顶棚激光钎焊系统技术方案

本发明专利技术提供一种顶棚激光钎焊系统，其包括：侧定位夹具，其在钎焊区域分别安装于车体的输送路径的两侧；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与侧定位夹具对接，使装载于两侧侧板的顶棚板位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对两侧侧板与顶棚板间的接合部进行钎焊；和磨削组件，其在磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对两侧侧板与顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车体组装系统，更详细地说，本专利技术涉及组装车体侧板和顶棚板的顶棚激光钎焊系统。
技术介绍
一般来说，通过车体组装工艺将在多个车体子工序中产生的多块板组装，从而车体形成为白车体(BIW，bodyinwhite；车身本体)。车体包括形成车架的底部面的底板、形成车架的左右侧面的两侧侧板、形成车架的上部面的顶棚板、多个车顶梁、车罩板、后部板、行李架和其它部件。这些车体部件的组装通过主装配(mainbuck)工艺(在本行业也被称为车体组装工艺)进行.在主装配工艺中，由车体组装系统将后部板接合于底板之后，两侧侧板、顶棚板、车顶梁、车罩板和行李架通过焊接而组装。车体组装系统通过由侧吊架和侧门对侧板进行限位而将侧板设置于底板，在将顶棚板、车顶梁、车罩板和行李架设置于侧板后，通过焊接机械手焊接它们的接合部。在车体组装工艺中，在通过点焊将顶棚板焊接于侧板之后，由树脂形成的顶棚装饰条(roofmolding)被设置于侧板与顶棚板的焊接部。但是，在现有技术中，因为顶棚装饰条被设置于侧板与顶棚板的焊接部，所以外观并不好，而且为了安装该顶棚装饰条会导致材料费、人力费的增加。该
技术介绍
部分的内容是为了促进理解本专利技术的背景而记载的，因此其有可能包括不构成本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种顶棚激光钎焊系统，其能够通过对侧板和顶棚板之间的部分进行激光钎焊而去除顶棚装饰条。本专利技术的一实施方式提供一种顶棚激光钎焊系统，其包括沿车体的输送路径设置的钎焊区域和磨削区域，能够基于具有两侧侧板的车体将顶棚板接合于上述两侧侧板，该顶棚激光钎焊系统包括：侧定位夹具，其在上述钎焊区域分别安装于上述车体的上述输送路径的两侧，对上述车体的上述两侧侧板限位，使该两侧侧板位于规定位置；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与上述侧定位夹具对接，使装载于上述两侧侧板的上述顶棚板位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在上述侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对上述两侧侧板与上述顶棚板间的接合部进行钎焊；和磨削组件，其在上述磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对上述两侧侧板与上述顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。该顶棚激光钎焊系统还包括安装为能够相对于上述钎焊组件前后移动的间隙测量单元，该间隙测量单元检测被上述顶棚加压夹具加压的上述顶棚板与上述两侧侧板间的配合间隙。上述侧定位夹具基于由上述间隙测量单元测量出的上述配合间隙将上述两侧侧板定位于规定位置，使得上述两侧侧板与上述顶棚板间的间隙为0。该顶棚激光钎焊系统还包括安装于上述磨削组件的焊珠检查单元，该焊珠检查单元检查由上述磨削组件磨削的焊珠并检测上述车体的位置。该顶棚激光钎焊系统还包括：顶棚对准夹具，其安装于上述钎焊区域与上述磨削区域之间，用于对准上述顶棚板；和顶棚装载夹具，其可装卸地安装于上述操作机械手，用于将上述顶棚板从上述顶棚对准夹具卸载，并将上述顶棚板装载于上述两侧侧板。本专利技术的另一实施方式提供一种顶棚激光钎焊系统，其基于具有两侧侧板的车体将顶棚板通过激光钎焊接合于上述两侧侧板，该顶棚激光钎焊系统包括：侧定位夹具，其在沿上述车体的输送路径设置的钎焊区域分别安装于上述车体的上述输送路径的两侧，对上述车体的上述两侧侧板限位；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与上述侧定位夹具对接，使装载于上述两侧侧板的上述顶棚板位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在上述侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对上述两侧侧板与上述顶棚板间的接合部进行钎焊；间隙测量单元，其安装于上述钎焊组件，检测被上述顶棚加压夹具加压的顶棚板与两侧侧板间的配合间隙；和磨削组件，其在沿上述车体的输送路径设置的磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对上述两侧侧板与上述顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。