【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机
,涉及一种低能耗短轴距高性能伺服电机。
技术介绍
伺服电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元伺服电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。伺服电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为伺服电机供电,伺服电机才能正常工作,驱动器就是为伺服电机分时供电的,多相时序控制器。伺服电机的驱动由转子和定子产生旋转磁场完成,现有的伺服电机的驱动机构的定子部分由冲片和电线组成,一旦组装完成,即不能再进行调整,配适性较差,当电线的绕线圈数不符合要求时,则会降低电机的性能。如中国专利文献公开了一种伺服电机[申请号:201310424801.6],该伺服电机具有定子单元,该定子单元包括第一定子和第二定子,该第一定子和第二定子彼此抵靠并联接,并且均具有线圈架和附接到该线圈架的轭。当第一定子和第二定子彼此联接时,第一定子和第二定子的端子台彼此间隔开,因此,允许容易利用卷绕设备进行自动卷绕操作。该伺服电机包括轴套,该轴套在其中央部具有供转轴穿过的通孔,并且是具有小外径部和大外径部的两段结构,因此,允许定子单元、转轴和外壳单元容易被同轴布置。在该伺服电机中,第一定子 ...
【技术保护点】
一种低能耗短轴距高性能伺服电机,包括电机壳(1)及位于电机壳(1)两端的前端盖(2)和后端盖(3),所述的电机壳(1)内设有定子组件(4)和电机转轴(5),所述的电机转轴(5)上固定有转子(6),所述的转子(6)位于定子组件(4)内,其特征在于,所述的定子组件包括定子壳(7)及位于定子壳(7)内的绕线壳(8),所述的定子壳(7)内并沿定子壳(7)的轴向间隔均匀的设有若干绕线壳定位条(9),所述的绕线壳(8)外壁并沿绕线壳(8)的周向间隔均匀的设有若干突出与绕线壳外壁的卡线条(10),每两个相邻的卡线条(10)之间形成用于缠绕电线的卡线槽(11),所述的卡线槽(11)与绕线壳定位条(9)一一对应从而使绕线壳(8)能与定子壳(7)卡接固定,所述的后端盖(3)上设有两个接线孔(12),两个接线孔(12)内分别设有一个接线柱(13)。
【技术特征摘要】
1.一种低能耗短轴距高性能伺服电机,包括电机壳(1)及位于电机壳(1)两端的前端盖(2)和后端盖(3),所述的电机壳(1)内设有定子组件(4)和电机转轴(5),所述的电机转轴(5)上固定有转子(6),所述的转子(6)位于定子组件(4)内,其特征在于,所述的定子组件包括定子壳(7)及位于定子壳(7)内的绕线壳(8),所述的定子壳(7)内并沿定子壳(7)的轴向间隔均匀的设有若干绕线壳定位条(9),所述的绕线壳(8)外壁并沿绕线壳(8)的周向间隔均匀的设有若干突出与绕线壳外壁的卡线条(10),每两个相邻的卡线条(10)之间形成用于缠绕电线的卡线槽(11),所述的卡线槽(11)与绕线壳定位条(9)一一对应从而使绕线壳(8)能与定子壳(7)卡接固定,所述的后端盖(3)上设有两个接线孔(12),两个接线孔(12)内分别设有一个接线柱(13)。2.根据权利要求1所述的低能耗短轴距高性能伺服电机,其特征在于,所述的定子壳(7)包括相互连接的内套筒(14)和外套筒(15),其中绕线壳定位条(9)位于内套筒(14)和外套筒(15)之间,内套筒(14)和外套筒(15)的一端连接,另一端开口从而能让绕线壳(8)插入到内套筒(14)和外套筒(15)中,所述的绕线壳定位条(9)交替固定在内套筒(14)和外套筒(15)上。3.根据权利要求2所述的低能耗短轴距高性能伺服电机,其特征在于,所述的外套筒(15)由若干片外套筒片(16)沿周向依次连接而成,所述的内套筒(14)由若干片内套筒片(17)沿周向依次连接而成,所述的外套筒(15)的底部具有插槽(18)且插槽(18)与外套筒片(16)一一对应,在每个插槽(18)中插设有一片永磁片(45)。4.根据权利要求3所述的低能耗短轴距高性能伺服电机,其特征在于,所述的内套筒片(17)的中间设有呈条状的内散热槽(19),所述的外套筒片(16)的中间设有呈条状的外散热槽(20),所述的内散热槽(19)和外散热槽(20)一一对应,所述的外套筒(15)上套设有一个永磁片固定套(21)且永磁片固定套(21)与插槽(18)卡接。5.根据权利要求4所述的低能耗短轴距高性能伺服电机,其特征在于,所述的永磁片固定套(21)外壁并沿永磁片固定套(21)的周向设有若干插槽卡接槽(22),所述插槽(18)上设有突出于外套筒(15)外壁的永磁片固定套卡接槽(23),所述的插槽卡接槽(22)与永磁片固定套卡接槽(23)的形状、大小相配适且一一对应。6.根据权利要求1所述的低能耗短轴距高性能伺服电机,其特征在于,所述的电机转轴(5)的一端位于电机壳(1)内,另一端延伸出电机壳(1)外,所述的电机转轴(5)延伸出电机壳(1)外的一端设有用于和键槽连接的键(24),电机转轴(5)的两端还分别设有第一螺接腔(25)和第二螺接腔(26),其中第一螺接腔(25)位于电机转轴(5)上具有键(24...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙汉明,黄朝晖,徐立,徐燕霞,屠成达,甘建安,汪新建,张胜勇,陈卸件,
申请(专利权)人:杭州中科伺尔沃电机技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。