一种电动平衡车及电动平衡车负载检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动平衡车及电动平衡车负载检测装置，其中电动平衡车负载检测装置包括踏板和用于检测踏板是否有负载的开关或者传感器，开关可以为薄膜开关或者轻触开关。薄膜开关和轻触开关为采用整体密封结构，直接通过踏板形变按压薄膜开关或者轻触开关；传感器直接采集踏板上的压力信息传递给中央微处理器，中央微处理器根据压力信息判断是否有负载。本方案中薄膜开关或者轻触开关的触发机构与开关不需要分别安装在踏板和电动平衡车的控制板上，传感器也不需要尽行分开安装，从而不需要进行定位；本方案中踏板本体与开关或者传感器的接触方式为面与点的接触，能够保证对电动平衡车负载的准确检测，降低了使用的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通
，特别涉及一种电动平衡车及电动平衡车负载检测装置。
技术介绍
电动平衡车是一种能够随着使用者身体的倾斜控制车体行驶速度和前进方向的高科技智能产品，电动平衡车的运作是建立在“动态稳定”的基本原理上。电动平衡车包括车体、用于检测车体的踏板是否有负载的负载检测装置、精密固态陀螺仪、与精密固态陀螺仪和与负载检测装置通信连接的中央微处理器、驱动马达、电源开关及电源。电动平衡车的工作原理是通过电源开关控制电源为车体供电，通过内置精密固态陀螺仪检测车身所处的姿势状态，精密且高速的中央微处理器接收精密固态陀螺仪的信号并进行计算，根据计算结果驱动马达来实现平衡，当负载检测装置检测踏板上有负载，负载检测装置将负载信号传递给中央微处理器，中央微处理器接收信号，控制电动平衡车进入负载工作状态；负载开关检测到踏板上没有负载即空载时，负载检测装置向中央微处理器发送空载信号，控制电动平衡车进入空载待机状态。现有技术中电动平衡车中采用的开关一般为机械开关或者光电开关。以光电开关为例，光电开关的遮光板安装在踏板的下端面，光电开关的发射管和接收管安装在电动平衡车的控制板上，遮光板与踏板同步运动。踏板承受负载，踏板带动遮光板向下运动，遮挡发射管向接收管发射的光线；踏板上负载消失，踏板带动遮光板向上运动，不遮挡发射管向接收管发射的光线；踏板上无负载，遮光板不运动，不遮挡发射管向接收管发射的光线。在使用光电开关的过程中，需要保证遮光板准确落在发射管与接收管中间，对光线进行遮挡，对安装精度存在较高的要求。机械开关在使用的过程中也需要机械开关的触发机构能够准确与机械开关的机械触发按钮准确配合。无论是光电开关还是机械开关，都是开关触发机构与开关的点对点配合，对安装精度要求都比较高，如果安装精度达不到要求，电动平衡车的使用会存在一定的安全隐患。因此，如何降低对电动平衡车的开关的安装精度的要求，以降低电动平衡车使用的安全隐患，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电动平衡车负载检测装置，以降低对电动平衡车的开关的安装精度的要求，以降低电动平衡车使用的安全隐患。本技术还提供了一种电动平衡车。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动平衡车负载检测装置，包括踏板，还包括：设置在所述踏板的下端面用于检测所述踏板上是否有负载的开关或者传感器，所述开关或者所述传感器与电动平衡车的中央微处理器通信连接，所述开关为薄膜开关或者轻触开关；设置在所述踏板的下端面用于支撑所述开关或者所述传感器的绝缘支撑板。优选的，在上述电动平衡车负载检测装置中，还包括：设置在所述开关与所述踏板之间或者设置在所述传感器与所述踏板之间用于传递负载的压力传导板。优选的，在上述电动平衡车负载检测装置中，所述压力传导板为塑料板，或者所述压力传导板为金属板，或者所述压力传导板为木板，或者所述压力传导板为石板。优选的，在上述电动平衡车负载检测装置中，还包括：设置在所述开关与所述中央微处理器之间或者设置在所述传感器与所述绝缘支撑板之间用于缓冲负载压力的压力缓冲板。优选的，在上述电动平衡车负载检测装置中，所述压力缓冲板为硅胶板，或者所述压力缓冲板为橡胶板，或者所述压力缓冲板为海绵板。优选的，在上述电动平衡车负载检测装置中，所述压力传导板的下端面设置有与所述开关或者所述传感器位置对应的凹槽，所述压力缓冲板位于所述凹槽内，所述压力传导板与所述绝缘支撑板之间设置有缓冲间隙。优选的，在上述电动平衡车负载检测装置中，所述开关或者所述传感器的个数为多个。优选的，在上述电动平衡车负载检测装置中，所述开关或者所述传感器在所述中央微处理器上均匀分布。一种电动平衡车，包括电动平衡车负载检测装置，所述电动平衡车负载检测装置为上述任意一个方案中所述的电动平衡车负载检测装置。