防止跌落装置与基于防止跌落装置的防止跌落方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防止跌落装置与基于防止跌落装置的防止跌落方法。防止跌落装置包括深度摄影机、控制装置以及跌落缓冲装置。深度摄影机可以拍摄视野内的三维图像。控制装置耦接至深度摄影机以接收该三维图像。控制装置可以辨识三维图像中的动态物件，以及界定三维图像中的平台而获得检测范围。控制装置可以根据该检测范围与该动态物件，以决定是否产生控制信号。跌落缓冲装置耦接至控制装置。当跌落缓冲装置接收该控制信号时，跌落缓冲装置可以被触发而即时地移动至动态物件与地面之间，以避免动态物件从平台的跌落。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种监视装置，尤其涉及一种防止跌落装置与其操作方法。
技术介绍
现有睡眠监视装置具有配置在床垫上的多个传感器。睡眠监视装置可以利用传感器来感测使用者有没有躺在床上。现有睡眠监视装置必须配合特制的床垫(配置了传感器的床垫)，而无法应用于一般床具。另一方面，现有睡眠监视装置无法防止使用者从床上跌落至地面。无论如何，当睡眠监视装置经由传感器得知使用者从床上跌落至地面时，使用者可能已经受伤。
技术实现思路
本专利技术提供一种防止跌落装置与其操作方法，以防止动态物件从平台跌落至地面。本专利技术的实施例提供一种防止跌落装置，包括深度摄影机(depthcamera)、控制装置以及跌落缓冲装置。深度摄影机可以拍摄视野内的三维图像。控制装置耦接至深度摄影机以接收该三维图像。控制装置可以辨识三维图像中的动态物件，以及界定三维图像中的平台而获得检测范围。控制装置可以根据该检测范围与该动态物件，以决定是否产生一控制信号。跌落缓冲装置耦接至控制装置。当跌落缓冲装置接收该控制信号时，跌落缓冲装置可以被触发而即时地移动至动态物件与地面之间，以避免动态物件从平台的跌落。在本专利技术的一实施例中，上述的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止跌落装置，其特征在于，包括：深度摄影机，用以拍摄视野内的三维图像；控制装置，耦接至所述深度摄影机以接收所述三维图像，辨识所述三维图像中动态物件，以及界定所述三维图像中的平台而获得检测范围，并根据所述检测范围与所述动态物件，以决定是否产生控制信号；以及跌落缓冲装置，耦接至所述控制装置，其中当所述跌落缓冲装置接收所述控制信号，触发所述跌落缓冲装置即时地移动至所述动态物件与地面之间，以避免所述动态物件从所述平台的跌落。

【技术特征摘要】
2015.07.28 TW 1041243791.一种防止跌落装置，其特征在于，包括：深度摄影机，用以拍摄视野内的三维图像；控制装置，耦接至所述深度摄影机以接收所述三维图像，辨识所述三维图像中动态物件，以及界定所述三维图像中的平台而获得检测范围，并根据所述检测范围与所述动态物件，以决定是否产生控制信号；以及跌落缓冲装置，耦接至所述控制装置，其中当所述跌落缓冲装置接收所述控制信号，触发所述跌落缓冲装置即时地移动至所述动态物件与地面之间，以避免所述动态物件从所述平台的跌落。2.根据权利要求1所述的防止跌落装置，其特征在于，所述控制装置包括：拍摄角度计算单元，耦接至所述深度摄影机以接收所述三维图像，依据所述三维图像获得所述深度摄影机在所述视野内的一拍摄方向；动态物件识别单元，耦接至所述深度摄影机以及所述拍摄角度计算单元，依据所述拍摄方向修正所述三维图像以获得经修正三维图像，以及辨识所述经修正三维图像中的所述动态物件；检测范围决定单元，耦接至所述深度摄影机以及所述拍摄角度计算单元，界定所述三维图像中的所述平台，以及依据所述拍摄方向修正所述平台而获得所述检测范围；以及判断单元，耦接至所述动态物件识别单元、所述检测范围决定单元以及所述跌落缓冲装置，比对所述检测范围与所述动态物件的相互关系，以决定是否产生所述控制信号，以触发所述跌落缓冲装置。3.根据权利要求2所述的防止跌落装置，其特征在于，所述拍摄角度计算单元从所述三维图像寻找平面，以及依照所述平面推算所述深度摄影机的所述拍摄方向。4.根据权利要求2所述的防止跌落装置，其特征在于，所述动态物件识别单元从所述三维图像获取并建立背景，以及依据所述背景从所述三维图像获取所述动态物件，以及所述动态物件识别单元将所述动态物件的位置进行世界坐标转换。5.根据权利要求1所述的防止跌落装置，其特征在于，所述动态物件识别单元辨识所述动态物件的头、身体、上肢或下肢的位置。6.根据权利要求2所述的防止跌落装置，其特征在于，所述检测范围决定单元依据由使用者从所述三维图像中所界定的所述平台，判断所述检测范围的水平高度。7.根据权利要求2所述的防止跌落装置，其特征在于，所述检测范围决定单元用以判断所述三维图像中多个平面的水平高度，以及依据该些平面的水平高度而从该些平面中界定其中一个平面作为所述平台，以及依据所述拍摄方向修正所述平台而获得所述检测范围，以及所述检测范围决定单元用以将所述检测范围的位置进行世界坐标转换。8.根据权利要求2所述的防止跌落装置，其特征在于，所述判断单元比对所述检测范围与所述动态物件在世界坐标的相互关系，以决定是否产生所述控制信号，触发所述跌落缓冲装置；其中当所述动态物件的身体的位置在所述检测范围内，以及所述动态物件的身体的重心的位置超出所述检测范围，以及所述动态物件的头与身体的高度低于躺卧范围时，所述判断单元产生所述控制信号，触发所述跌落缓冲装置。9.根据权利要求1所述的防止跌落装置，其特征在于，所述跌落缓冲装置包括自走式缓冲垫或安全气囊。10.根据权利要求1所述的防止跌落装置，其特征在于，还包括：跌落预警装置，耦接至所述控制装置，其中所述跌落预警装置包括自升式床缘护栏以及警报器，当所述跌落预警装置被触发时，所述跌落预警装置即时地阻止所述动态物件从所述平台的跌落，以及发出警报以表示所述动态物件即将从所述平台跌落；其中当所述动态物件的身体的位置在所述检测范围内，以及所述动态物件的头超出所述检测范围，以及所述动态物...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嘉骏，叶丁源，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71