脉搏监测机器人制造技术

脉搏监测机器人，包括：机器人本体，安装在机器人本体的驱动模块、图像采集模块、存储模块、图像分析模块以及控制模块；驱动模块，其驱动机器人本体的移动；图像采集模块，其采集用户图像；存储模块，其存储用户图像；图像分析模块，其根据用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线；控制模块，其分别与驱动模块、图像采集模块、存储模块以及图像分析模块信号连接；控制模块控制驱动模块驱动机器人本体的移动，控制模块把图像采集模块所采集的用户图像存储在存储模块中，并通过图像分析模块分析获得用户心跳震动波动的曲线。采用本方案，通过图像识别方式解决了非接触式的对用户进行脉搏监测的技术问题。

Pulse monitoring robot

Pulse monitoring robot, including: robot body, installed in the driver module, image acquisition module, image storage module, analysis module and control module robot; driver module, the driving mobile robot; image acquisition module, image acquisition of the user; storage module which stores user image; image analysis module, according to the user image analysis to obtain the user heartbeat fluctuation curve; the control module is respectively connected with the drive module, image acquisition module, image storage module and signal analysis module; the control module to control the mobile robot drive drive module, control module image acquisition module collects user images stored in the memory module, and module analysis of user heartbeat fluctuation curve by image analysis. By adopting this scheme, the non-contact technique of pulse monitoring for users is solved by means of image recognition.

【技术实现步骤摘要】
脉搏监测机器人
本公开涉及智能装备领域，特别涉及一种脉搏监测机器人。
技术介绍
随着传感器，控制，计算机，驱动及材料等领域技术的飞速发展，机器人的设计与研究也迈向新的台阶。机器人技术涉及到多方面的学科与技术，如：计算机科学与技术(图像处理，模式识别，机器视觉，人工智能等)，自动化科学与技术(运动控制，复杂系统的控制，传感器技术等)，机械电子技术等，它集成了多学科的发展成果，同时也推动了多学科的发展，它代表了高科技的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。目前的机器人的种类繁多，例如监控人是否跌倒的机器人，家庭打扫机器人，喂药、救助机器人，脉搏监测机器人等。然而目前的脉搏监测机器人对用户的脉搏监测都是通过接触式的传感器，例如接触式手环，背带式检测器等，这些都是需要与用户直接相接触。与用户身体直接的接触就会给用户带来不便和不适，尤其是对于某些过敏性皮肤的用户更为不便。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的接触性的脉搏监测机器人的问题，本公开提供了一种脉搏监测机器人。一种脉搏监测机器人，包括：机器人本体，安装在所述机器人本体的驱动模块、图像采集模块、存储模块、图像分析模块以及控制模块；驱动模块，其驱动所述机器人本体的移动；图像采集模块，其采集用户图像；存储模块，其存储所述用户图像；图像分析模块，其根据所述用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线；控制模块，其分别与所述驱动模块、所述图像采集模块、所述存储模块以及所述图像分析模块信号连接；所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述机器人本体的移动，所述控制模块把所述图像采集模块所采集的用户图像存储在所述存储模块中，并通过所述图像分析模块分析获得用户心跳震动波动的曲线。在其中一个实施例中，还包括安装在所述机器人本体的报警模块，所述控制模块根据所述用户心跳震动波动的曲线判断用户脉搏是否超过设定的阈值，若为是，则所述控制模块控制所述报警模块进行报警。在其中一个实施例中，还包括安装在所述机器人本体的无线通信模块，所述控制模块把所报警模块的报警信息通过所述无线通信模块发送至终端。在其中一个实施例中，所述报警模块包括：扬声器和闪光灯；所述扬声器根据所述控制模块发出的指令发出警示声，或者所述闪光灯进行闪烁。在其中一个实施例中，所述图像分析模块根据用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线具体为：获取多帧连续的用户图像；对所述用户图像进行降噪处理，并得到分析图像；计算所述分析图像的像素大小的平均值；把每帧所述分析图像的像素大小的平均值连接形成用户心跳震动波动的曲线。在其中一个实施例中，所述获取多帧连续的用户图像的步骤之后还包括：截取所述用户图像中部的图像作为图像分析对象。在其中一个实施例中，所述获取多帧连续的用户图像的步骤具体为：获取多帧连续的用户脸颊上的用户图像。在其中一个实施例中，所述图像采集模块采集的用户图像，采集速度为每秒30帧，分辨率为1280*720，连续拍摄时间为5秒以上。在其中一个实施例中，所述截取所述用户图像中部的图像分辨率为270*180的矩形块图像。在其中一个实施例中，所述图像采集模块还用于采集用户识别图像，所述存储模块还预存储用户比对图像，所述控制模块根据所述识别图像与所述比对图像进行比较，用于用户身份的识别。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：脉搏监测机器人，通过驱动模块驱动机器人移动至用户身边，控制模块通过图像采集模块采集用户图像并存储在存储模块，并通过图像分析模块分析获得用户心跳震动波动的曲线，通过图像识别方式解决了非接触式的对用户进行脉搏监测的技术问题。另外，仅通过图像分析模块对图像进行处理即可实现脉搏的监测，成本较低，而且利于本方案的脉搏监测机器人的推广和应用。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并于说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是一示例性实施例示出的脉搏监测机器人的逻辑框图；图2是一示例性实施例示出的每帧分析图像的像素大小的平均值连接形成用户心跳震动波动的曲线图；图3是一示例性实施例示出的具有拍照灯的脉搏监测机器人的示意图；图4是一示例性实施例示出的具有拍照灯的脉搏监测机器人的逻辑框图；图5是一一示例性实施例示出的具有报警模块的脉搏监测机器人的逻辑框图；图6是一一示例性实施例示出的具有无线通信模块的脉搏监测机器人的逻辑框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置的例子。图1是根据一示例性实施例示出的脉搏监测机器人的逻辑框图。例如，脉搏监测机器人包括：机器人本体10，安装在机器人本体10的驱动模块20、图像采集模块30、存储模块40、图像分析模块50以及控制模块60。驱动模块20，其驱动机器人本体10的移动；图像采集模块30，其采集用户图像；存储模块40，其存储用户图像；图像分析模块50，其根据用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线；控制模块60，其分别与驱动模块20、图像采集模块30、存储模块40以及图像分析模块50信号连接；控制模块60控制驱动模块20驱动机器人本体10的移动，控制模块60把图像采集模块30所采集的用户图像存储在存储模块40中，并通过图像分析模块50分析获得用户心跳震动波动的曲线。脉搏监测机器人，通过驱动模块20驱动机器人移动至用户身边，控制模块60通过图像采集模块30采集用户图像并存储在存储模块40，并通过图像分析模块50分析获得用户心跳震动波动的曲线，通过图像识别方式解决了非接触式的对用户进行脉搏监测的技术问题。另外，仅通过图像分析模块50对图像进行处理即可实现脉搏的监测，成本较低，而且利于本方案的脉搏监测机器人的推广和应用。在一示例性实施例，驱动模块20为一步进电机，该步进电机设置在机器人本体10的底部，用于驱动脉搏监测机器人的移动。在其它实施例中，驱动模块20可以是其它类型电机，或则是汽油机、油电混合动力机等，不限于步进电机。图像采集模块30为720P高清高速摄像头，该摄像头通过一根桅杆与步进电机相连接，通过电机的转动带动摄像头的转动。当然，图像采集模块30可以为各种类型摄像头，只要能够用于采集用户图像和分析图像要求的摄像头皆可。存储模块40为大容量的硬盘或其它存储器，用于对采集到用户图像进行存储，同时为用户图像分析的结果进行存储。另外，存储模块40也预先存储了大量用户的头像，为脉搏监测机器人对用户身份识别提供认证基础，当然该用户的头像和相关用户信息可以在存储模块40中建立独立的数据库。图像分析模块50，根据用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线。具体的步骤为：获取多帧连续的用户图像。具体的，通过图像采集模块30获取连续多帧的用户图像，在本实施例中，图像采集模块30的采集速度为每秒30帧，分辨率为1280*720，连续拍摄时间为5秒以上。当然，可以根据需要调整采集速度、分辨率和拍摄时间。在其它实施例中，本方案还进一步的获取多帧连续的用户脸颊上的用户图像，因为脸颊上的皮肤毛发较少，相对平滑，毛发等对图像信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脉搏监测机器人，其特征在于，包括：机器人本体，安装在所述机器人本体的驱动模块、图像采集模块、存储模块、图像分析模块以及控制模块；驱动模块，其驱动所述机器人本体的移动；图像采集模块，其采集用户图像；存储模块，其存储所述用户图像；图像分析模块，其根据所述用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线；控制模块，其分别与所述驱动模块、所述图像采集模块、所述存储模块以及所述图像分析模块信号连接；所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述机器人本体的移动，所述控制模块把所述图像采集模块所采集的用户图像存储在所述存储模块中，并通过所述图像分析模块分析获得用户心跳震动波动的曲线。

【技术特征摘要】
1.一种脉搏监测机器人，其特征在于，包括：机器人本体，安装在所述机器人本体的驱动模块、图像采集模块、存储模块、图像分析模块以及控制模块；驱动模块，其驱动所述机器人本体的移动；图像采集模块，其采集用户图像；存储模块，其存储所述用户图像；图像分析模块，其根据所述用户图像分析获得用户心跳震动波动的曲线；控制模块，其分别与所述驱动模块、所述图像采集模块、所述存储模块以及所述图像分析模块信号连接；所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述机器人本体的移动，所述控制模块把所述图像采集模块所采集的用户图像存储在所述存储模块中，并通过所述图像分析模块分析获得用户心跳震动波动的曲线。2.根据权利要求1所述的脉搏监测机器人，其特征在于，还包括安装在所述机器人本体的报警模块，所述控制模块根据所述用户心跳震动波动的曲线判断用户脉搏是否超过设定的阈值，若为是，则所述控制模块控制所述报警模块进行报警。3.根据权利要求2所述的脉搏监测机器人，其特征在于，还包括安装在所述机器人本体的无线通信模块，所述控制模块把所报警模块的报警信息通过所述无线通信模块发送至终端。4.根据权利要求2所述的脉搏监测机器人，其特征在于，所述报警模块包括：扬声器和闪光灯；所述扬声器根据所述控制模块发出的指令发出警示声...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃国秘，范春燕，朱鹏惠，莫伟雄，李耀军，李光煌，韩仲亮，
申请(专利权)人：深圳市奥芯博电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44