测量装置制造方法及图纸

一种测量装置，其设置有：测量标记(2)，其设置在转鼓(3)的外周表面上，转鼓具有设置在外周表面上的带状部件(10)；至少一个测量传感器(4)，其获取至少一些测量标记(2)的位置信息；以及计算装置，其基于测量标记(2)上的测量信息来计算测量标记(2)的位置，所述测量信息已经通过测量传感器(4)获取，并且其计算提前测得的测量标记(2)的实际位置与测量标记(2)的计算位置之间的偏差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种测量装置，其计算设置在转鼓上的带状部件的布置情况等等。
技术介绍
诸如生胎的产品通常通过将带状部件附接在转鼓上来成型，该带状部件诸如胎面材料、带束材料、胎体材料等等。为了保证质量，诸如保证轮胎的均匀性，例如，构成生胎的带状部件需要被放置于转鼓上的精确的位置(周向方向上的位置和宽度方向上的位置)。因此，已经提出了用于计算(测量)设置于转鼓上的带状部件的布置情况的多种方法。例如，专利文献1提出了一种测量带状部件的长度的方法，其使用二维激光位移传感器并且沿带状部件的纵向相对地移动该传感器，从而在将带状部件附接在成型转鼓上之后计算带状部件的纵向边缘的位置，该传感器发射相对于带状部件的纵向以一定角度倾斜的激光束。引用列表专利文献专利文献1：国际公开第2006/019070号公报
技术实现思路
技术问题然而，测量传感器相对于转鼓的附接位置、朝向等等会与预期设置不同，并且测量传感器会损坏，使得测量传感器的精度变差。如果测量传感器的精度变差，则其不能精确地计算带状部件的位置等等。因此，需要定期检查测量传感器的精度。通常是现场操作人员检查精度，因此导致操作人员的劳动量加大。此外，操作人员的检查需要额外的工具，诸如专用的夹具。因此，有利的是提供一种测量装置，其能够容易地检查测量传感器的精度，而无需专用的夹具等等。此外，有利的是提供一种测量装置，其能够减少操作人员的劳动量。问题的解决方案根据本专利技术的测量装置包括：设置在转鼓的外周表面上的多个测量标记，带状部件设置于转鼓的外周表面上；至少一个测量传感器，其配置为获取至少一部分测量标记上的位置信息；以及计算器，其配置为基于测量传感器所获取的测量标记上的测量信息来计算测量标记的位置，并且计算提前测得的测量标记的实际位置与计算器算出的测量标记的位置之间的偏差。在本专利技术中，“测量传感器的精度”不仅指的是测量传感器自身的精度，还指的是与测量传感器有关的整体测量精度，其包括测量传感器的附接朝向的精度、测量传感器的附接位置的精度等等。有益效果根据本专利技术，可以提供一种测量装置，其能够容易地计算测量传感器的精度，而无需专用的夹具等等。附图说明在附图中：图1是示出根据所公开的其中一个实施方式的测量装置在已经设置了带状部件的情况下的立体图。图2A是示出根据所公开的其中一个实施方式的测量装置用于计算带状部件的布置情况的方法的例子的流程图。图2B是示出根据所公开的其中一个实施方式的测量装置用于计算提前测得的测量标记的实际位置与算出的测量标记的位置之间的偏差以及测量传感器的附接朝向的偏差的方法的例子的流程图。图3是图1中测量装置的局部放大的前视图，其中包括被计算器提取的测量标记。具体实施方式下文中基于附图描述根据本专利技术的其中一个实施方式的测量装置。图1所示的根据所公开的其中一个实施方式的测量装置1包括：设置在转鼓3的外周表面上的测量标记2，该转鼓3例如构成了用于轮胎等等的成型转鼓并且其具有设置在其外周表面上的带状部件10，诸如轮胎的胎面材料；至少一个(图1所示的实施方式中为两个)测量传感器4，其获取至少一部分测量标记2(图1所示的实施方式中测量传感器4前方的四个测量标记2)上的位置信息；以及计算器5，其基于测量传感器4所获取的测量标记2上的测量信息来计算测量标记2的位置，并且计算提前测得的测量标记2的实际位置与测量传感器4算出的测量标记2的位置之间的偏差。测量标记2形成在转鼓3的外周表面上，即，形成在外表面上。测量标记2的实际形状和布置(位置信息)存储在计算器5中。如下文所述，通过将测量标记2的实际形状和位置信息与测量传感器4所获取的测量标记2的测量信息相比较，可以计算提前测得的测量标记2的实际位置与计算器5算出的测量标记的位置之间的偏差。可通过印刻等等在转鼓3的外表面上形成测量标记2。测量传感器4可识别转鼓3的外表面上的不平整度。测量传感器4可配置为识别转鼓3的外表面上的颜色差异。测量标记2可配置为发光，并且测量传感器4可配置为检测光。测量标记2还可附接于转鼓3的外表面，或者测量标记2可嵌入转鼓3。