一种用于EPS调试的车速转速信号发射器及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于EPS调试的车速转速信号发射器及控制方法。所述发射器包括电源管理模块、微处理器，分别与微处理器连接的车速调节模块、发动机转速调节模块、CAN模块以及输出信号控制模块；所述电源管理模块为微处理器提供电源，所述车速调节模块、发动机转速调节模块分别向微处理器提供可调节的车速值信号、可调节的发动机转速值信号；所述微处理器通过CAN模块向外发出车速CAN信号和转速CAN信号；所述输出信号控制模块向微处理器提供车速转速信号输出与否的控制信号，以及CAN信号协议的选择信号。本发明专利技术不仅能够发送车速转速CAN信号、车速转速PWM信号，并且能够节省电脑资源，便于携带，操作简单，实现了可视化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及调试设备
，更具体地，涉及一种用于EPS调试的车速转速信号发射器及控制方法。
技术介绍
如图1所示，EPS控制器正常运行需要扭矩传感器的扭矩转角信号，整车的电源、点火信号和CAN车速转速信号和电机信号。如果控制器安装在整车上，正常运行是没有问题的，因为整车能提供给控制器工作所需的所有信号。但在实验室环境下对EPS控制器进行调试时，由于脱离了整车的环境，虽然能提供给扭矩传感器的扭矩转角信号，电源、点火信号和电机信号，但缺少车速转速信号，控制器不能正常工作而影响调试。现有技术是通过电脑CAN软件发送CAN车速转速信号来保证控制器正常运行。这样发送CAN信号需要一个CAN通道，由于调试监控软件变量是也是通过CAN通道进行的，因此调试监控也需要一个CAN通道。但是一台电脑只允许一个CAN通道存在，所以使用这种方式进行调试控制器，需要准备两台电脑，一台用来发送CAN车速转速信号，一台用来监控软件变量。如此占用电脑资源过多，并且使用也不方便。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种能发送车速转速信号给EPS控制器，且车速转速自由可调的用于EPS调试的车速转速信号发射器。提供一种用于EPS调试的车速转速信号发射器，包括电源管理模块、微处理器，分别与微处理器连接的车速调节模块、发动机转速调节模块、CAN模块以及输出信号控制模块；所述电源管理模块为微处理器提供电源，所述车速调节模块、发动机转速调节模块分别向微处理器提供可调节的车速值信号、可调节的发动机转速值信号；所述微处理器通过CAN模块向外发出车速CAN信号和转速CAN信号；所述输出信号控制模块用于向微处理器提供车速转速信号输出与否的控制信号，以及CAN信号协议的选择信号。本专利技术通过电源管理模块上电后，通过车速调节模块对车速值进行调节，通过发动机转速调节模块对转速值进行调节，并将车速值和转速值信号发送给微处理器；微处理器对车速值和转速值进行处理，并通过输出信号控制模块选择的CAN信号协议的类型，按照相应协议将处理信号发送给CAN模块，以输出相应的车速CAN信号和转速CAN信号。进一步地，还包括PWM模块，所述微处理器通过PWM模块向外输出车速PWM信号和转速PWM信号。本专利技术除了可以发送CAN车速转速信号外，通过PWM模块的设置，还可以发送车速转速PWM信号，可以适用于不同类型车速转速信号的EPS调试。进一步地，还包括用于显示当前车速转速数值、当前CAN协议类型以及信号输出状态的显示模块。进一步地，所述电源管理模块外接直流电源或电池，将电能转换为5V供电给微处理器。进一步地，所述车速调节模块和发动机转速调节模块均为可变电阻模块。进一步地，所述CAN模块为CAN信号收发器，采用NXP的TJA1051。进一步地，所述输出控制模块为键盘或选择开关。进一步优选地，所述输出控制模块为拨码开关，包括拨码开关一和拨码开关二。所述拨码开关一为8段拨码开关，用于选择CAN信号协议类型，最高可支持256个不同类型的CAN协议，可对应256种不同的车型。所述拨码开关二为4段拨码开关，用于控制车速CAN信号输出与否、转速CAN信号输出与否的信号、车速PWM信号输出与否、转速PWM信号输出与否。本专利技术的另一目的在于，提供一种用于EPS调试的车速转速信号发射器的控制方法，包括以下步骤：采集CAN协议类型信息、车速转速控制信息以及车速转速数值信息；微处理器根据信息决定输出信号的协议类型以及信号为CAN信号还是PWM信号，并对CAN信号发送错误和PWM波信号异常进行检测；将输出的信号数值及状态发送到显示模块中进行显示。进一步地，具体步骤为：S1.初始化系统时钟，I/O，ADC，PIT，PWM及LCD显示屏模块；S2.开启程序中断，进while(1)循环；S3.bMainCtrlBegin变量以10ms的PIT中断为循环周期，进行周期调用，获取以下信息，S31.获取车型，发送使能控制及车速、转速信息函数GetConfigInfo();S32.车速、转速输出函数velSpdandEngSpdOutput();S33.显示车型，车速，转速及故障信息函数DisplayInfo();S34.故障检测函数can_Monitor();S35.与FreeMaster通讯函数FMSTR_Poll()和FMSTR_Fprg();S4.本次循环结束，清除bMainCtrlBegin标志位，等待进入下一次循环。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术开创性地设计了一种用于EPS调试的车速转速信号发射器，不仅能够提供车速转速CAN信号，也能提供车速转速PWM信号，使其适用范围更广；并且，能内置多达256种CAN协议类型，支持多个整车厂的CAN信号匹配；同时能够节省电脑资源，且便于携带，操作简单，实现了可视化。附图说明图1为EPS控制器信号连接示意图；图2为本专利技术车速转速信号发射器结构示意图。图3为本专利技术软件结构图。图4为本专利技术软件流程示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1如图2所示，本实施例提供一种用于EPS调试的车速转速信号发射器，包括电源管理模块、微处理器，分别与微处理器连接的车速调节模块、发动机转速调节模块、CAN模块以及输出信号控制模块；所述电源管理模块为微处理器提供电源，所述车速调节模块、发动机转速调节模块分别向微处理器提供可调节的车速值信号、可调节的发动机转速值信号；所述微处理器通过CAN模块向外发出车速CAN信号和转速CAN信号；所述输出信号控制模块向微处理器提供车速转速信号输出与否的控制信号，以及CAN信号协议的选择信号。由外部12V直流电源或电池供电，输入进电源管理模块转化为5V给微处理器和其他外围电路供电。车速调节模块和发动机转速调节模块均为可变电阻模块。车速的调节范围0至150km/h，转速的调节范围为0至5000rpm。CAN模块采用NXP的TJA1051作为CAN信号收发器，传输速率能达到1Mkb/s。输出控制模块包括8段拨码开关一，作为CAN信号协议的选择开关，最高可支持256个不同类型的CAN协议，也就是说可对应256种不同的车型；还包括4段拨码开关二，作为车速转速输出控制开关，分别控制车速CAN信号输出与否、转速CAN信号输出与否、车速PWM信号输出与否、转速PWM信号输出与否。采用LCD5110液晶显示屏实时显示当前车速转速数值，并显示当前CAN协议类型和信号输出状态，LCD5110通过SPI串口通讯与微处理器连接。本实施例中，采用微处理器自带PWM模块，通过电平转换成所需电平的PWM波，车速转速数值通过PWM频率来反应。本实施例的车速转速信号发射器软件结构如图3所示，可分为应用层、中间层和驱动层。应用层包括数据采集模块、液晶显示模块、信号输出模块、故障处理模块和Freemaster调试模块。数据采集模块主要采集拨码开关一（CAN协议类型选择开关）的开关状态、拨码开关二（本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于EPS调试的车速转速信号发射器，其特征在于，包括电源管理模块、微处理器，分别与微处理器连接的车速调节模块、发动机转速调节模块、CAN模块以及输出信号控制模块；所述电源管理模块为微处理器提供电源，所述车速调节模块、发动机转速调节模块分别向微处理器提供可调节的车速值信号、可调节的发动机转速值信号；所述微处理器通过CAN模块向外发出车速CAN信号和转速CAN信号；所述输出信号控制模块向微处理器提供车速转速信号输出与否的控制信号，以及CAN信号协议的选择信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于EPS调试的车速转速信号发射器，其特征在于，包括电源管理模块、微处理器，分别与微处理器连接的车速调节模块、发动机转速调节模块、CAN模块以及输出信号控制模块；所述电源管理模块为微处理器提供电源，所述车速调节模块、发动机转速调节模块分别向微处理器提供可调节的车速值信号、可调节的发动机转速值信号；所述微处理器通过CAN模块向外发出车速CAN信号和转速CAN信号；所述输出信号控制模块向微处理器提供车速转速信号输出与否的控制信号，以及CAN信号协议的选择信号。2.根据权利要求1所述的用于EPS调试的车速转速信号发射器，其特征在于，还包括PWM模块，所述微处理器通过PWM模块向外输出车速PWM信号和转速PWM信号。3.根据权利要求1所述的用于EPS调试的车速转速信号发射器，其特征在于，还包括用于显示当前车速转速数值、当前CAN协议类型以及信号输出状态的显示模块。4.根据权利要求1所述的用于EPS调试的车速转速信号发射器，其特征在于，所述电源管理模块外接直流电源或电池，将电能转换为5V供电给微处理器。5.根据权利要求1所述的用于EPS调试的车速转速信号发射器，其特征在于，所述车速调节模块和发动机转速调节模块均为可变电阻模块。6.根据权利要求1所述的用于EPS调试的车速转速信号发射器，其特征在于，所述CAN模块为CAN信号收发器，采用NXP的TJA1051。7.根据权利要求1所述的用于EPS调试的车速转速信号发射器，其特征在于，所述输出信号控制模块为键盘或选择开关。8.根据权利要求7所述的用于EPS调试的车速转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文峰，向辉，曾科童，雷李军，姚积欢，
申请(专利权)人：株洲易力达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43