一种电动汽车模块化电机并联连接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动汽车模块化电机并联连接结构，包括安装在电动汽车车桥上的内平动齿轮减速器和若干台模块化电机，内平动齿轮减速器有若干个输入轴和一个输出轴，模块化电机的轴伸端通过花键和内平动齿轮减速器的输入轴相连，连接在内平动齿轮减速器同一输入轴上的两台以上的模块化电机串轴相连。电动汽车的动力电池给模块化电机供电，控制单元控制模块化电机，多台模块化电机的输入功率集成到内平动齿轮减速器，再由内平动齿轮减速器输出转速、功率及转矩给电动汽车差速器。本实用新型专利技术根据需要接入不同数量的电机以得到所需不同功率，满足不同电动汽车的需要，配合方式多样，调整方便，使用范围广，电机可重复使用，也降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车制造领域，尤其涉及一种电动汽车模块化电机并联连接结构。
技术介绍
由于节能减排的需要，电动汽车越来越普及，电动汽车的种类和形式也是千变万化，对作为电动汽车动力输出的驱动电机的要求也越来越高，尤其是对驱动电机额定功率的选择上。如果额定功率过大会造成能源的浪费，输出的机械功率不能得到充分利用，而且额定功率的增大必然会带来机壳体积的增大，影响电动车的结构设计；而如果额定功率过小又不能实现预期的效果。故选择一款额定功率合适的电机至关重要。然而，额定功率合适的电机往往需要定制，其制作成本又会大幅提高，且定制的电机额定功率固定，即定制的电机存在配合单一性问题，一旦使用定制电机的设备退役以后，定制电机也会跟着退役，即定制电机不能重复使用，相对而言成本就增加了。
技术实现思路
本技术主要解决原有电机额定功率固定，配合单一，使用存在局限性，成本较高的技术问题；提供一种电动汽车模块化电机并联连接结构，其根据需要可以接入不同数量的电机，以得到所需的不同功率，满足不同电动汽车的需要，配合方式多样，调整方便，使用范围广，电机可重复使用，从而也降低成本。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括安装在电动汽车车桥上的内平动齿轮减速器和若干台模块化电机，所述的内平动齿轮减速器有若干个输入轴和一个输出轴，模块化电机的轴伸端和所述的内平动齿轮减速器的输入轴相连。本技术所涉及的模块化电机，主要是指连接到内平动齿轮减速器上的所有电机采用同一规格的电机，即所有电机的性能、参数都是相同的。电动汽车的动力电池给模块化电机供电，电动汽车的控制单元控制模块化电机的转速等参数，多台模块化电机的输入功率集成到内平动齿轮减速器，由内平动齿轮减速器将多个输入转化为一个输出，输出转速、功率及转矩给电动汽车差速器。内平动齿轮减速器的输入轴可以是一个、两个、三个、四个或多个，当然也可采用符合该条件的其它减速器实现，根据需要输出的功率和转矩安装不同数量的输入轴，输入轴可以分布成规则形状或不规则形状，根据需要输出的功率和转矩的大小，决定所需要布置的模块化电机的台数。理论上，只要减速器的尺寸足够大，就可以布置足够多的电机。如果内平动齿轮减速器的输入轴上总共连接有M台模块化电机，经过内平动齿轮减速器输出的功率和转矩则为单台模块化电机经过内平动齿轮减速器的M倍。达到用较小的电机获得较大的功率和转矩的目的。因此，本技术方案，能根据需要灵活接入不同数量的电机，以得到所需的不同功率，满足不同电动汽车的需要，配合方式多样，调整方便，使用范围广，电机可重复使用，从而降低成本。作为优选，所述的模块化电机的轴伸端设有传递转矩的花键，模块化电机的轴伸端通过花键和所述的内平动齿轮减速器的输入轴相连，花键为平键、半圆键或斜键。作为优选，所述的内平动齿轮减速器内设有一个内齿轮及N块外齿轮板，每根输入轴上设有N个角度间隔为360°/N的偏心套，偏心套通过轴承和所述的外齿轮板相连，外齿轮板和所述的内齿轮啮合，内齿轮上连接有法兰盘，法兰盘通过连接键和所述的内平动齿轮减速器的输出轴相连。和同一块外齿轮板相连的N个偏心套的偏转角度相同，法兰盘和内齿轮可以通过螺栓连接。法兰盘、内齿轮和输出轴可以是三个部件，通过连接结构连接，也可以是一个部件，做成一体式结构。当电机转动时，在传递转矩的花键的作用下，电机的转轴带动内平动齿轮减速器的输入轴转动，在偏心套的作用下，输入轴带动外齿轮板在平面内做平动，由于外齿轮板和内齿轮的啮合，外齿轮板会带动内齿轮转动，内齿轮转动带动法兰盘转动，在连接键的作用下，法兰盘转动传给内平动齿轮减速器的输出轴，再由输出轴传给差速器，完成整个运动过程。作为优选，所述的内平动齿轮减速器有三个输入轴，三个输入轴的设置位置排列成一条直线，位于中间的输入轴设在内平动齿轮减速器的轴线上，其余两个输入轴以内平动齿轮减速器的轴线为对称轴互相对称。安装模块化电机时，模块化电机也布置在一条直线上，旋转较平稳。作为优选，所述的内平动齿轮减速器有三个输入轴，三个输入轴的设置位置围成圆形并沿圆周均匀分布。三个输入轴呈间隔120°分布，旋转较平稳。可以根据模块化电机自身外形和布置方式的需要，在内平动齿轮减速器的尺寸允许的情况下，只要满足同一块外齿轮板上的偏心套的角度保持一致，也可以将内平动齿轮减速器的输入轴布置成不规则分布状态。作为优选，所述的内平动齿轮减速器的每个输入轴上连接有两台以上的模块化电机，连接在内平动齿轮减速器的同一输入轴上的模块化电机串轴相连。两台以上的模块化电机串轴连接后，其轴伸端与内平动齿轮减速器的输入轴相连。内平动齿轮减速器的每根输入轴上集成有多台串轴相连的模块化电机的输出功率，调整串轴相连的电机数量，就可调整每个输入轴的旋转功率，调整更加方便。本技术的有益效果是：在确定规格(额定功率)电机的基础上，可以根据需要方便地组装电机，得到不同的输出功率，配合方式多样，调整方便且灵活，使用范围广，同时也降低了因电机退役而带来的折旧成本，减少资源浪费。另外采用内平动齿轮减速器有以下几个优点：1.由于内平动齿轮减速器加工制造简单、成本低、装拆与维修方便，因此可以针对特定的电机对减速器进行简单的修改；2.由于内平动齿轮减速器的传动比大，因此电机的转矩就可以设计得比较小，电机的体积也相应得到减小；3.由于内平动齿轮减速器运动平稳、振动小、承载能力强，因此将电机和减速器装配好以后安装到整车上，整车的运动将会比较平稳，振动也相对比较小；4.采用内平动齿轮减速器，可以根据需求安装相应数量的电机，具有极强的灵活性。附图说明图1是本技术的一种立体结构示意图。图2是本技术的一种连接原理结构示意图。图3是本技术的一种轴向剖视结构示意图。图4是本技术的又一种连接原理结构示意图。图5是本技术中内平动齿轮减速器的输入轴端面的一种主视结构示意图。图6是本技术中内平动齿轮减速器的输入轴端面的又一种主视结构示意图。图中1.内平动齿轮减速器，2.模块化电机，3.输入轴，4.输出轴，5.内齿轮，6.外齿轮板，7.偏心套，8.轴承，9.法兰盘。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：本实施例的一种电动汽车模块化电机并联连接结构，如图2、图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车模块化电机并联连接结构，其特征在于包括安装在电动汽车车桥上的内平动齿轮减速器(1)和若干台模块化电机(2)，所述的内平动齿轮减速器(1)有若干个输入轴(3)和一个输出轴(4)，模块化电机(2)的轴伸端和所述的内平动齿轮减速器(1)的输入轴(3)相连。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车模块化电机并联连接结构，其特征在于包括安装在电动汽
车车桥上的内平动齿轮减速器(1)和若干台模块化电机(2)，所述的内平动齿
轮减速器(1)有若干个输入轴(3)和一个输出轴(4)，模块化电机(2)的轴
伸端和所述的内平动齿轮减速器(1)的输入轴(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车模块化电机并联连接结构，其特征
在于所述的模块化电机(2)的轴伸端设有传递转矩的花键，模块化电机(2)
的轴伸端通过花键和所述的内平动齿轮减速器(1)的输入轴(3)相连，花键
为平键、半圆键或斜键。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车模块化电机并联连接结构，其特征
在于所述的内平动齿轮减速器(1)内设有一个内齿轮(5)及N块外齿轮板(6)，
每根输入轴(3)上设有N个角度间隔为360°/N的偏心套(7)，偏心套(7)
通过轴承(8)和所述的外齿轮板(6)相连，外齿轮板(6)和所述的内齿轮(5)
啮合，内齿轮(5)上连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂亮，厉蒋，张磊，高涛，刘一达，
申请(专利权)人：杭州伯坦动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33