在图1所示的实施方式中，测量标记2具有圆形外观。然而，测量标记2也可具有三角形、方形或其他外观。例如，由由照相机构造的测量传感器4为测量标记2照相并且检测测量标记2的轮廓，可获取测量标记2的位置信息。测量标记2被设置为在带状部件10(诸如胎面材料)设置在转鼓3上时不与带状部件10重叠，从而能够获取测量标记2的位置信息。在本实施方式中，在转鼓3的宽度方向(转鼓轴向方向)上，测量标记2设置于带状部件10的放置位置的两侧。在带状部件10在转鼓3的宽度方向上的每一侧，测量标记2在转鼓3的宽度方向上被设置为在转鼓3的周向方向上具有恒定间隔的两行。换句话说，测量标记2被设置为，使得在转鼓3的宽度方向上相邻的两行测量标记2在转鼓3的周向方向上被布置为具有恒定间隔。例如，在周向方向上相邻的测量标记2的中心之间的周向距离可为10mm，并且在宽度方向上相邻的测量标记2的中心之间的宽度方向距离也可为10mm。对于测量传感器4在围绕转鼓3的任何位置处获取位置信息的任何测量标记2而言，当测量标记2在周向方向上被布置为相等的间隔时，在转鼓3的周向方向和宽度方向上相邻的两个测量标记2的实际距离相同。因此，计算器5能够容易且精确地计算提前测得的测量标记2的实际位置与算出的测量标记2的位置之间的偏差。例如，也可在转鼓3的宽度方向上的两侧设置三行或更多行(三个周向行)的测量标记2。可仅在转鼓3的宽度方向上的一侧设置两行或更多行的测量标记2。还能够在宽度方向上在带状部件10的一侧或两侧只设置一行测量标记2。只要提前知晓或测得测量标记2的实际位置和/或相邻的测量标记2之间的实际距离，测量标记2就不需要如上述那样等间隔地成行设置。此外，除了将测量标记2设置为图1所示的独立的点之外，例如，也可通过形成在转鼓3的周向方向上线性延伸的测量标记和在宽度方向上线性延伸的测量标记来在转鼓3上形成网格状的测量标记。转鼓3被形成为空心或实心的柱体，并且通过驱动单元(例如伺服电机)围绕中心轴线Cr旋转。可以将转鼓3的周向相位通知给计算器5。转鼓3能够在径向方向上伸缩，并且在这种情况下，可以将转鼓3的直径通知给计算器5。测量传感器4获取至少一部分测量标记2(图1所示的实施方式中为每个测量传感器4前方的四个测量标记2)上的位置信息。当带状部件10被设置在转鼓3的外表面上时，测量传感器4还获取至少一部分带状部件10(在本实施方式中，带状部件10的纵向边缘10a和10b附近)上的位置信息。在此处描述的实施方式中，由照相机构造测量传感器4。然而，可由激光位移传感器等等构造测量传感器4。总体上，可由将成像的物体发出的光的亮度转换为电信号的图像传感器来构造测量传感器4。在本实施方式中，由照相机构造的测量传感器4被固定在允许获取测量标记2和带状部件10的位置信息的位置和朝向，即，固定在与转鼓3分离并且定向为成像方向面向转鼓3的位置。转鼓3和测量传感器4的相对位置和相对朝向被存储在计算器5中。在图1示出的实施方式中，设置了两个测量传感器4。测量传感器4获取宽度方向上设置在带状部件10的两侧的纵向边缘10a和10b附近的测量标记2上的位置信息。可适用获取在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量装置，其包括：测量标记，其设置在转鼓的外周表面上，带状部件被布置在转鼓的外周表面上；至少一个测量传感器，其配置为获取至少一部分测量标记上的位置信息；以及计算器，其配置为基于由测量传感器获取的测量标记上的测量信息来计算测量标记的位置，并且配置为计算提前测得的测量标记的实际位置与由计算器计算出的测量标记的位置之间的偏差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.06 JP 2014-1180191.一种测量装置，其包括：测量标记，其设置在转鼓的外周表面上，带状部件被布置在转鼓的外周表面上；至少一个测量传感器，其配置为获取至少一部分测量标记上的位置信息；以及计算器，其配置为基于由测量传感器获取的测量标记上的测量信息来计算测量标记的位置，并且配置为计算提前测得的测量标记的实际位置与由计算器计算出的测量标记的位置之间的偏差。2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，计算器进一步配置为基于由测量传感器获取的测量标记上的测量信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野良平，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：日本;JP