一种牙模图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牙模图像采集装置，其特征在于它包括牙模支撑盘(1)与相机固定装置(2)，所述牙模支撑盘(1)包括同轴的顶盘(101)与底盘(102)，所述底盘(102)作为固定端紧固在水平面上，所述顶盘(101)与底盘(102)通过同心轴(103)连接，所述顶盘(101)作为移动端可以360°围绕轴心旋转；所述相机固定装置(2)置于牙模支撑盘(1)的一侧。本实用新型专利技术通过相机固定装置对牙模进行360度及多层次的图像采集，无需特殊扫描设备便可取得牙齿三维模型。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种口腔牙齿模型三维数字化采集设备，具体是一种牙模图像采集装置。
技术介绍
目前，随着计算机辅助设计技术的发展，在口腔正畸，修复等领域。越来越多的需要对患者口腔内的牙齿进行数字化三维取模。以方便医生对患者的牙齿进行数字化正畸，数字化修复治疗，或对病例的治疗效果进行跟踪，对特殊病例样例进行电子保存或进行3D打印。因此，扫描数字化的三维模型的需求也随之提升。传统的镭射扫描或其他的扫描方式，价格昂贵，处理周期长；设备体积巨大，无法携带。而随着计算机视觉领域的高速发展。基于使用照片合成三维技术，使得无需特殊扫描设备便可取得牙齿三维模型成为可能。
技术实现思路
本技术为解决
技术介绍
中存在的问题，提出一种牙模图像采集装置。一种牙模图像采集装置，它包括牙模支撑盘与相机固定装置，所述牙模支撑盘包括同轴的顶盘与底盘，所述底盘作为固定端紧固在水平面上，所述顶盘与底盘通过同心轴连接，所述顶盘作为移动端可以360°围绕轴心旋转；所述相机固定装置置于牙模支撑盘的一侧。优选的，所述顶盘的盘面上设有线段状的比例尺结构。优选的，所述顶盘的盘面上设有圆周状的比例尺结构。作为第一种实施方式，所述相机固定装置包括一个可扭曲弯转的支撑臂；在支撑臂上设置有至少三个手机固定装置，其中一个与顶盘保持水平，另一个与顶盘中心的连线与水平夹角为40～45°，第三个与顶盘中心的连线与水平夹角为80～90°；在支撑臂的底部设置固定座，用于支撑臂的整体固定。作为第二种实施方式，所述相机固定装置为一个三脚架，在三脚架的顶部设置有伸缩杆，伸缩杆上装置有数码相机。优选的，顶盘上还设置有牙模固紧旋转装置，所述牙模固紧旋转装置包括旋转固定架和旋转轴，所述旋转固定架为两个固定在顶盘上，旋转轴水平设置在两个旋转固定架之间，牙模固定在旋转轴上并可围绕旋转轴旋转。所述牙模固紧旋转装置还包括托盘，托盘设置在旋转轴上，牙模通过吸附装置固定在托盘上；或者，所述牙模固紧旋转装置还包括夹板和紧固弹簧，夹板为两个平行设置在旋转轴上，紧固弹簧平行连接两个夹板。优选的，它还包括定位装置，定位装置包括卡针、固定杆和固定环，固定环安装在相机固定装置上；固定杆的一端与固定环连接，并保持水平；固定杆的另一端连接卡针，卡针呈竖直状；所述顶盘的圆周均匀设有锯齿，卡针与锯齿的齿隙相契合。优选的：所述锯齿相邻弧度间隔为1°，每五度处设有标记；或者，所述锯齿相邻弧度间隔为5°，每三十度处设有标记。优选的：所述锯齿为磁性材质，所述卡针为铁磁体材质；或者，所述锯齿为铁磁体材质，所述卡针为磁性材质。本技术的有益效果通过相机固定装置对牙模进行360度及多层次的图像采集，无需特殊扫描设备便可取得牙齿三维模型。通过在可扭曲弯转的支撑臂上设置手机固定装置，用手机即可完成图像采集工作。通过定位装置，使得牙模支撑盘的转动间隔角度准确且图像采集时整个装置无晃动。通过比例尺，在采集到的图像中可明确得悉缩放大小。附图说明图1为本技术相机固定装置第一种实施方式结构图。图2为本技术相机固定装置第二种实施方式结构图。图3为本技术牙模固紧旋转装置第一种实施方式结构图。图4为本技术牙模固紧旋转装置第二种实施方式结构图。图5为本技术相机固定装置第一种实施方式增加定位装置结构图。图6为本技术相机固定装置第二种实施方式增加定位装置结构图。图7为卡针结构示意图。图8为比例尺第一种结构示意图。图9为比例尺第二种结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明，但本技术的保护范围不限于此：实施例1：一种牙模图像采集装置，它包括牙模支撑盘1与相机固定装置2，所述牙模支撑盘1包括同轴的顶盘101与底盘102，所述底盘102作为固定端紧固在水平面上，所述顶盘101与底盘102通过同心轴103连接，所述顶盘101作为移动端可以360°围绕轴心旋转；所述相机固定装置2置于牙模支撑盘1的一侧。本技术通过相机固定装置对牙模进行360度及多层次的图像采集，无需特殊扫描设备便可取得牙齿三维模型。结合图8，实施例2：如实施例1所述的一种牙模图像采集装置，所述顶盘101的盘面上设有线段状的比例尺105结构。结合图9，实施例3：如实施例1所述的一种牙模图像采集装置，所述顶盘101的盘面上设有圆周状的比例尺105结构。结合图1，实施例4：如实施例1所述的一种牙模图像采集装置，所述相机固定装置2包括一个可扭曲弯转的支撑臂201；在支撑臂201上设置有至少三个手机固定装置203，其中一个与顶盘101保持水平，另一个与顶盘101中心的连线与水平夹角为40～45°，第三个与顶盘101中心的连线与水平夹角为80～90°；在支撑臂201的底部设置固定座202，用于支撑臂201的整体固定。在实施过程中，三个手机固定装置203可以同时装置三部相机进行图像采集，也可以分别在一个位置固定一部手机进行分批次图像采集。结合图2，实施例5：如实施例1所述的一种牙模图像采集装置，所述相机固定装置为一个三脚架204，在三脚架204的顶部设置有伸缩杆205，伸缩杆205上装置有数码相机。在实施过程中，通过调节伸缩杆205的高度以及三脚架204距离牙模支撑盘1的距离，进行全方位的图像采集。结合图3和图4，实施例6：如实施例1所述的一种牙模图像采集装置，顶盘101上还设置有牙模固紧旋转装置11，所述牙模固紧旋转装置11包括旋转固定架111和旋转轴112，所述旋转固定架111为两个固定在顶盘101上，旋转轴112水平设置在两个旋转固定架111之间，牙模固定在旋转轴112上并可围绕旋转轴112旋转。实施例7：1所述的一种牙模图像采集装置，结合图3，所述牙模固紧旋转装置11还包括托盘113，托盘113设置在旋转轴112上，牙模通过吸附装置114固定在托盘113上，优选的实施例中，吸附装置114为磁铁、弹簧、吸盘或者螺杆；或者，结合图4，所述牙模固紧旋转装置11还包括夹板115和紧固弹簧116，夹板115为两个平行设置在旋转轴112上，紧固弹簧116平行连接两个夹板115。结合图5-图7，实施例8：如实施例1～7任一项所述的一种牙模图像采集装置，它还包括定位装置3，定位装置3包括卡针301、固定杆302和固定环303，固定环303安装在相机固定装置2上；固定杆302的一端与固定环303连接，并保持水平；固定杆302的另一端连接卡针301，卡针301呈竖直状；所述顶盘101的圆周均匀设有锯齿104，卡针301与锯齿104的齿隙相契合。在实施过程中，卡针301与锯齿104的齿隙相契合，保证牙模支撑盘的转动间隔角度准确且图像采集时整个装置无晃动。实施例9：如实施例8所述的一种牙模图像采集装置，所述锯齿104相邻弧度间隔为1°，每五度处设有标记；或者，所述锯齿104相邻弧度间隔为5°，每三十度处设有标记。实施例10：如实施例8所述的一种牙模图像采集装置，所述锯齿104为磁性材质，所述卡针301为铁磁体材质；或者，所述锯齿104为铁磁体材质，所述卡针301为磁性材质。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神做举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙模图像采集装置，其特征在于它包括牙模支撑盘(1)与相机固定装置(2)，所述牙模支撑盘(1)包括同轴的顶盘(101)与底盘(102)，所述底盘(102)作为固定端紧固在水平面上，所述顶盘(101)与底盘(102)通过同心轴(103)连接，所述顶盘(101)作为移动端可以360°围绕轴心旋转；所述相机固定装置(2)置于牙模支撑盘(1)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种牙模图像采集装置，其特征在于它包括牙模支撑盘(1)与相机固定装置(2)，所述牙模支撑盘(1)包括同轴的顶盘(101)与底盘(102)，所述底盘(102)作为固定端紧固在水平面上，所述顶盘(101)与底盘(102)通过同心轴(103)连接，所述顶盘(101)作为移动端可以360°围绕轴心旋转；所述相机固定装置(2)置于牙模支撑盘(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种牙模图像采集装置，其特征在于所述顶盘(101)的盘面上设有线段状的比例尺(105)结构。3.根据权利要求1所述的一种牙模图像采集装置，其特征在于所述顶盘(101)的盘面上设有圆周状的比例尺(105)结构。4.根据权利要求1所述的一种牙模图像采集装置，其特征在于所述相机固定装置(2)包括一个可扭曲弯转的支撑臂(201)；在支撑臂(201)上设置有至少三个手机固定装置(203)，其中一个与顶盘(101)保持水平，另一个与顶盘(101)中心的连线与水平夹角为40～45°，第三个与顶盘(101)中心的连线与水平夹角为80～90°；在支撑臂(201)的底部设置固定座(202)。5.根据权利要求1所述的一种牙模图像采集装置，其特征在于所述相机固定装置为一个三脚架(204)，在三脚架(204)的顶部设置有伸缩杆(205)，伸缩杆(205)上装置有数码相机。6.根据权利要求1所述的一种牙模图像采集装置，其特征在于顶盘(101)上还设置有牙模固紧旋转装置(11)，所述牙模固紧旋转装置(11)包括旋转固定架(111)和旋转轴(112)，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：达理，达式金，
申请(专利权)人：达理，
类型：新型
国别省市：江苏;32