上述侧定位夹具包括：基底架，其以上述车体的上述输送路径位于其间的方式，分别安装于上述输送路径的两侧；移动架，其能够利用设置于上述基底架的多个导轨在上述车体的宽度方向上往复地滑动移动；支柱架，其设置在与上述移动架的两侧垂直的方向上；支承架，其沿上述两侧侧板的长度方向安装于上述支柱架；多个夹持件，其沿上述车体的上述输送方向安装于上述支承架，能够在上述车体的宽度方向上往复移动，对上述两侧侧板限位；和第1驱动件，其设置于上述基底架，使上述移动架在上述车体的宽度方向上往复移动。上述第1驱动件包括：固定安装于上述基底架的第1伺服电机；和与上述第1伺服电机连接且与上述移动架实质上螺纹结合的丝杠。上述夹持件能够利用设置于上述支承架的第2驱动件在上述车体的宽度方向上往复移动，上述第2驱动件包括：设置于上述支承架的第2伺服电机；和与第2伺服电机连接的LM引导件，该LM引导件固定上述夹持件，能够利用上述第2伺服电机在上述车体的宽度方向上往复移动。上述支柱架包括：与上述顶棚加压夹具结合而固定该顶棚加压夹具的固定销；对上述顶棚加压夹具的销接合部限位的销夹持件；和支承托架，其用于安装上述固定销和上述销夹持件，使得能够与上述顶棚加压夹具对接。上述顶棚加压夹具包括：安装于上述操作机械手的夹具架；限位垫，其分别安装于上述夹具架的左右两侧，沿上述两侧侧板的长度方向支承上述顶棚板的两侧边缘；多个真空罩，其安装于上述夹具架，贯通沿上述顶棚板的两侧边缘在上述限位垫连续形成的多个贯通孔，对上述顶棚板的两侧边缘的表面抽真空；限位销，其在上述限位垫的前端侧以能够竖直移动的方式设置于上述夹具架，从下侧向上插入在上述顶棚板形成的限位孔；限位销筒，其以上述限位销能够竖直移动的方式与上述限位销连接，且安装于上述夹具架；基准销，其在上述限位垫的后端侧以能够竖直移动的方式设置于上述夹具架，从上侧向下插入在上述顶棚板形成的基准孔；和基准销筒，其以上述基准销能够竖直移动的方式与上述基准销连接，且安装于上述夹具架。与上述侧定位夹具对接的对接托架，分别固定于上述夹具架的前后两端的两侧，在上述对接托架形成有用于使在上述侧定位夹具设置的上述固定销插入的销孔。上述钎焊组件包括：安装于上述钎焊机械手的钎焊托架；激光头，其安装于上述钎焊托架，对上述两侧侧板与上述顶棚板间的接合部照射激光束；和送线器，其设置于上述钎焊托架，向上述激光束的焦点位置提供填料线。上述间隙测量单元包括安装于上述钎焊托架的轮廓传感器，该轮廓传感器扫描上述两侧侧板与上述顶棚板间的配合部，测量该配合部的间隙。在上述钎焊托架固定有操作筒，固定上述轮廓传感器的传感器托架与上述操作筒的操作杆连接。上述传感器托架包括喷射空气的吹风机和与该吹风机连接的喷气通道，经由上述喷气通道在与上述激光束的照射方向垂直的方向上喷射空气。上述磨削组件包括：安装于上述磨削机械手的磨削托架；以能够竖直移动的方式安装于上述磨削托架的磨削电机；与上述磨削电机的主轴结合的磨削轮；移动板，其经由轴套与上述磨削电机的主轴连接，以能够竖直移动的方式安装于上述磨削托架；轮罩，其安装于上述磨削托架，用于覆盖上述磨削轮，在该轮罩形成有用于吸入上述磨削轮产生的磨削粉尘的吸入口；压力控制筒，其固定于上述磨削托架，与上述移动板连接，控制上述磨削轮的磨削压力；和限动筒，其固定于上述磨削托架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶棚激光钎焊系统，其包括沿车体的输送路径设置的钎焊区域和磨削区域，能够基于具有两侧侧板的车体将顶棚板接合于所述两侧侧板，该顶棚激光钎焊系统的特征在于，包括：侧定位夹具，其在所述钎焊区域分别安装于所述车体的所述输送路径的两侧，对所述车体的所述两侧侧板限位，使该两侧侧板定位于规定位置；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与所述侧定位夹具对接，使装载于所述两侧侧板的所述顶棚板定位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在所述侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部进行钎焊；和磨削组件，其在所述磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。