从上述技术方案可以看出，本技术提供的电动平衡车负载检测装置，包括踏板和设置在踏板的下端面用于检测踏板是否有负载的开关或者传感器，开关可以为薄膜开关或者轻触开关。本方案利用薄膜开关或者轻触开关代替光电开关和机械开关或者利用传感器代替光电开关和机械开关，薄膜开关、轻触开关均为采用平面多层组合成的整体密封结构，当开关为薄膜开关或者轻触开关时，直接通过踏板形变按压薄膜开关或者轻触开关，负载检测装置向中央微处理器输送的信号为负载信号，中央微处理器控制电动平衡车进入负载工作状态，踏板恢复形变不按压薄膜开关或者轻触开关，负载检测装置向中央微处理器输送的信号为空载信号，中央微处理器控制电动平衡车进入空载待机状态。传感器直接采集踏板上的压力信息，传递给中央微处理器，中央微处理器根据压力信息判断是否有负载，进而中央微处理器控制电动平衡车进入相应的工作状态。本方案中薄膜开关或者轻触开关的触发机构与开关不需要分别安装在踏板和电动平衡车的控制板上，传感器也不需要尽行分开安装，从而不需要将开关或者传感器的触发机构与开关或者传感器的检测装置进行定位，在一定程度上降低了安装精度的要求；本方案中踏板本体与开关或者传感器的接触方式为面与点的接触，相对于现有技术开关触发机构与光电开关或者机械开关点对点的接触方式，能够保证对电动平衡车负载的准确检测，进而准确控制电动平衡车进入相应的工作状态，降低了使用的安全隐患。本技术还公开了一种电动平衡车，包括电动平衡车负载检测装置，电动平衡车负载检测装置为上述方案中所述电动平衡车负载检测装置，由于该电动平衡车负载检测装置具有上述技术效果，具有该电动平衡车负载检测装置的电动平衡车也具有同样的技术效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术现有技术提供的踏板空载时的结构示意图；图2为本技术现有技术提供的踏板负载时的结构示意图；图3为本技术实施例提供的踏板的结构示意图；图4为本技术第一种实施例提供的负载检测装置的结构示意图；图5为本技术第二种实施例提供的负载检测装置的结构示意图；图6为本技术第三种实施例提供的负载检测装置的结构示意图。1、踏板，2、薄膜开关，3、绝缘支撑板，4、压力传导板，5、压力缓冲板。具体实施方式本技术公开了一种电动平衡车负载检测装置，以降低对电动平衡车的开关的安装精度的要求，以降低电动平衡车使用的安全隐患。本技术还公开了一种电动平衡车。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图3-图6，图3为本技术实施例提供的踏板的结构示意图；图4为本技术第一种实施例提供的负载检测装置的结构示意图；图5为本技术第二种实施例提供的负载检测装置的结构示意图；图6为本技术第三种实施例提供的负载检测装置的结构示意图。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车负载检测装置，包括踏板(1)，其特征在于，还包括：设置在所述踏板(1)的下端面用于检测所述踏板(1)上是否有负载的开关或者传感器，所述开关或者所述传感器与电动平衡车的中央微处理器通信连接，所述开关为薄膜开关(2)或者轻触开关；设置在所述踏板(1)的下端面用于支撑所述开关或者所述传感器的绝缘支撑板(3)。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车负载检测装置，包括踏板(1)，其特征在于，还包括：设置在所述踏板(1)的下端面用于检测所述踏板(1)上是否有负载的开关或者传感器，所述开关或者所述传感器与电动平衡车的中央微处理器通信连接，所述开关为薄膜开关(2)或者轻触开关；设置在所述踏板(1)的下端面用于支撑所述开关或者所述传感器的绝缘支撑板(3)。2.根据权利要求1所述的电动平衡车负载检测装置，其特征在于，还包括：设置在所述开关与所述踏板(1)之间或者设置在所述传感器与所述踏板之间用于传递负载的压力传导板(4)。3.根据权利要求2所述的电动平衡车负载检测装置，其特征在于，所述压力传导板(4)为塑料板，或者所述压力传导板(4)为金属板，或者所述压力传导板(4)为木板，或者所述压力传导板(4)为石板。4.根据权利要求2所述的电动平衡车负载检测装置，其特征在于，还包括：设置在所述开关与所述中央微处理器之间或者设置在所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱炳强，郑慧，皮德义，
申请(专利权)人：北京美思安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11