智能拐杖及其控制方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种智能拐杖，包括：拐杖本体、定位模块、以及生物识别传感器；还包括：微处理器，用于实时判断智能拐杖是否在预设范围内；若否，则获取模块，用于获取生物识别传感器的识别结果；以及根据识别结果；所述微处理器根据识别结果，判断使用智能拐杖的使用者是否为主人；若是，则上报模块，用于定时对智能拐杖所在的位置进行上报；若否，则生成模块，用于生成相应的警报信息至指定的移动终端。本发明专利技术还提供了一种智能拐杖的控制方法及计算机可读存储介质，与现有技术相比，本发明专利技术能够确认智能拐杖的使用者是否为主人，并且定时对不在家中的使用者进行位置上报，确保使用者的安全，实现进一步方便用户生活的目的。

【技术实现步骤摘要】
智能拐杖及其控制方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能拐杖的
，尤其涉及一种智能拐杖及其控制方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着技术的发展，对于拐杖的改进研究已经不局限于结构上的优化，多功能智能拐杖的专利技术也越来越多。然而，对于拐杖的改进多数是为了老年人使用更加便捷加入夜光或者手电筒功能，或者为了老年人的娱乐加入MP3、收音机等等。但是上述的功能并不足以满足当前用户的多种需求。针对上述问题，申请公布号为CN109646257A的专利技术提供了一种智能拐杖及基于智能拐杖的导航系统及方法，所述智能拐杖包括手柄和杖杆、处理器、电源模块、定位模块、通信模块、震动模块；所述震动模块包括左震动器与右震动器，左、右震动器对应分布于所述手柄的左、右两侧；所述处理器的输入端与所述电源模块的输出端连接，所述处理器与所述通信模块连接，所述处理器与所述定位模块连接，所述处理器的输出端分别与所述左震动器与所述右震动器连接，从而实现通过震动的方式来指导用户的行进方向的目的。但是上述技术方案并无识别出当前智能拐杖的使用者是否为主人，而且也没有定时对所述智能拐杖的使用者的位置进行上报，另外当使用者处于户外时，无法对所述智能拐杖进行充电等。
技术实现思路
针对上述存在的缺陷，本专利技术提供一种智能拐杖及其控制方法、计算机可读存储介质，能够实现提高智能拐杖的智能化程度，进一步方便用户生活的目的。为了达到上述目的，本专利技术提出一种智能拐杖的控制方法，所述智能拐杖包括：拐杖本体、设置于拐杖本体内部的定位模块、以及设置于拐杖扶握处的生物识别传感器；所述智能拐杖的控制方法包括以下步骤：S110：实时判断所述智能拐杖是否在预设范围内；若否，则转入步骤S120；S120：获取所述生物识别传感器的识别结果；S130：根据所述识别结果，判断使用所述智能拐杖的使用者是否为主人；若是，则转入步骤S140；若否，则转入步骤S150；S140：定时对所述智能拐杖所在的位置进行上报；S150：生成相应的警报信息至指定的移动终端。优选的，所述生物识别传感器为：掌纹识别传感器、指纹识别传感器、或压电薄膜传感器。优选的，所述预设范围为：以智能拐杖使用者的家为中心，半径在100-200米范围内的范围。优选的，所述步骤S140之后还包括：S160：判断是否接收到导航指令；S170：若是，则根据当前位置、预设的目的地位置，生成并播放相应的语音导航信息。优选的，所述导航指令的发出方式为：按压智能拐杖外部的导航功能按键、或发出相应的导航语音关键词。优选的，所述智能拐杖的控制方法还包括以下步骤：S180：实时监测所述智能拐杖的剩余电量；S190：判断所述剩余电量是否低于预设电量；若是，则转入步骤S191；S191：判断所述智能拐杖是否在预设范围内；若是，则转入步骤S192；若否，则转入步骤S193；S192：生成并播放相应的充电提示信息；S193：启动太阳能充电的充电方式。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种智能拐杖，所述智能拐杖包括：拐杖本体设置于拐杖本体内部的定位模块、以及设置于拐杖扶握处的生物识别传感器；所述智能拐杖还包括：微处理器，用于实时判断所述智能拐杖是否在预设范围内；以及根据所述识别结果，判断使用所述智能拐杖的使用者是否为主人；获取模块，用于当所述微处理器实时判断所述智能拐杖不在预设范围内，则获取所述生物识别传感器的识别结果；上报模块，用于当所述微处理器判断所述智能拐杖不在预设范围内，但使用所述智能拐杖的使用者是主人，则定时对所述智能拐杖所在的位置进行上报；生成模块，用于当所述微处理器判断所述智能拐杖不在预设范围内，且使用所述智能拐杖的使用者不是主人，则生成相应的警报信息至指定的移动终端。优选的，所述生物识别传感器为：掌纹识别传感器、指纹识别传感器、或压电薄膜传感器。优选的，所述预设范围为：以智能拐杖使用者的家为中心，半径在100-200米范围内的范围。优选的，所述智能拐杖还包括：语音导航模块；所述微处理器，还用于判断是否接收到导航指令；所述语音导航模块，用于当所述微处理器判断接收到导航指令，则根据当前位置、预设的目的地位置，生成并播放相应的语音导航信息。优选的，所述导航指令的发出方式为：按压智能拐杖外部的导航功能按键、或发出相应的导航语音关键词。优选的，所述智能拐杖还包括：电量监测模块、充电模块；所述电量监测模块，用于实时监测所述智能拐杖的剩余电量；所述微处理器，用于判断所述剩余电量是否低于预设电量；以及当判断所述剩余电量低于预设电量，则判断所述智能拐杖是否在预设范围内；所述生成模块，用于当所述微处理器判断所述智能拐杖在预设范围内，则生成并播放相应的充电提示信息；所述充电模块，用于当所述微处理器判断所述智能拐杖不在预设范围内，则启动太阳能充电的充电方式。为了达到上述目的，本专利技术另提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述的智能拐杖的控制方法。为了达到上述目的，本专利技术所提供的一种智能拐杖，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能拐杖的控制方法中的步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：所述智能拐杖能够确认其使用者是否为主人，并且定时对不在家中的使用者进行位置上报，确保使用者的安全；所述智能拐杖还具备太阳能充电等功能，实现进一步方便用户生活的目的。附图说明图1为本专利技术的智能拐杖的控制方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术的智能拐杖的控制方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术的智能拐杖的控制方法实施例三的流程示意图；图4为本专利技术的智能拐杖实施例一的程序模块示意图；图5为本专利技术的智能拐杖实施例二的程序模块示意图；图6为本专利技术的智能拐杖实施例三的程序模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种智能拐杖的控制方法。参见图1，图1为本专利技术的智能拐杖的控制方法实施例一的流程示意图。所述智能拐杖包括：拐杖本体设置于拐杖本体内部的定位模块、以及设置于拐杖扶握处的生物识别传感器；所述智能拐杖的控制方法包括以下步骤：S110：实时判断所述智能拐杖是否在预设范围内；若否，则转入步骤S120。本实施例中，所述预设范围为：以智能拐杖使用者的家为中心，半径在100-200米范围内的范围；较佳地设置为以智能拐杖使用者的家为中心，半径在150米范围内的范围。其中，所述步骤S110的判断过程为：获取设置于所述智能拐杖的定位模块所显示的实时位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拐杖的控制方法，其特征在于，所述智能拐杖包括：拐杖本体、设置于拐杖本体内部的定位模块、以及设置于拐杖扶握处的生物识别传感器；所述智能拐杖的控制方法包括以下步骤：/nS110：实时判断所述智能拐杖是否在预设范围内；若否，则转入步骤S120；/nS120：获取所述生物识别传感器的识别结果；/nS130：根据所述识别结果，判断使用所述智能拐杖的使用者是否为主人；若是，则转入步骤S140；若否，则转入步骤S150；/nS140：定时对所述智能拐杖所在的位置进行上报；/nS150：生成相应的警报信息至指定的移动终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能拐杖的控制方法，其特征在于，所述智能拐杖包括：拐杖本体、设置于拐杖本体内部的定位模块、以及设置于拐杖扶握处的生物识别传感器；所述智能拐杖的控制方法包括以下步骤：
S110：实时判断所述智能拐杖是否在预设范围内；若否，则转入步骤S120；
S120：获取所述生物识别传感器的识别结果；
S130：根据所述识别结果，判断使用所述智能拐杖的使用者是否为主人；若是，则转入步骤S140；若否，则转入步骤S150；
S140：定时对所述智能拐杖所在的位置进行上报；
S150：生成相应的警报信息至指定的移动终端。


2.根据权利要求1所述的智能拐杖的控制方法，其特征在于，所述生物识别传感器为：掌纹识别传感器、指纹识别传感器、或压电薄膜传感器。


3.根据权利要求1所述的智能拐杖的控制方法，其特征在于，所述预设范围为：以智能拐杖使用者的家为中心，半径在100-200米范围内的范围。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能拐杖的控制方法，其特征在于，所述步骤S140之后还包括：
S160：判断是否接收到导航指令；
S170：若是，则根据当前位置、预设的目的地位置，生成并播放相应的语音导航信息。


5.根据权利要求4所述的智能拐杖的控制方法，其特征在于，所述导航指令的发出方式为：按压智能拐杖外部的导航功能按键、或发出相应的导航语音关键词。


6.根据权利要求4所述的智能拐杖的控制方法，其特征在于，所述智能拐杖的控制方法还包括以下步骤：
S180：实时监测所述智能拐杖的剩余电量；
S190：判...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志威，覃国秘，李万建，苏明珠，李雯雯，罗辉，朱鹏惠，
申请(专利权)人：深圳市奥芯博电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44