用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件技术方案

一种用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，包括：i)钎焊支架，构造成在钎焊区段中安装至钎焊机器人；ii)激光头，安装至钎焊支架并且构造成发射激光束以辐射侧板的结合部分和顶板的结合部分；以及iii)送丝器，安装至钎焊支架并且构造成将填充焊丝供应至激光束的聚焦位置。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引证本申请要求于2015年7月31日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请号10-2015-0108917的优先权，通过引证将其全部内容结合于此。
本公开内容涉及一种车身装配系统，并且更具体地，涉及一种用于装配车身的侧板和顶板的车顶激光钎焊系统。
技术介绍
通常，车身经过这样的车身装配过程而具有白车身(B.I.W)形式，即，在该车身装配过程中装配在车身子过程中生产的各个产品板。车身可包括：底板，形成框架的下表面；两个侧板，形成框架的左侧表面和右侧表面；顶板，形成框架的上表面；多个车顶纵梁；前罩板；后板；杂物箱等。车身零件的装配通过车身总成工位过程(mainbuckprocess)(在本领域中称为车身建立(build-up，组合)过程)来执行。在车身总成工位过程中，装配包括通过车身装配系统将后板结合至底板，然后焊接两个侧板、顶板、车顶纵梁、前罩板、杂物箱等。车身装配系统通过使用侧悬挂器和侧浇口(sidegate)来控制侧板，以将侧板设置至底板，并且将顶板、车顶纵梁、前罩板、杂物箱等设置至侧板，然后通过焊接机器人将其结合部分彼此焊接。在上述车身装配过程中，顶板通过点焊结合至侧板，然后由树脂材料制成的车顶成型件(molding)附接至侧板和顶板的结合部分。然而，相关技术将车顶成型件附接至侧板和顶板的结合部分，使得外观在美学上不讨人喜欢，并且由于车顶成型件的安装可能会造成材料成本和人员费用增加。
技术介绍
部分中所公开的上述信息仅用于增强对本公开内容
技术介绍
的理解，因此，其可包含并不构成已为本领域普通技术人员所知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开内容已经致力于提供一种用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，其通过使用激光钎焊方法将侧板的结合部分与顶板结合而允许省略车顶成型件。本公开内容的示例性形式提供了用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，车顶激光钎焊系统包括沿着车身的转移路径设置的钎焊区段和磨削区段，以基于包括两个侧板的车身将顶板结合至两个侧板，所述钎焊组件构造成当两个侧板和顶板通过侧板固定定位夹具和车顶按压夹具固定地定位时通过使用激光作为热源对一个侧板的结合部分与顶板的结合部分进行钎焊而将一个侧板结合至顶板，用于所述车顶激光钎焊系统的所述钎焊组件包括：i)钎焊支架，构造成在钎焊区段中安装至至少一个钎焊机器人；ii)激光头，安装至钎焊支架并且构造成发射激光束以辐射一个侧板的结合部分和顶板的结合部分；以及iii)送丝器，安装至钎焊支架并且构造成将填充焊丝供应至激光束的聚焦位置。钎焊支架可连接至间隙测量单元，该间隙测量单元构造成测量顶板与一个侧板之间的匹配间隙。钎焊支架可具有U形形状，并且钎焊支架的转角部分可连接至增强板。间隙测量单元可包括轮廓传感器，所述轮廓传感器安装至钎焊支架，并且构造成扫描一个侧板和顶板的匹配部分以测量匹配部分之间的间隙。轮廓传感器可构造成：基于顶板的直立部分设置虚拟参考线；计算在虚拟参考线上生成的轮廓之间的间隔；并且测量顶板与一个侧板之间的匹配间隙。轮廓传感器可安装至钎焊支架并且构造成通过操作气缸前后移动。钎焊支架可固定地安装至操作气缸，并且操作气缸的操作杆可与传感器支架连接，轮廓传感器固定至传感器支架。操作气缸可连接至一对引导杆，所述引导杆构造成当传感器支架通过操作杆前后移动时引导传感器支架。传感器支架可连接至构造成喷射空气的鼓风机。传感器支架可包括连接至鼓风机的空气喷射路径，并且钎焊组件可构造成通过空气喷射路径在垂直于激光束的辐射方向的方向上喷射空气。空气喷射路径可沿着竖直方向形成在传感器支架中并且构造成通过其下端喷射空气。附图说明因为附图仅提供为描述本公开内容的示例性形式，所以不应理解为本公开内容的精神局限于这些附图。图1是示意性地示出了车顶激光钎焊系统的简图。图2至图4是示出了用于车顶激光钎焊系统的侧板固定定位夹具的示图。图5是示出了用于车顶激光钎焊系统的侧板固定定位夹具的夹持器的立体图。图6是示出了用于车顶激光钎焊系统的侧板固定定位夹具的固定销部分的立体图。图7至图9是示出了用于车顶激光钎焊系统的车顶按压夹具的示图。图10是示出了用于车顶激光钎焊系统的车顶按压夹具的对接(docking，入坞)支架部分的立体图。图11是示出了用于车顶激光钎焊系统的车顶按压夹具的真空吸盘部分的立体图。图12是示出了用于车顶激光钎焊系统的车顶按压夹具的控制销部分的立体图。图13是示出了用于车顶激光钎焊系统的车顶按压夹具的参考销部分的立体图。图14是示意性地示出了用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件的激光钎焊原理的示图。图15至图17是示出了用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件和间隙测量单元的示图。图18是示出了用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件的空气喷射结构的示图。图19和图20是示出了用于车顶激光钎焊系统的磨削组件的耦接立体图。图21是示出了用于车顶激光钎焊系统的磨削组件的分解立体图。图22是示出了用于车顶激光钎焊系统的磨削组件的耦接截面图。图23是示出了用于车顶激光钎焊系统的焊珠检查单元的示图。<符号说明>1.车身3.侧板5.顶板6a.控制孔6b.参考孔7.转移线路8.钎焊区段9.磨削区段100.车顶激光钎焊系统101.车顶调准夹具103.车顶装载夹具105.焊接机器人200.侧板固定定位夹具210.基部框架220.移动框架221.导轨223.滑动件225.第一驱动单元227.第一伺服马达229.导螺杆230.柱形框架233.支撑支架235.固定销237.销夹持器238.销夹持气缸240.支撑框架241.驱动马达250.夹持器251.夹持气缸253.第二驱动单元255.第二伺服马达257.LM引导件258.移动块259.横杆构件300.车顶按压夹具301.操作机器人310.夹具框架311.主框架313.副框架315.机器人耦接零件317.对接支架319.销孔320.控制垫325、673.通孔330.真空吸盘331.固定支架333.安装杆335.弹簧340.控制销341.控制销气缸343.控制销操作杆345.控制支架360.参考销361.参考销气缸363.参考销操作杆400.钎焊组件401.钎焊机器人403.激光束405.填充焊丝410.钎焊支架411.加强板430.激光头450.送丝器500.间隙测量单元510.第一轮廓传感器511.传感器支架520.操作气缸521.操作杆525.引导杆527.固定块550.鼓风机555.空气喷射路径600.磨削组件601.磨削机器人603.支撑装置610.磨削支架615、641.引导槽620.磨削马达621.驱动轴630.磨削轮640.轮罩645.入口650.移动板651.衬套653.轨道块655.滑动块660.压力控制气缸661.安装支架663.压力控制杆670.止动件气缸671.止动件操作杆675.摩擦垫700.焊珠检查单元710.安装支架717.光束通过孔730.视觉相机731.照明单元750.第二轮廓传感器具体实施方式在下文中，将参考其中示出本公开内容的示例性形式的附图更为全面地描述本公开内容。本领域技术人员应当认识到，在完全不背离本公开内容的精神或范围的情况下，可以各种不同的方式修改所描述的形式。为了清楚地描述本公开内容，将省略与说明书不相关的部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，所述车顶激光钎焊系统包括沿着车身的转移路径设置的钎焊区段和磨削区段，以基于包括两个侧板的所述车身将顶板结合至两个侧板，所述钎焊组件构造成当所述两个侧板和所述顶板通过侧板固定定位夹具和车顶按压夹具固定地定位时，通过使用激光作为热源对一个所述侧板的结合部分与所述顶板的结合部分进行钎焊而将一个所述侧板结合至所述顶板，用于所述车顶激光钎焊系统的所述钎焊组件包括：钎焊支架，构造成在所述钎焊区段中安装至至少一个钎焊机器人；激光头，安装至所述钎焊支架并且构造成发射激光束以辐射一个所述侧板的结合部分和所述顶板的结合部分；以及送丝器，安装至所述钎焊支架并且构造成将填充焊丝供应至所述激光束的聚焦位置。

【技术特征摘要】
2015.07.31 KR 10-2015-01089171.一种用于车顶激光钎焊系统的钎焊组件，所述车顶激光钎焊系统包括沿着车身的转移路径设置的钎焊区段和磨削区段，以基于包括两个侧板的所述车身将顶板结合至两个侧板，所述钎焊组件构造成当所述两个侧板和所述顶板通过侧板固定定位夹具和车顶按压夹具固定地定位时，通过使用激光作为热源对一个所述侧板的结合部分与所述顶板的结合部分进行钎焊而将一个所述侧板结合至所述顶板，用于所述车顶激光钎焊系统的所述钎焊组件包括：钎焊支架，构造成在所述钎焊区段中安装至至少一个钎焊机器人；激光头，安装至所述钎焊支架并且构造成发射激光束以辐射一个所述侧板的结合部分和所述顶板的结合部分；以及送丝器，安装至所述钎焊支架并且构造成将填充焊丝供应至所述激光束的聚焦位置。2.根据权利要求1所述的钎焊组件，其中，所述钎焊支架连接至间隙测量单元，所述间隙测量单元构造成测量所述顶板与一个所述侧板之间的匹配间隙。3.根据权利要求1所述的钎焊组件，其中，所述钎焊支架具有U形形状，并且所述钎焊支架的转角部分连接至增强板。4.根据权利要求2所述的钎焊组件，其中，所述间隙测量单元包括轮廓传感器，所述轮廓传感器安装至所述钎焊支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泰昕，沈旻宣，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR