一种监控器操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于监控器领域，尤其涉及一种监控器操作装置，所述监控器操作装置包括：型材，其数量为三条，即为第一支杆、第二支杆以及横梁，所述型材上表面设有导槽，所述导轨上设有滑台，所述滑台上方设有固定板，所述固定板包括上固定板和下固定板，所述同步带的上半部分中一部分固定于所述上固定板和所述下固定板之间，所述横梁的型材通过螺栓固定在所述第一支杆和第二支杆的上固定板上，使三条所述型材呈“H”型排列，所述横梁的固定板一侧设置有监控装置，所述监控装置包括伸缩杆、机械手臂以及摄像头，所述机械手臂与摄像头均设于所述伸缩杆的末端。本实用新型专利技术可提供一种机械手臂与摄像头均可以在三维空间运动的监控器操作装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于监控器领域，尤其涉及一种监控器操作装置。
技术介绍
对于自动化设备，设备安装完成后一般都是自动运行，设备处于无人值守的状态，所需要的信息都通过网络或卫星通讯的方式传输回来。但是如果这些设备出现了故障，由于现场处于无人值守的状态，无法确切了解故障点，都是根据传回来的信息结合经验猜测可能出现的问题，具有很大的随机和不确定性。这些远程无人值守的设备一般都会配备监控系统，包括视频监控和设备运行参数监控，但是视频监控都是对设备整体状态的监控，对一些细节无法进行深入的监控。而设备参数的监控只能帮助判断故障点，但是不能排除故障点。为解决这一问题，中国专利CN201510399354.2于2015年12月16日公开了远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台：设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨；把整个房间转换为三维坐标；导轨上安装有监控平台与执行机构；控制电路控制执行机构把监控平台移动到设备的细节部位；摄像头拍摄下设备细节，麦克风记录下运转设备的音频信息，把图像和声音信息传输给远程操作人员；操作人员判断设备的故障原因和故障点；执行机构根据操作人员的指令驱动执行结构完成维修；完成后回到原始设定状态。因此，基于这些问题，提供一种机械手臂与摄像头均可以在三维空间运动的监控器操作装置具有重要的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手臂与摄像头均可以在三维空间运动的监控器操作装置。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种监控器操作装置，所述监控器操作装置包括：型材，其数量为三条，即为第一支杆、第二支杆以及横梁，所述型材上表面设有导槽，所述导槽内通过固定螺钉安装有导轨，所述导轨上设有滑台，所述型材一端设有主动轮，另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有同步带，所述主动轮通过电机驱动，所述滑台上方设有固定板，所述固定板包括上固定板和下固定板，所述同步带的上半部分中一部分固定于所述上固定板和所述下固定板之间，所述横梁的型材通过螺栓固定在所述第一支杆和第二支杆的上固定板上，使三条所述型材呈“H”型排列，所述横梁的固定板一侧设置有监控装置，所述监控装置包括伸缩杆、机械手臂以及摄像头，所述机械手臂与摄像头均设于所述伸缩杆的末端。在上述的监控器操作装置中，进一步的，所述型材内开有空腔，所述同步带的下半部分穿过所述空腔。在上述的监控器操作装置中，进一步的，所述上固定板开有上窄下宽的“凸”字型安装槽，所述安装槽上半部分宽度与所述同步带宽度相同，所述安装槽下半部分宽度与所述下固定板宽度相同。在上述的监控器操作装置中，进一步的，所述主动轮与从动轮均与皮带紧固装置相连。在上述的监控器操作装置中，进一步的，所述皮带紧固装置包括支撑板和螺杆，所述型材其两个侧面设有两条轴向延伸的凹槽，所述支撑板与所述型材配合安装使其可以在所述型材上滑动，且在与所述凹槽相对应的位置设有两排螺丝，所述螺杆通过螺纹安装于端板上，所述端板设置于所述支撑板的末端，所述螺杆的末端与短轴相抵触，所述短轴固定安装于所述型材上。在上述的监控器操作装置中，进一步的，所述皮带紧固装置的支撑板一侧设有用于安装电机的托板，所述托板与所述支撑板固定连接。在上述的监控器操作装置中，进一步的，所述同步带外侧表面平滑，所述同步带内侧表面为波纹状，且所述同步带内侧与所述主动轮和从动轮相配合。在上述的监控器操作装置中，进一步的，所述电机为步进电机。本技术的优点和积极效果是：1、本技术采用三条型材呈H型排列，使监控装置可以在水平二维空间运动，由于监控装置包括伸缩杆、机械手臂以及摄像头，通过增加伸缩杆，使机械手臂与摄像头均可以在三维空间运动。2、本技术采用同步带传动，比传统皮带传动提高了精度，同时同步带的下半部分穿过型材内的空腔，通过采用同步带隐藏设置，使其外观更加的整洁。3、本技术通过调节螺杆可以使支撑板运动，从而起到紧固皮带的作用。同时，通过设有螺丝和与螺丝相配合的凹槽，从而具有紧固功能。4、本技术上固定板开有上窄下宽的“凸”字型安装槽，使固定板整体更加的紧凑。5、本技术同步带内侧表面为波纹状，且同步带内侧与主动轮和从动轮相配合，防止同步带发生打滑的现象。附图说明以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是监控器传送装置的结构示意图；图2是型材的结构示意图；图3是固定板的结构示意图；图4是同步带的结构示意图；图5是监控装置的结构示意图。图中：1.第一支杆、2.第二支杆、3.横梁、4.型材、5.固定螺钉、6.导轨、7.滑台、8.主动轮、9.从动轮、10.同步带、11.电机、12.固定板、13.空腔、14.上固定板、15.下固定板、16.支撑板、17.监控装置、18.伸缩杆、19.机械手臂、20.摄像头、21.螺杆、22.凹槽、23.端板、24.短轴、25.托板。具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本技术的监控器操作装置的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。图1给出了监控器传送装置的结构示意图，并且通过图2示出了型材的结构示意图，并且通过图3示出了固定板的结构示意图，并且通过图4示出了同步带的结构示意图，并且通过图5示出了监控装置的结构示意图，下面就结合图1至图5来具体说明本技术。如图1-5所示，一种监控器操作装置，所述监控器操作装置包括：型材4，其数量为三条，即为第一支杆1、第二支杆2以及横梁3，所述型材4上表面设有导槽，所述导槽内通过固定螺钉5安装有导轨6，所述导轨6上设有滑台7，所述型材4一端设有主动轮8，另一端设有从动轮9，所述主动轮8与从动轮9之间连接有同步带10，所述主动轮8通过电机11驱动，所述滑台7上方设有固定板12，所述固定板12包括上固定板14和下固定板15，所述同步带10的上半部分中一部分固定于所述上固定板14和所述下固定板15之间，所述横梁3的型材4通过螺栓固定在所述第一支杆1和第二支杆2的上固定板14上，使三条所述型材4呈“H”型排列，所述横梁3的固定板12一侧设置有监控装置17，所述监控装置17包括伸缩杆18、机械手臂19以及摄像头20，所述机械手臂19与摄像头20均设于所述伸缩杆18的末端。作为举例，在本技术中，通过第一支杆1上的电机11以及第二支杆2上的电机11驱动同步带10带动滑台7运动，滑台7带动横梁3做本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控器操作装置，其特征在于：所述监控器操作装置包括：型材，其数量为三条，即为第一支杆、第二支杆以及横梁，所述型材上表面设有导槽，所述导槽内通过固定螺钉安装有导轨，所述导轨上设有滑台，所述型材一端设有主动轮，另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有同步带，所述主动轮通过电机驱动，所述滑台上方设有固定板，所述固定板包括上固定板和下固定板，所述同步带的上半部分中一部分固定于所述上固定板和所述下固定板之间，所述横梁的型材通过螺栓固定在所述第一支杆和第二支杆的上固定板上，使三条所述型材呈“H”型排列，所述横梁的固定板一侧设置有监控装置，所述监控装置包括伸缩杆、机械手臂以及摄像头，所述机械手臂与摄像头均设于所述伸缩杆的末端。

【技术特征摘要】
1.一种监控器操作装置，其特征在于：所述监控器操作装置包括：型材，其数量为三条，即为第一支杆、第二支杆以及横梁，所述型材上表面设有导槽，所述导槽内通过固定螺钉安装有导轨，所述导轨上设有滑台，所述型材一端设有主动轮，另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有同步带，所述主动轮通过电机驱动，所述滑台上方设有固定板，所述固定板包括上固定板和下固定板，所述同步带的上半部分中一部分固定于所述上固定板和所述下固定板之间，所述横梁的型材通过螺栓固定在所述第一支杆和第二支杆的上固定板上，使三条所述型材呈“H”型排列，所述横梁的固定板一侧设置有监控装置，所述监控装置包括伸缩杆、机械手臂以及摄像头，所述机械手臂与摄像头均设于所述伸缩杆的末端。2.根据权利要求1所述的监控器操作装置，其特征在于：所述型材内开有空腔，所述同步带的下半部分穿过所述空腔。3.根据权利要求1所述的监控器操作装置，其特征在于：所述上固定板开有上窄下宽的“凸”字型安装槽，所述安装槽上半部分宽度与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德奇，
申请(专利权)人：天津博晟新恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12