一种移动终端的定位方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动终端的定位方法及其装置，包括：确定移动终端在定位时刻之前的设定时间长度内的N个参考时刻的位置信息，N为大于1的整数，其中，第N个参考时刻为所述N个参考时刻中与所述定位时刻最近的一个参考时刻；根据所述N个参考时刻的位置信息对高斯马尔科夫模型进行训练；根据训练得出的高斯马尔科夫模型和所述移动终端在第N个参考时刻的位置信息确定所述移动终端在所述定位时刻的位置信息。用以解决现有技术对移动终端进行定位精度差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动通信领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法及其装置。
技术介绍
随着第四代通信技术(4thGeneration，4G)的不断成熟与发展，用户对定位服务的需求日益增大。目前，对于移动通信网络中移动终端的定位方法主要包括两大类，一种是利用移动通信网络的基站和移动终端之间传播的无线信号的特征参数进行定位；另外一种是利用移动终端内置的GPS接收模块进行定位。第一种基于无线信号的特征参数进行定位，定位精度由于受电波传播环境存在的多径效应和非视距传播影响，定位误差较大。第二种定位方式相较第一种方式，虽然GPS的精度提高，但需要移动终端的硬件支持并且开启该功能，同时移动终端在室内或其他多径和遮挡严重的区域，难以捕获到足够的信号。因此现有技术对移动终端进行定位的精度差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种移动终端的定位方法及其装置，用以解决现有技术对移动终端进行定位精度差的问题。本专利技术方法包括：一种移动终端的定位方法，包括：确定移动终端在定位时刻之前的设定时间长度内的N个参考时刻的位置信息，N为大于1的整数，其中，第N个参考时刻为所述N个参考时刻中与所述定位时刻最近的一个参考时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：确定移动终端在定位时刻之前的设定时间长度内的N个参考时刻的位置信息，N为大于1的整数，其中，第N个参考时刻为所述N个参考时刻中与所述定位时刻最近的一个参考时刻；根据所述N个参考时刻的位置信息对高斯马尔科夫模型进行训练；根据训练得出的高斯马尔科夫模型和所述移动终端在第N个参考时刻的位置信息确定所述移动终端在所述定位时刻的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：确定移动终端在定位时刻之前的设定时间长度内的N个参考时刻的位置信息，N为大于1的整数，其中，第N个参考时刻为所述N个参考时刻中与所述定位时刻最近的一个参考时刻；根据所述N个参考时刻的位置信息对高斯马尔科夫模型进行训练；根据训练得出的高斯马尔科夫模型和所述移动终端在第N个参考时刻的位置信息确定所述移动终端在所述定位时刻的位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据训练得出的高斯马尔科夫模型和所述移动终端在第N个参考时刻的位置信息确定所述移动终端在所述定位时刻的位置信息，包括：根据训练得出的高斯马尔科夫模型和第N个参考时刻的位置信息，确定第一距离，所述第一距离为所述移动终端在所述第N个参考时刻的位置和所述定位时刻的位置的距离差值；根据所述移动终端在所述定位时刻上报的测量信息，确定第一参考基站，所述第一参考基站至少包括服务小区基站；根据所述测量信息中的服务小区基站的时间提前量，确定所述移动终端到所述服务小区基站的第二距离；根据所述测量信息中的各第一参考基站的信号接收功率值，确定所述移动终端到各第一参考基站的第三距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述各第一参考基站的位置信息和所述移动终端在第N个参考时刻的位置信息，确定所述移动终端在定位时刻的位置信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述各第一参考基站的位置信息和所述移动终端在第N个参考时...

【专利技术属性】
技术研发人员：方媛，梁双春，詹义，成志瑶，
申请(专利权)人：中国移动通信集团设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11