21位于所述连接槽13内。参见图2、图3，所述搬运机架10的两侧设有两个移动架40，所述移动架包括水平架41和固定在所述水平架上的竖直架42，所述竖直架的下端成型有移动板43，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部44，所述齿条部伸入导向条12的凹槽121内并与驱动齿轮20的上端相啮合，移动板43的一端成型有直角限位部431，当所述直角限位部卡置在导向条12的上端直角棱边上时，所述齿条部44与驱动齿轮20的上端正好相啮合。参见图1、图2、图4、图5，竖直架42的侧壁上固定有限位气缸50，所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架42并固定有限位板60，两个移动架40上的两个限位板60相对设置在搬运机架10顶面的上方，两个限位板60的相对侧壁的一端固定有限位板体61，两个限位板60的相背对侧壁的一端分别固定有定位气缸70，所述定位气缸的活塞杆穿过限位板60的内侧壁并固定有定位块71，所述限位板体61与定位块71分别位于限位板60的两端，限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防主机壳体的搬运限位机构，包括搬运机架(10)，其特征在于：所述搬运机架(10)的顶面两侧成型有两个导向条(12)，所述导向条的顶面上成型有凹槽(121)，导向条(12)下方的搬运机架(10)内部铰接有两个驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽(121)的内壁并位于凹槽(121)内，搬运机架(10)内部两侧的两个驱动齿轮(20)之间通过连接轴(21)连接，其中一个驱动齿轮(20)连接有驱动电机(30)；所述搬运机架(10)的两侧设有两个移动架(40)，所述移动架包括水平架(41)和固定在所述水平架上的竖直架(42)，所述竖直架的下端成型有移动板(43)，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部(44)，所述齿条部伸入导向条(12)的凹槽(121)内并与驱动齿轮(20)的上端相啮合，竖直架(42)的侧壁上固定有限位气缸(50)，所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架(42)并固定有限位板(60)，两个移动架(40)上的两个限位板(60)相对设置在搬运机架(10)顶面的上方，两个限位板(60)的相背对侧壁的一端分别固定有定位气缸(70)，所述定位气缸的活塞杆穿过限位板(60)的内侧壁并固定有定位块(71)，所述定位块的一端成型有向着限位板(60)延伸的延伸部(72)，限位板(60)的内侧壁一端成型有与定位块(71)对应的固定凹槽(63)，所述固定凹槽的侧壁一端成型有与所述延伸部(72)相对应的限位插槽(64)；所述移动架(40)的水平架(41)的底部固定连接有升降气缸(80)的活塞杆，所述升降气缸固定在一导向板(81)上，升降气缸(80)的活塞杆穿过导向板(81)的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种消防主机壳体的搬运限位机构，包括搬运机架(10)，其特征在于：所述搬运机架(10)的顶面两侧成型有两个导向条(12)，所述导向条的顶面上成型有凹槽(121)，导向条(12)下方的搬运机架(10)内部铰接有两个驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮的上端伸出所述凹槽(121)的内壁并位于凹槽(121)内，搬运机架(10)内部两侧的两个驱动齿轮(20)之间通过连接轴(21)连接，其中一个驱动齿轮(20)连接有驱动电机(30)；所述搬运机架(10)的两侧设有两个移动架(40)，所述移动架包括水平架(41)和固定在所述水平架上的竖直架(42)，所述竖直架的下端成型有移动板(43)，所述移动板的底面上成型有向下凸出的齿条部(44)，所述齿条部伸入导向条(12)的凹槽(121)内并与驱动齿轮(20)的上端相啮合，竖直架(42)的侧壁上固定有限位气缸(50)，所述限位气缸的活塞杆穿过竖直架(42)并固定有限位板(60)，两个移动架(40)上的两个限位板(60)相对设置在搬运机架(10)顶面的上方，两个限位板(60)的相背对侧壁的一端分别固定有定位气缸(70)，所述定位气缸的活塞杆穿过限位板(60)的内侧壁并固定有定位块(71)，所述定位块的一端成型有向着限位板(60)延伸的延伸部(72)，限位板(60)的内侧壁一端成型有与定位块(71)对应的固定凹槽(63)，所述固定凹槽的侧壁一端成型有与所述延伸部(72)相对应的限位插槽(64)；所述移动架(40)的水平架(41)的底部固定连接有升降气缸(80)的活塞杆，所述升降气缸固定在一导向板(81)上，升降气缸(80)的活塞杆穿过导向板(81)的上端。2.根据权利要求1所述的消防主机壳体的搬运限位机构，其特征在于：所述导向板(81)的一端固定连接有石墨润滑块(82)，所述石墨润滑块的侧壁上成型有插接槽(821)，搬运机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李风浪，李舒歆，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44