【技术特征摘要】
2015.07.31 KR 10-2015-01089181.一种顶棚激光钎焊系统，其包括沿车体的输送路径设置的钎焊区域和磨削区域，能够基于具有两侧侧板的车体将顶棚板接合于所述两侧侧板，该顶棚激光钎焊系统的特征在于，包括：侧定位夹具，其在所述钎焊区域分别安装于所述车体的所述输送路径的两侧，对所述车体的所述两侧侧板限位，使该两侧侧板定位于规定位置；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与所述侧定位夹具对接，使装载于所述两侧侧板的所述顶棚板定位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在所述侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部进行钎焊；和磨削组件，其在所述磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。2.如权利要求1所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：还包括安装为能够相对于所述钎焊组件前后移动的间隙测量单元，该间隙测量单元测量被所述顶棚加压夹具加压的所述顶棚板与所述两侧侧板间的配合间隙。3.如权利要求2所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：所述侧定位夹具基于由所述间隙测量单元测量出的所述配合间隙将所述两侧侧板定位于规定位置，使得所述两侧侧板与所述顶棚板间的间隙为0。4.如权利要求2所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：还包括安装于所述磨削组件的焊珠检查单元，该焊珠检查单元检查由所述磨削组件磨削的焊珠并检测所述车体的位置。5.如权利要求1所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于，还包括：顶棚对准夹具，其安装于所述钎焊区域与所述磨削区域之间，用于对准所述顶棚板；和顶棚装载夹具，其可装卸地安装于所述操作机械手，用于将所述顶棚板从所述顶棚对准夹具卸载，并将所述顶棚板装载于所述两侧侧板。6.一种顶棚激光钎焊系统，其基于具有两侧侧板的车体将顶棚板通过激光钎焊接合于所述两侧侧板，该顶棚激光钎焊系统的特征在于，包括：侧定位夹具，其在沿所述车体的输送路径设置的钎焊区域分别安装于所述车体的所述输送路径的两侧，对所述车体的所述两侧侧板限位；顶棚加压夹具，其可装卸地设置于操作机械手，与所述侧定位夹具对接，使装载于所述两侧侧板的所述顶棚板定位于规定位置并对该顶棚板加压；钎焊组件，其在所述侧定位夹具侧安装于至少一个钎焊机械手，使用激光作为热源对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部进行钎焊；间隙测量单元，其安装于所述钎焊组件，测量被所述顶棚加压夹具加压的所述顶棚板与所述两侧侧板间的配合间隙；和磨削组件，其在沿所述车体的输送路径设置的磨削区域安装于至少一个磨削机械手，对所述两侧侧板与所述顶棚板间的接合部的焊珠进行磨削。7.如权利要求6所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：所述侧定位夹具包括：基底架，其以所述车体的所述输送路径位于其间的方式，分别安装于所述输送路径的两侧；移动架，其能够利用设置于所述基底架的多个导轨在所述车体的宽度方向上往复地滑动移动；支柱架，其设置在与所述移动架的两侧垂直的方向上；支承架，其沿所述两侧侧板的长度方向安装于所述支柱架；多个夹持件，其沿所述车体的输送方向安装于所述支承架，能够在所述车体的宽度方向上往复移动，对所述两侧侧板限位；和第1驱动件，其设置于所述基底架，使所述移动架在所述车体的宽度方向上往复移动。8.如权利要求7所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：所述第1驱动件包括：固定安装于所述基底架的第1伺服电机；和与所述第1伺服电机连接且与所述移动架实质上螺纹结合的丝杠。9.如权利要求7所述的顶棚激光钎焊系统，其特征在于：所述夹持件能够利用设置于所述支承架的第2驱动件在所述车体的宽度方向上往复移动，并且所述第2驱动件包括：设置于所述支承架的第2伺服电机；和与所述第2伺服电机连接的LM引导件，该LM引导件固定所述夹持件，能够利用所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泰昕，沈旻宣，崔正豪，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR