移动体的姿势识别装置以及基于位置的附加服务提供系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了移动体的姿势识别装置以及基于位置的附加服务提供系统。移动体的姿势识别装置包括：第一偏振部和第二偏振部，设置成彼此间具有透光轴差值，分别接收从隔开设置在上部位置的偏振光源发射的光；第一照度计和第二照度计，所述第一照度计设置在所述第一偏振部的下部，所述第二照度计设置在所述第二偏振部的下部；以及解析部，利用分别对应于所述第一偏振部和所述第二偏振部的检测光变化曲线以及分别通过所述第一照度计和所述第二照度计测定的照度值，生成所述移动体的姿势信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种移动体的姿势识别装置以及基于位置的附加服务提供系统。
技术介绍
基于位置的服务(LBS,LocationBasedService)通过定位技术掌握用户的位置，并基于所掌握的结果提供各种信息或服务，最近随着具备GPS、地磁传感器、照相机、RFID等功能的智能手机的问世，正积极地研究着基于位置的服务。目前在研究的基于位置的服务主要涉及利用GPS和移动通信网络的定位技术、基于无线局域网信号模式匹配(PatternMatching)算法的定位技术等室外定位系统(outdoorlocalizationsystem)。然而，这种室外定位系统并不适用于要求高定位精度(accuracyoflocationestimation)的室内环境。其原因在于，室外定位系统即便在室外确保适当的性能，但是在室内由于墙壁等室内结构物引起的信号干扰等影响，难以进行精确的室内定位。为了解决这种问题，韩国公开专利第2014-0055109号(移动节点位置识别装置以及方法)公开了一种识别移动节点位置的技术，其利用从一个以上的基准节点传输至移动节点的接收信号的强度的相关信息。此外，韩国公开专利第2014-0066570号(导航系统以及方法)公开了一种技术，其在室内预定地点附着包含识别信息的条形码，识别了条形码就能识别用户位于室内地图上的哪个位置，并予以提示。如此，正开发着为了基于位置的服务、访问者位置追踪等目的而精确地识别位于建筑物内的用户位置的各种技术。然而，这些位置识别技术的局限性在于，只能掌握用户位于室内空间上的哪个位置，却无法确认在其位置注视着哪个方向，因此无法在展览厅、动物园等处提供考虑用户的位置和注视方向的基于位置的服务。
技术实现思路
所要解决的技术问题本专利技术的目的在于，提供一种移动体的姿势识别装置以及基于位置的附加服务提供系统，能够利用偏振光(polarizedlight)特性精确地掌握移动体的姿势(例如，注视方向)，并且能够根据所掌握的移动体的姿势提供基于位置的服务。通过下面的说明，除此之外的本专利技术的其它目的将会易于理解。解决技术问题的方案根据本专利技术的一方面，提供一种移动体的姿势识别装置，其包括：第一偏振部和第二偏振部，设置成彼此间具有透光轴差值，分别接收从隔开设置在上部位置的偏振光源发射的光；第一照度计和第二照度计，所述第一照度计设置在所述第一偏振部的下部，所述第二照度计设置在所述第二偏振部的下部；以及解析部，利用分别对应于所述第一偏振部和所述第二偏振部的检测光变化曲线以及分别由所述第一照度计和所述第二照度计测定的照度值，生成所述移动体的姿势信息。所述解析部可以利用分别通过所述第一照度计和所述第二照度计测定的照度值，计算出所述偏振光源所具备的基准偏振部与所述第一偏振部之间的基准透光轴差值Φ。当设置成使所述基准偏振部的透光轴符合预定方向时，所述解析部可以利用所述基准透光轴差值识别所述移动体的注视方向。所述解析部可以在第n+1(其中，n是任意的自然数)姿势识别时间点检测出基于所述第一照度计的照度值与基于所述第一偏振部的检测光变化曲线交叉的交点中的一个以上交点、和基于所述第二照度计的照度值与基于所述第二偏振部的检测光变化曲线交叉的交点中的一个以上交点共同所处的相位角，并对所检测的相位角与在第n姿势识别时间点检测出的相位角进行对比，从而生成所述移动体的旋转信息。当在所述第n+1姿势识别时间点检测出多个相位角时，可以选择与在第n姿势识别时间点检测出的相位角之间的相位差在180度以下的相位角。根据本专利技术的另一方面，提供一种移动体的基于位置的附加服务提供系统，其包括：姿势识别装置，生成移动体的姿势信息；室内定位系统，生成关于室内空间中的所述移动体的地理位置的位置信息；以及附加服务装置，将符合所述姿势信息以及所述位置信息的预定的基于位置的信息提供给所述移动体，其中，所述姿势识别装置包括：第一偏振部和第二偏振部，设置成彼此间具有透光轴差值，分别接收从隔开设置在上部位置的偏振光源发射的光；第一照度计和第二照度计，所述第一照度计设置在所述第一偏振部的下部，所述第二照度计设置在所述第二偏振部的下部；以及解析部，利用分别对应于所述第一偏振部和所述第二偏振部的检测光变化曲线以及分别由所述第一照度计和所述第二照度计测定的照度值，生成所述移动体的姿势信息。所述解析部可以利用分别通过所述第一照度计和所述第二照度计测定的照度值，计算出所述偏振光源所具备的基准偏振部与所述第一偏振部之间的基准透光轴差值Φ。当设置成使所述基准偏振部的透光轴符合预定方向时，所述解析部可以利用所述基准透光轴差值识别所述移动体的注视方向。所述解析部可以在第n+1(其中，n是任意的自然数)姿势识别时间点检测出基于所述第一照度计的照度值与基于所述第一偏振部的检测光变化曲线交叉的交点中的一个以上交点、和基于所述第二照度计的照度值与基于所述第二偏振部的检测光变化曲线交叉的交点中的一个以上交点共同所处的相位角，并对所检测的相位角与在第n姿势识别时间点检测出的相位角进行对比，从而生成所述移动体的旋转信息。当在所述第n+1姿势识别时间点检测出多个相位角时，可以选择与在第n姿势识别时间点检测出的相位角之间的相位差在180度以下的相位角。通过以下的附图、权利要求书以及具体实施方式，其它方面、特征、优点将会变得明确。有益效果根据本专利技术的实施例，能够利用偏振光(polarizedlight)特性精确地掌握移动体的姿势，并且能够根据所掌握的移动体的姿势提供基于位置的服务。附图说明图1是概略示出本专利技术一实施例涉及的移动体的姿势识别装置结构的方框结构图。图2以及图3是用于说明本专利技术一实施例涉及的姿势识别技术的示意图。图4是示出本专利技术一实施例涉及的移动体的姿势识别方法的流程图。图5是例示出利用本专利技术一实施例涉及的移动体的姿势识别装置的基于位置的附加服务提供形式的示意图。具体实施方式本专利技术可以施加各种变更，可以具有各种实施例，下面通过附图例示出具体实施例，并在此进行详细说明。但是应理解为，这些并非旨在将本专利技术限定于特定的实施方式，而是包含本专利技术的思想以及技术范围内的所有变更、等同物乃至替代物。在本说明书中所使用的术语只是用来说明特定的实施例，并非旨在限定本专利技术。除非文章中明确指出其它情况，否则单数的表述包括复数的表述。应理解为，在本说明书中“包括”或者“具有”等术语表示存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或者其组合，并不排除存在或增加一个以上的其它特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或者其组合的可能性。此外，说明书中记载的“……部”、“……单元”、“……模块”、“……器”等术语表示处理至少一种功能或动作的单位，这些可以通过硬件、软件或软硬件结合来实现。第一、第二等术语可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不应被所述术语限定。所述术语只是用来区分一个构成要素与其它构成要素。此外，参照各附图进行说明的实施例的构成要素并非仅限在相应实施例中适用，在保持本专利技术技术思想的范围内可以包含在其它实施例中，此外即使省略额外的说明，也当然可以由整合多个实施例的一个实施例来重新实现。此外，在参照附图进行说明时，与图号无关，对于相同的构成要素赋予相同或相关的附图标记，并省略对此的重复说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动体的姿势识别装置，其特征在于，包括：第一偏振部和第二偏振部，设置成彼此间具有透光轴差值，分别接收从隔开设置在上部位置的偏振光源发射的光；第一照度计和第二照度计，所述第一照度计设置在所述第一偏振部的下部，所述第二照度计设置在所述第二偏振部的下部；以及解析部，利用分别对应于所述第一偏振部和所述第二偏振部的检测光变化曲线以及分别由所述第一照度计和所述第二照度计测定的照度值，生成所述移动体的姿势信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.27 KR 10-2014-00799341.一种移动体的姿势识别装置，其特征在于，包括：第一偏振部和第二偏振部，设置成彼此间具有透光轴差值，分别接收从隔开设置在上部位置的偏振光源发射的光；第一照度计和第二照度计，所述第一照度计设置在所述第一偏振部的下部，所述第二照度计设置在所述第二偏振部的下部；以及解析部，利用分别对应于所述第一偏振部和所述第二偏振部的检测光变化曲线以及分别由所述第一照度计和所述第二照度计测定的照度值，生成所述移动体的姿势信息。2.根据权利要求1所述的移动体的姿势识别装置，其特征在于，所述解析部利用分别由所述第一照度计和所述第二照度计测定的照度值，计算出所述偏振光源所具备的基准偏振部与所述第一偏振部之间的基准透光轴差值(Φ)。3.根据权利要求2所述的移动体的姿势识别装置，其特征在于，当所述基准偏振部的透光轴被设置成符合预定方向时，所述解析部利用所述基准透光轴差值识别所述移动体的注视方向。4.根据权利要求1所述的移动体的姿势识别装置，其特征在于，所述解析部在第n+1(其中，n是任意的自然数)姿势识别时间点检测出基于所述第一照度计的照度值与基于所述第一偏振部的检测光变化曲线交叉的交点中的一个以上交点、和基于所述第二照度计的照度值与基于所述第二偏振部的检测光变化曲线交叉的交点中的一个以上交点共同所处的相位角，并对所检测的相位角与在第n姿势识别时间点检测出的相位角进行对比，从而生成所述移动体的旋转信息。5.根据权利要求4所述的移动体的姿势识别装置，其特征在于，当在所述第n+1姿势识别时间点检测出多个相位角时，选择与在第n姿势识别时间点检测出的相位角之间的相位差在180度以下的相位角。6.一种移动体的基于位置的附加服务提供系统，其特征在于，包括：姿势识别装置，生成移动体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爀，全炫基，崔泳宰，
申请(专利权)人：扑来量度公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR