【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种按摩椅机械手的行走机构。
技术介绍
传统按摩椅中机械手的运动只是平面运动,其在按摩椅内设置一平面轨道,机械手的按摩机构固定在一个框架上,框架在平面的轨道上下滑动,滑动时按摩机构模拟揉捏、推拿、敲击等动作,但由于人体的脊椎都是呈曲线状的,因此传统的机械手的平面按摩方式很难达到既定的按摩效果。机械手在行走的轨迹上做了改变,即在齿轮与齿条的配合上做了一些修改,将直齿条改为曲线齿条,曲面齿条上既有直齿,又有内齿和外齿,内齿和外齿在连接处总会出现一些不平整,导致齿轮在内齿和外齿连接处会出现过渡性不好,并会出现卡顿的现象,严重的会出现跳齿现象,导致机械手损坏或无法使用。
技术实现思路
为了克服现有技术中普通平面按摩方式的机械手在上下滑动时难以吻合人体曲线、按摩效果不佳,曲线齿条方案的内齿和外齿在连接处不平整、过渡性不好、易出现卡顿的现象、严重的会出现跳齿现象的问题,本技术提供一种按摩椅机械手的行走机构,该按摩椅机械手的行走机构的结构简单紧凑、机械手运行平稳、轨迹符合人体曲线、按摩全面、适用性广、可靠性高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括靠背架组件、行走组件和通过行走组件在靠背架组件内上下滑动的机械手按摩模块,在靠背架组件的两侧边上设置有齿条和曲线导轨,行走组件包括行走电机、减速箱和行走轴,行走电机通过减速箱减速后驱动行走轴旋转,行走轴的两端固定行走齿轮,行走齿轮与齿条相配合,机械手按摩模块包括底板和固定安装在底板上的按摩组件,底板铰接于行走轴,与底板相联的支承轴的两端压靠在曲线导轨上。在靠背架组件的两侧边上设置有导架,行走轴的两端均设有轴承和轴 ...
【技术保护点】
一种按摩椅机械手的行走机构,包括靠背架组件、行走组件和通过行走组件在靠背架组件内上下滑动的机械手按摩模块,其特征是在靠背架组件(1)的两侧边上设置有齿条(4)和曲线导轨(5),行走组件包括行走电机(6)、减速箱(7)和行走轴(8),行走电机(6)通过减速箱(7)减速后驱动行走轴(8)旋转,行走轴(8)的两端固定行走齿轮(9),行走齿轮(9)与齿条(4)相配合,机械手按摩模块(3)包括底板(10)和固定安装在底板(10)上的按摩组件(11),底板(10)铰接于行走轴(8),与底板(10)相联的支承轴(12)的两端压靠在曲线导轨(5)上。
【技术特征摘要】
2015.05.10 CN 20152029636531.一种按摩椅机械手的行走机构,包括靠背架组件、行走组件和通过行走组件在靠背架组件内上下滑动的机械手按摩模块,其特征是在靠背架组件(1)的两侧边上设置有齿条(4)和曲线导轨(5),行走组件包括行走电机(6)、减速箱(7)和行走轴(8),行走电机(6)通过减速箱(7)减速后驱动行走轴(8)旋转,行走轴(8)的两端固定行走齿轮(9),行走齿轮(9)与齿条(4)相配合,机械手按摩模块(3)包括底板(10)和固定安装在底板(10)上的按摩组件(11),底板(10)铰接于行走轴(8),与底板(10)相联的支承轴(12)的两端压靠在曲线导轨(5)上。2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的行走机构,其特征是在靠背架组件(1)的两侧边上设置有导架(13),行走轴(8)的两端均...
【专利技术属性】
技术研发人员:周国海,
申请(专利权)人:浙江豪中豪健康产品有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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