一种医疗设备用驱动装置，包括基座、驱动单元及受驱动单元驱动的第一移动单元及第二移动单元，及设于基座与第一移动单元之间的弹性元件以及设于驱动单元与第一移动单元座之间的第一锁扣，当第一锁扣解除锁扣时，弹性元件将推动所述第一移动单元座相对基座滑动。第一移动单元与第二移动单元之间设第二锁扣，第二锁扣包括锁片和锁块，锁片上形成有锁孔，锁块与锁孔卡接时，第二移动单元与第一移动单元形成固定连接，当所述锁块脱离所述锁孔时，第二移动单元与第一移动单元形成滑动连接。本发明专利技术的医疗设备用驱动装置通过单个弹簧提供预紧力，配合一个驱动单元即可驱动第二移动单元以及第一移动单元两者的移动，可重复使用，安全可靠，操作简单。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种全自动活检设备用驱动装置。
技术介绍
活体组织检查(biopsy)，简称“活检”，是将针形全自动活检装置扎入人体有病变的可疑部位，切下部分疑似病变组织进行病理切片检查，是临床上常用的诊断方法，具有准确、可靠、及时等优点。现有全自动活检装置通常包括有扎针、以及环套扎针的针管，使用时首先针管扎入疑似病变位置覆盖部分疑似病变组织，然后扎针再扎入一定深度切下部分疑似病变组织，切下的疑似病变组织即收在针管内，之后全自动活检装置退出人体，病变组织随针管取出。在上述过程中，扎针以及针管的移动由两个致动器分别通过两个弹簧控制，不仅结构复杂，而且在临床使用时，由于要分别操作两个致动器，存在一定的不便，另外，两个弹簧的预紧力也不好控制。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种结构简单、操作方便、且便于控制的医疗设备用驱动装置。一方面，本专利技术提供一种医疗设备用驱动装置，包括基座、安装于基座上的驱动单元及可滑动地安装于基座上并受所述驱动装置驱动的第一移动单元，所述第一移动单元包括第一移动单元座，所述医疗设备用驱动装置还包括弹性元件以及设于驱动装置与第一移动单元座之间的第一锁扣，所述弹性元件的一端抵靠基座，另一端抵顶所述第一移动单元座，所述第一锁扣包括扣块以及扣片，所述扣片上形成有扣孔或扣钩，所述扣块可拆卸地卡接于所述扣孔或扣钩内，所述扣块与扣片其中之一连接或固定于第一移动单元座上，其中之另一连接于驱动单元上。当所述扣块与扣孔或扣钩解除锁扣时，所述弹性元件将推动所述第一移动单元座相对基座滑动。另一方面，本专利技术还提供一种医疗设备用驱动装置，包括基座、驱动单元、受所述驱动单元驱动并可相对基座滑动的针管单元以及扎针单元，所述针管单元包括针管以及与针管连接的针管座，所述扎针单元包括扎针以及与扎针连接的扎针座，所述扎针穿设于针管内，所述驱动装置还包括有弹性元件以及针管锁扣，所述弹性元件的一端抵靠于基座，另一端抵顶于所述扎针座内，所述针管锁扣包括连接于所述扎针座与针管座其中之一上的锁片，以及连接于所述扎针座与针管座其中之另一上的锁块，所述锁片上形成有锁孔，所述锁块可拆卸地卡接于所述锁孔内，所述锁块与锁孔卡接时，所述针管座与扎针座形成固定连接并间隔有一定距离，当所述锁块脱离所述锁孔时，所述针管座与扎针座形成滑动连接。相较于现有技术，本专利技术医疗设备用驱动装置通过单个弹簧提供预紧力，使得一个驱动单元即可控制第二移动单元以及第一移动单元两者的移动，操作简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术医疗设备用驱动装置的结构示意图。图2为图1所示医疗设备用驱动装置去除壳体以及后盖的示意图。图3为图2另一角度视图。图3A为图2另一角度视图且将第一移动单元座作透明处理已便清楚地显示第一移动单元座内的弹簧。图4为本专利技术医疗设备用驱动装置初始状态示意图。图4A所示为图1所示医疗设备用驱动装置的前盖的立体示意图。图4B所示为图1所示医疗设备用驱动装置的第二移动单元座的立体示意图。图4C所示为图1所示医疗设备用驱动装置的第一移动单元座的立体示意图。图5为本专利技术医疗设备用驱动装置使用时扎针以及针管扎入后的状态示意图。图6为本专利技术医疗设备用驱动装置使用时扎针扎入切片的状态示意图。图7为本专利技术医疗设备用驱动装置切片后扎针回退的状态示意图。图8为本专利技术医疗设备用驱动装置切片后扎针以及针管回退的状态示意图。图9为本专利技术另一实施方式的医疗设备用驱动装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细说明。如图1、图2、图3及图3A所示，本专利技术医疗设备用驱动装置包括外壳10、收容于外壳10内的驱动单元20、第一移动单元30、第一锁扣40、第二移动单元50、第二锁扣60以及弹簧70。本专利技术的医疗设备用驱动装置可用于全自动活检设备，外科装订器械或外科切除器械等。当用于外科装订器械或外科切除器械时，第二移动单元50和第二锁扣60也可以省略，如图9所示。为简化说明，下面以应用于全自动活检设备为例进行说明。当用于全自动活检设备时，所述第一移动单元30为扎针单元，第二移动单元50为针管单元，第一锁扣40为扎针锁扣，第二锁扣60为针管锁扣。所述外壳10包括纵长的壳体12、固定于壳体12内的框体14、以及分别连接于壳体12两端的前盖16与后盖18，其中所述壳体12可以是铝型材，所述框体14的外形与壳体12相似但长度小于壳体12，靠近所述后盖18设置。框体14朝向后盖18的一端形成一安装板15，用于安装所述驱动单元20，所述安装板15朝向框体14内侧延伸形成有第一挡块11，用于与扎针单元30配合限位；框体14朝向前盖16的一端形成有第二挡块13以及卡销17，所述第二挡块13对应第一挡块11设置，用于与所述扎针锁扣40配合限位，所述卡销17偏离第二挡块13一定距离，用于与所述弹簧70连接。优选地，所述弹簧70为螺旋弹簧。所述驱动单元20包括电机22、丝杆24、连接于电机22与丝杆24之间的若干齿轮26、以及螺接于所述丝杆24上的螺母28，所述电机22以及丝杆24设置于框体14内，所述若干齿轮26设置于框体14的安装板15与后盖18之间，各个齿轮26依次啮合，电机22的输出轴穿过所述安装板15与其中一齿轮26(输入齿轮)固定连接，所述丝杆24的一端穿过安装板15与另一齿轮26(输出齿轮)固定连接，另一端穿设于所述第二挡块13上，所述螺母28螺合于丝杆24上并位于第二挡块13内侧，从而第二挡块13在支撑丝杆24转动的同时还能避免螺母28脱离丝杆24。电机22启动时，其转动通过齿轮26传递至丝杆24，驱动丝杆24转动，丝杆24的转动则驱动所述螺母28沿丝杆24的轴向方向前后移动。所述扎针单元30通过扎针锁扣40与驱动单元20的螺母28连接，扎针单元30包括扎针座也叫第一移动单元座32、以及固定于扎针座32上的扎针(图未示)，所述扎针座32沿丝杆24的轴向朝向前盖16方向延伸形成导轨34，用于与针管单元50连接。所述导轨34内形成有沿丝杆24的轴向延伸的凹槽35，所述凹槽35沿轴箱贯穿所述扎针座32朝向卡销17的一端，所述弹簧70收容于凹槽35内，弹簧70在松弛状态下的长度不小于所述凹槽35的长度，弹簧70的一端抵顶于扎针座32的凹槽35的封闭端，另一端伸出凹槽35与卡销17固定连接或抵顶卡销17，见图3A(图3A中扎针座32作透明处理已便显示弹簧70)，当扎针单元30在丝杆24的驱动下前后移动时，所述弹簧70压缩变形或恢复形本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种医疗设备用驱动装置，包括基座、安装于基座上的驱动单元及可滑动地安装于基座上并可受所述驱动单元驱动的第一移动单元，所述第一移动单元包括第一移动单元座，其特征在于：所述医疗设备用驱动装置还包括弹性元件以及设于驱动单元与第一移动单元座之间的第一锁扣，所述弹性元件的一端抵靠基座，另一端抵顶所述第一移动单元座，所述第一锁扣包括扣块以及扣片，所述扣片上形成有扣孔或扣钩，所述扣块可拆卸地卡接于所述扣孔或扣钩内，所述扣块与扣片其中之一连接或固定于第一移动单元座上，其中之另一连接于驱动单元上，当所述扣块与扣孔或扣钩解除锁扣时，所述弹性元件将推动所述第一移动单元座相对基座滑动。
【技术特征摘要】
1.一种医疗设备用驱动装置，包括基座、安装于基座上的驱动单元及可滑动地安装于基
座上并可受所述驱动单元驱动的第一移动单元，所述第一移动单元包括第一移动单元座，其
特征在于：所述医疗设备用驱动装置还包括弹性元件以及设于驱动单元与第一移动单元座之
间的第一锁扣，所述弹性元件的一端抵靠基座，另一端抵顶所述第一移动单元座，所述第一
锁扣包括扣块以及扣片，所述扣片上形成有扣孔或扣钩，所述扣块可拆卸地卡接于所述扣孔
或扣钩内，所述扣块与扣片其中之一连接或固定于第一移动单元座上，其中之另一连接于驱
动单元上，当所述扣块与扣孔或扣钩解除锁扣时，所述弹性元件将推动所述第一移动单元座
相对基座滑动。
2.如权利要求1所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括可相对
基座滑动的第二移动单元，所述第二移动单元包括第二移动单元座，第一移动单元座与第二
移动单元座之间设第二锁扣，所述第二锁扣包括连接于所述第一移动单元座与第二移动单元
座其中之一上的锁片，以及连接于所述第一移动单元座与第二移动单元座其中之另一上的锁
块，所述锁片上形成有锁孔，所述锁块可拆卸地卡接于所述锁孔内，所述锁块与锁孔卡接时，
所述第二移动单元座与第一移动单元座形成固定连接并间隔有一定距离，当所述锁块脱离所
述锁孔时，所述第二移动单元座与第一移动单元座形成滑动连接。
3.如权利要求2所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述锁片上还形成有与锁孔
连通的滑槽，所述滑槽沿弹性元件压缩或释放的方向延伸，滑槽与锁孔的连接位置处形成瓶
颈。
4.如权利要求1中所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述基座包括一卡销，所
述第一移动单元座延伸形成一导轨，所述导轨内形成凹槽，所述凹槽沿弹性元件压缩或释放
的方向延伸并贯穿所述导轨朝向卡销的一端，所述弹性元件收容于凹槽内，弹性元件的长度
不小于所述凹槽的长度，弹性元件的一端抵靠所述卡销，另一端抵顶导轨的凹槽封闭端。
5.如权利要求4中所述的医疗设备用驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机、
丝杆以及连接于电机与丝杆之...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建东，李伟涛，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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