真空清洁器和用于该真空清洁器的重力补偿设备制造技术

根据本发明专利技术的构思的真空清洁器包括向把手单元施加补偿力以补偿由施加至把手单元的重力导致的转矩的重力补偿设备，所述重力补偿设备包括：弹性构件，所述弹性构件具有允许生成补偿力的弹性；和滑动构件，所述滑动构件根据把手单元的转动运动而进行平移运动，以便能够以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在预定方向上。该重力补偿设备可以精确地补偿由施加至真空清洁器的把手单元的重力而导致的转矩，并且可以减轻用户的负担。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及真空清洁器和该真空清洁器中包括的重力补偿设备。
技术介绍
真空清洁器或吸尘器是用于执行清洁的消费电器，所述消费电器具有用于生成吸力的风扇马达、用于吸入待清洁表面的空气的吸嘴、和用于分离和收集来自吸入空气的污物的灰尘收集器。真空清洁器可以按照形状分为罐式、直立式、便携式、机器人清洁器类型等。在常见的直立式真空清洁器中，为具有吸嘴的抽吸单元配备了轮，并且具有风扇马达、灰尘收集器和把手的把手单元与抽吸单元可转动地结合。相应地，抽吸单元在平时保持直立，但是在清洁过程中，用户通过使把手单元倾斜而执行清洁。在使把手单元倾斜的同时，用户负荷把手单元的重量。换句话说，除了用于操作把手单元的操作力，源自由施加至把手单元的重力而导致的转矩或扭矩的额外负担也分摊在用户上。同时，使用重力补偿机构的真空清洁器是已知的，该重力补偿机构使用弹性构件的弹力以通过补偿由重力导致的转矩而缓解用户的负担。在韩国专利公开号2001-0035934中公开了该真空清洁器的示例。在该韩国专利公开号2001-0035934中公开的真空清洁器包括清洁主体、与清洁主体可旋转地结合的刷子组件、在清洁主体中形成的轴、和用于支持清洁主体的弹性的扭力弹簧，该扭力弹簧具有固定在所述轴上的一个端部和固定在刷子组件上的另一个端部，并且该真空清洁器利用扭力弹簧的弹力来补偿由施加至清洁主体的重力而导致的转矩。然而，利用该韩国专利公开号2001-0035934中公开的重力补偿机构，虽然可以在某种程度上可以补偿由施加至清洁主体的重力而导致的转矩，但是，甚至在清洁主体处于非重量状态下时也难以精确地补偿转矩。原因是因为由重力导致的转矩的大小和扭力弹簧的弹性转矩的大小根据清洁主体倾斜的角度而独立地改变，所以不容易或不可能将扭力弹簧的标准设计成使由重力导致的转矩的大小在每个角度下与扭力弹簧的弹性转矩的大小对应。
技术实现思路
要解决的技术问题为此，本专利技术提供一种真空清洁器和重力补偿设备，以更精确地补偿由施加至把手单元的重力而导致的转矩。为此，本专利技术还提供一种真空清洁器和重力补偿设备，以通过确定用户的意图并且主动地操作把手来减小用户的操作力。技术方案根据本专利技术的一个方面，清洁器包括用于清洁待清洁表面的抽吸单元、与抽吸单元结合以围绕旋转轴转动的把手单元、和重力补偿设备，所述重力补偿设备用于相对于旋转轴向把手单元的一侧施加补偿力，以补偿由施加至把手单元的另一侧的重力而导致的转矩。重力补偿设备可以包括弹性构件和滑动构件，所述弹性构件连接到把手单元的一侧，所述滑动构件用于与把手单元的转动运动一起进行平移运动，从而以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在恒定方向上。补偿力的方向可以以与把手单元的角度无关的方式被保持在重力方向上。清洁器可以进一步包括移动滑轮，所述移动滑轮安装在滑动构件中以与滑动构件一起移动。把手单元可以包括第一接合销，并且滑动构件可以包括第一接合导轨，第一接合导轨与第一接合销接合，用于使第一接合销能够在竖直方向上移动。滑动构件可以包括第二接合销，并且抽吸单元可以包括第二接合导轨，第二接合导轨与第二接合销接合，用于使第二接合销能够在水平方向上移动。弹性构件可以包括静态负载弹簧，静态负载弹簧以与弹性构件的形状的改变无关的方式生成恒定弹力。旋转轴可以从把手单元突出以与抽吸单元可转动地结合，并且补偿力所施加到其上的作用点可以定位在远离旋转轴的预定距离处。重力补偿设备可以进一步包括用于调节补偿力的大小的控制机构。控制机构可以包括连接至弹性构件的控制滑轮和用于使控制滑轮转动的控制马达。清洁器可以进一步地包括用于连接把手单元和弹性构件的连接构件、连接至连接构件的控制滑轮和用于使控制滑轮转动的控制马达。重力补偿设备可以进一步包括重量平衡装置，该重量平衡装置用于移动把手单元的重心，从而调节由施加至把手单元的重力而导致的转矩的大小。重量平衡装置可以包括具有预定质量并且可移动地布置在把手单元中的平衡重物，和用于在把手单元的长度方向上移动平衡重物的操作工具。操作工具可以包括用于生成旋转力的平衡马达，和用于将平衡马达的旋转力转换成平衡重物的直线运动的平衡螺杆。重力补偿设备可以包括用于检测把手单元的转动位移的转动位移传感器，或用于检测施加至把手单元的操作力的操作力检测传感器，和控制器，所述控制器基于转动位移传感器或操作力检测传感器的结果控制施加至把手单元的转矩的大小或控制重力补偿设备的补偿力的大小。控制器可以被配置成当在把手单元中检测到操作力或旋转力时，以减小施加至把手单元的操作力或减小把手单元的旋转力的方式控制施加至把手单元的转矩的大小或控制重力补偿设备的补偿力的大小。弹性构件可以配置在滑动构件中以与滑动构件一起移动。根据本专利技术的另一方面，清洁器包括用于清洁待清洁表面的抽吸单元、与抽吸单元结合以围绕旋转轴转动的把手单元、连接至把手单元的一侧并且生成补偿力以补偿由施加至把手单元的重力而导致的转矩的弹性构件、和用于将弹性构件施加在把手单元上的补偿力保持在恒定方向上的补偿力方向保持构件。弹性构件可以包括静态负载弹簧，该静态负载弹簧以与弹性构件的形状的改变无关的方式生成恒定弹力。补偿力方向保持构件可以包括滑动构件，该滑动构件用于与把手单元的转动运动一起进行平移运动，从而以以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在恒定方向上。清洁器可以进一步包括移动滑轮，所述移动滑轮连接至弹性构件并且安装在滑动构件中以与滑动构件一起移动。弹性构件可以配置在滑动构件中以与滑动构件一起移动。清洁器可以进一步地包括用于调节补偿力的调节机构，其中调节机构包括连接至弹性构件的控制滑轮和用于使控制滑轮转动的控制马达。清洁器可以进一步地包括用于连接把手单元和弹性构件的连接构件和用于调节补偿力的调节机构，并且调节机构可以包括连接至连接构件的控制滑轮和用于使控制滑轮转动的控制马达。通过在正向方向/反向方向上旋转，控制马达可以增加施加至把手单元的补偿力的大小。清洁器可以进一步包括重量平衡装置，该重量平衡装置用于移动把手单元的重心，从而调节由施加至把手单元的重力而导致的转矩的大小。重量平衡装置可以包括具有预定质量并且可移动地布置在把手单元中的平衡重物，和用于在把手单元的长度方向上移动平衡重物的操作工具。清洁器可以进一步包括用于检测把手单元的转动位移的转动位移传感器，或用于检测施加至把手单元的操作力的操作力检测传感器；和控制器，所述控制器基于转动位移传感器或操作力检测传感器的结果控制施加至把手单元的转矩的大小或控制重力补偿设备的补偿力的大小。控制器可以被配置成当在把手单元中检测到操作力或旋转力时，以减小施加至把手单元的操作力或减小把手单元的旋转力的方式控制施加至把手单元的转矩的大小或控制重力补偿设备的补偿力的大小。根据本专利技术的一方面，重力补偿设备用于相对于旋转轴向把手单元的一侧施加补偿力，以补偿由施加至把手单元的另一侧的重力而导致的转矩，所述重力补偿设备包括连接到把手单元的所述一侧的弹性构件，和用于将弹性构件施加在把手单元上的补偿力保持在恒定方向上的补偿力方向保持构件。弹性构件可以包括静态负载弹簧，该静态负载弹簧以与弹性构件的形状的改变无关的方式生成恒定弹力。补偿力方向保持构件可以包括滑动构件，该滑动构件用于与把手单元的转动运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁器，包括：抽吸单元，所述抽吸单元用于清洁待清洁的表面；把手单元，所述把手单元与抽吸单元结合以围绕旋转轴转动；和重力补偿设备，所述重力补偿设备用于相对于旋转轴向把手单元的一侧施加补偿力，以补偿由施加至把手单元的另一侧的重力而导致的转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.09 KR 10-2014-00424831.一种清洁器，包括：抽吸单元，所述抽吸单元用于清洁待清洁的表面；把手单元，所述把手单元与抽吸单元结合以围绕旋转轴转动；和重力补偿设备，所述重力补偿设备用于相对于旋转轴向把手单元的一侧施加补偿力，以补偿由施加至把手单元的另一侧的重力而导致的转矩。2.根据权利要求1所述的清洁器，其中重力补偿设备包括：弹性构件，所述弹性构件连接至把手单元的所述一侧；和滑动构件，所述滑动构件用于与把手单元的转动运动一起进行平移运动，由此以与把手单元的角度无关的方式将所述补偿力保持在恒定方向上。3.根据权利要求2所述的清洁器，其中：所述补偿力的方向被以与把手单元的角度无关的方式保持在重力方向上。4.根据权利要求2所述的清洁器，进一步包括：移动滑轮，所述移动滑轮被安装在滑动构件中以与滑动构件一起移动。5.根据权利要求2所述的清洁器，其中把手单元包括第一接合销，并且其中滑动构件包括第一接合导轨，所述第一接合导轨与第一接合销接合，用于使第一接合销能够在竖直方向上移动。6.根据权利要求5所述的清洁器，其中：滑动构件包括第二接合销，并且其中抽吸单元包括第二接合导轨，所述第二接合导轨与第二接合销接合，用于使第二接合销能够在水平方向上移动。7.根据权利要求2所述的清洁器，其中：弹性构件包括静态负载弹簧，该静态负载弹簧以与弹性构件的形状的改变无关的方式生成恒定弹力。8.根据权利要求1所述的清洁器，其中：旋转轴从把手单元突出以与抽吸单元可转动地结合，并且补偿力被施加到一作用点，该作用点定位在远离旋转轴的预定距离处。9.根据权利要求2所述的清洁器，其中：重力补偿设备进一步包括用于调节补偿力的大小的控制机构。10.根据权利要求9所述的清洁器，其中：控制机构包括连接至弹性构件的控制滑轮和用于使控制滑轮转动的控制马达。11.根据权利要求9所述的清洁器，进一步包括：连接构件，所述连接构件用于连接把手单元和弹性构件，其中，控制机构包括连接至连接构件的控制滑轮和用于使控制滑轮转动的控制马达。12.根据权利要求1所述的清洁器，其中：重力补偿设备进一步包括重量平衡装置，该重量平衡装置用于移动把手单元的重心，以调节由施加至把手单元的重力而导致的转矩的大小。13.根据权利要求12所述的清洁器，其中重量平衡装置包括：平衡重物，所述平衡重物具有预定质量并且能够移动地布置在把手单元中；和操作工具，所述操作工具用于在把手单元的长度方向上移动平衡重物。14.根据权利要求13所述的清洁器，其中操作工具包括：平衡马达，所述平衡马达用于生成旋转力；和平衡螺杆，所述平衡螺杆用于将平衡马达的旋转力转换成平衡重物的直线运动。15.根据权利要求1所述的清洁器，其中重力补偿设备包括：用于检测把手单元的转动位移的转动位移传感器，或用于检测施加至把手单元的操作力的操作力检测传感器；和控制器，所述控制器基于转动位移传感器或操作力检测传感器的结果，控制施加至把手单元的转矩的大小或控制重力补偿设备的补偿力的大小。16.根据权利要求15所述的清洁器，其中所述控制器被配置成：当在把手单元中检测到操作力或旋转力时，以减小施加至把手单元的操作力或减小把手单元的旋转力的方式控制施加至把手单元的转矩的大小或控制重力补偿设备的补偿力的大小。17.根据权利要求2所述的清洁器，其中：弹性构件被配置在滑动构件中以与滑动构件一起移动。18.一种清洁器，包括：抽吸单元，所述抽吸单元用于清洁待清洁的表面；把手单元，所述把手单元与抽吸单元结合以围绕旋转轴转动；弹性构件，所述弹性构件连接到把手单元的一侧并且生成补偿力以补偿由施加至把手单元的重力而导致的转矩；和补偿力方向保持构件，所述补偿力方向保持构件用于将由弹性构件作用在把手单元上的补偿力保持在恒定方向上。19.根据权利要求18所述的清洁器，其中：弹性构件包括静态负载弹簧，该静态负载弹簧以与弹性构件的形状的改变无关的方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴钦龙，朴成振，李东勋，金信，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR