车辆用照明装置制造方法及图纸

车辆用照明装置包括：投映装置，投映可见光的图像；和处理装置，预测规定时间后或行驶规定距离后的车辆的行驶区域，并通过所述投映装置向预测出的所述行驶区域投映图像，该图像是对所述行驶区域进行照明的图像，且是表示车辆的行驶状态或车辆的控制状态的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及车辆用照明装置。
技术介绍
已知有一种预测规定时间后的车辆的行驶区域，并向与预测出的行驶区域对应的区域进行可见光的照射的路面描绘装置(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-103628号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1所记载的构成中，照明方式不根据车辆的行驶状态或车辆的控制状态而变化。因此，存在无法从外部掌握车辆的行驶状态或车辆的控制状态，无法得到对驾驶员而言有用的信息的一面。本公开的目的在于提供一种能够投映表示车辆的行驶状态或车辆的控制状态的图像的车辆用照明装置。用于解决课题的技术方案根据本公开的一个方面，提供一种车辆用照明装置，包括：投映装置，投映可见光的图像；和处理装置，预测规定时间后或行驶规定距离后的车辆的行驶区域，并通过所述投映装置向预测出的所述行驶区域投映图像，该图像是对所述行驶区域进行照明的图像，且是表示车辆的行驶状态或车辆的控制状态的图像。专利技术效果根据本公开，可得到一种能够投映表示车辆的行驶状态或车辆的控制状态的图像的车辆用照明装置。附图说明图1是示出车辆用照明装置1的一实施例的构成图。图2是行驶区域的说明图。图3是示出由控制ECU40执行的处理的一例的流程图。图4是第一图像的说明图。图5是示出由控制ECU40执行的处理的另一例的流程图。图6A是示出介入控制为自动车速控制的情况下的与介入控制的控制方式相应的第二图像的例子的图。图6B是示出介入控制为自动车速控制的情况下的与介入控制的控制方式相应的第二图像的例子的图。图6C是示出介入控制为自动车速控制的情况下的与介入控制的控制方式相应的第二图像的例子的图。图7A是示出介入控制为自动操舵控制的情况下的与介入控制的控制方式相应的第二图像的例子的图。图7B是示出介入控制为自动操舵控制的情况下的与介入控制的控制方式相应的第二图像的例子的图。图7C是示出介入控制为自动操舵控制的情况下的与介入控制的控制方式相应的第二图像的例子的图。图8是示出由控制ECU40执行的处理的又一例的流程图。图9是示出步骤304的处理的另一例的流程图。具体实施方式以下，一边参照附图一边对各实施例进行详细说明。图1是示出车辆用照明装置1的一实施例的构成图。如图1所示，车辆用照明装置1包括车速传感器30、舵角传感器32、控制ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)40以及前照灯50。车速传感器30将与车轮速相应的电信号(车速脉冲)向控制ECU40输出。舵角传感器32将与操舵角相应的电信号向控制ECU40输出。控制ECU40构成为由经由未图示的总线彼此连接的CPU、ROM以及RAM等构成的微型计算机。控制ECU40包括介入控制部42、行驶区域预测部44、控制状态判断部46、行驶状态判断部47以及行驶区域图像形成部48。各部42、44、46、47、48可以通过CPU执行存储于ROM等存储装置的程序来实现。另外，各部42、44、46、47、48不一定必须整合于同一ECU单元内，也可以由多个ECU协同工作来实现。另外，如后所述，行驶状态判断部47是任意的构成，也可以省略。介入控制部42执行介入控制。介入控制例如是与驾驶员的操作或意图无关地进行的控制，且是会给车辆的行驶状态带来影响的控制。介入控制典型地包括自动制动控制、自动操舵控制以及自动车速控制中的至少任一者。自动制动控制为了避免碰撞或减轻碰撞时的受损而执行。自动制动控制例如是防撞安全控制。在防撞安全控制中，在TTC(TimetoCollision：碰撞余裕时间)成为了规定值以下的情况下，通过制动致动器(未图示)来产生制动力。自动制动控制也可以是预备制动和正式制动这样的阶段性地执行的控制。自动操舵控制为了避免从车道脱离而执行。自动操舵控制例如可以是以维持行驶车道而行驶的方式对驾驶员的操舵进行支援的LKA(LaneKeepingAssist：车道保持辅助)，也可以是在检测到了从行驶车道的脱离的情况下进行动作的LDW(LaneDepartureWarning：车道偏离警告)，还可以是其他的这类控制。在LKA中，稳定地根据从目标行驶线(行驶车道中央)起的横向位移和/或横摆角等对转向转矩进行支援，在检测到了脱离倾向的情况下通过用于抑制脱离的转向转矩来抑制脱离。在LDW中，在检测到了从行驶车道脱离的倾向的情况下，通过用于抑制脱离的转向转矩来抑制脱离。此外，在自动操舵控制时，可以产生转向转矩和基于制动致动器(未图示)的横摆力矩的双方，也可以仅产生一方。自动车速控制为了维持车速和/或跟随前车等而执行。自动车速控制例如可以是恒定车速控制、全车速ACC(自适应巡航控制)或在特定车速区域中执行的ACC、ASL(AdjustableSpeedLimiter：可调速度限制器)、ISA(IntelligentSpeedAssistance：智能速度辅助)或这类控制。此外，在ASL中，基于由驾驶员设定的设定车速，限制驱动力以免超过设定车速。在ISA中，设定车速基于道路标识的限制速度信息等而自动地设定。行驶区域预测部44预测规定时间ΔT1后或行驶规定距离D1后(以下，以“规定时间ΔT1后”为代表)的车辆的行驶区域。规定时间后或行驶规定距离后的行驶区域的预测方法是任意的。例如，行驶区域预测部44可以基于来自车速传感器30的车速信息和来自舵角传感器32的舵角信息来预测规定时间ΔT1后的行驶区域。规定距离D1可以设为以车速越大则越长的方式根据车速而可变，也可以是固定值。此外，规定时间ΔT1是任意的，但也可以例如基于碰撞防止功能(例如自动制动控制等)进行工作时的TTC来设定。例如，规定时间ΔT1可以与碰撞防止功能进行工作时的TTC相同，也可以是比该TTC稍长的时间。在图2中以俯视的形式示意性地示出道路上的行驶区域S。在图2所示的例子中，行驶区域S基于相对于当前的车辆位置V1在规定时间ΔT1后的车辆位置V2处的车辆外形而生成。行驶区域S可以是与车辆位置V2处的车辆外形外接的区域，也可以是以具有规定的余裕量的方式外接的区域。不过，行驶区域S也可以只是车辆位置V2处的车辆外形的一部分(例如前部)。另外，虽然在图2所示的例子中，行驶区域S的朝向是一定的，但在规定时间ΔT1后车辆的朝向发生变化的情况下，行驶区域S的朝向也可以与此相应地变化。控制状态判断部46判断介入控制部42的控制状态。控制状态可以包括介入控制的开启/关闭状态和介入控制部42的介入控制的控制方式(介入量、介入方式等)。此外，介入控制的开启/关闭状态可以构成为能够经由任意的接口(例如开关)而由驾驶员切换。或者，介入控制也可以与驾驶员的意志无关地始终开启或在规定条件成立时开启。此外，通常，自动车速控制和自动操舵控制是与便利性相关的控制，所以开启/关闭状态能够由驾驶员切换。另一方面，自动制动控制是与安全性相关的控制，所以始终是开启状态。此外，开启状态是指在满足了控制执行条件的情况下执行的状态(即，能够执行介入控制的状态)。因而，即使是开启状态，也有可能存在没在执行介入控制的状态。行驶状态判断部47判断车辆的行驶状态。车辆的行驶状态可以包括加速状态、减速状态以及稳定行驶状态。在该情况下，行驶状态判断部47可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用照明装置，包括：投映装置，投映可见光的图像；和处理装置，预测规定时间后或行驶规定距离后的车辆的行驶区域，并通过所述投映装置向预测出的所述行驶区域投映图像，该图像是对所述行驶区域进行照明的图像，且是表示车辆的行驶状态或车辆的控制状态的图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.19 JP 2014-1265211.一种车辆用照明装置，包括：投映装置，投映可见光的图像；和处理装置，预测规定时间后或行驶规定距离后的车辆的行驶区域，并通过所述投映装置向预测出的所述行驶区域投映图像，该图像是对所述行驶区域进行照明的图像，且是表示车辆的行驶状态或车辆的控制状态的图像。2.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，在处于能够执行与驾驶员的操作无关地进行的介入控制的状态的期间，所述处理装置通过所述投映装置投映表示所述介入控制的控制方式的所述图像。3.根据权利要求2所述的车辆用照明装置，所述介入控制包括自动操舵控制和自动车速控制中的至少任一者。4.根据权利要求3所述的车辆用照明装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅冈和也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP