一种编组剪切装置及其控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种编组剪切装置及其控制系统，包括至少两组剪刀，所述两组剪子的相对面上分别开设有走线槽，所述剪刀包括有：动剪、定剪和安装座，所述动剪固定安装于安装座上，所述动剪活动安装于安装座上，所述动剪上还安装有闭合限位感应器，本实用新型专利技术中控系统控制电机工作，自动化控制三组线体定位夹持装置的旋转，带动线体至剪切工位，达到连续性工作的目的，并通过自转驱动器实现三个线体端子独立的径向自转，以便进行端子外侧360°角度内的金属线完全被剪刀剪切掉，本装置中，剪刀采用两组，每组分别设置有动剪和定剪，且动剪和定剪上设置有走线槽，走线槽槽口处设置刃口，便于将线体进行固定、不伤害到线体的绝缘层且实现快速不偏移剪切。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及编组剪切设备，特别地，涉及一种编组剪切装置及其控制系统。
技术介绍
线体绝缘层之间设置有金属丝或金属网，主要起到提高线体的保护线体的作用，端子嵌套在线体端头部，且端子与绝缘层之间还包覆有弯折的金属丝，对于露出端子的金属丝需要剪切掉。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种编组剪切装置及其控制系统，利用动剪、定剪结合，快速减掉金属丝或者金属网，为实现上述目的，本技术的剪切装置本体包括至少两组剪刀，所述两组剪子的相对面上分别开设有走线槽，所述剪刀包括有：动剪、定剪和安装座，所述动剪固定安装于安装座上，所述动剪活动安装于安装座上，所述动剪上还安装有闭合限位感应器。优选的，还包括有端子夹头和线夹头，所述端子夹头包括有：扣子、护板、扣子感应开关，所述线夹头包括有：线扣、线扣感应开关。优选的，所述线夹头设置有两个线扣，所述线扣感应开关与任一线扣固定连接，所述线扣设置于滑动块上。优选的，所述端子夹头中，所述扣子的两侧分别为护板和限位挡板，所述扣子感应开关安装于限位挡板上，所述护板上开设有V型槽。优选的，所述安装座包括上板、侧板和下板，所述定剪安装在上板和下板之间的侧板上，所述动剪通过活动轴连接在上板和下板之间。优选的，所述走线槽的弧形槽口为刃口，确切的说是动剪与定剪相对面的弧形槽口，所述动剪与驱动装置连接。优选的，包括中控系统，所述中控系统的信号输入端与扣子感应开关、线扣感应开关、闭合限位感应器，所述中控系统的信号输出端与编组剪切装置的进给气缸连接，所述中控系统的信号输出端还与滑动块、驱动装置连接。本技术有益效果：本技术中控系统控制电机工作，自动化控制三组线体定位夹持装置的旋转，带动线体至剪切工位，达到连续性工作的目的，并通过自转驱动器实现三个线体端子独立的径向自转，以便进行端子外侧360°角度内的金属线完全被剪刀剪切掉，本装置中，剪刀采用两组，每组分别设置有动剪和定剪，且动剪和定剪上设置有走线槽，走线槽槽口处设置刃口，便于将线体进行固定、不伤害到线体的绝缘层且实现快速不偏移剪切。附图说明下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术关于图1中关于每组剪刀的结构示意图；图3为本技术关于两组剪刀的位置关系的结构示意图；图4是本技术中，关于线体夹持定位装置的结构示意图；图5是本技术中，关于端子夹头的局部结构示意图；图6是本技术中，关于线夹头局部结构示意图；图7是本技术关于控制系统的系统原理图；附图标记说明：1、剪切装置本体，101、剪子，101.1、定剪，101.2、动剪，101.3、闭合限位感应器，101.4、走线槽；102、进给电缸；103、刃口；104、安装座，104.1、上板；104.2、下板；104.3、侧板；2、线体夹持定位装置，201、端子夹头，201.1、扣子，201.2、限位挡板，201.3、护板，201.4、扣子感应开关，202、线夹头，202.1、线扣，202.2、线扣感应开关，3、线体，301、端子；4、电机；5、公转主轴；6、自转驱动器。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明。由图1至图2所示可知，本技术提供的本技术的剪切装置本体1包括至少两组剪刀101，所述两组剪刀101的相对面上分别开设有走线槽101.4，所述剪刀101包括有：动剪101.2、定剪101.1和安装座104，所述动剪101.2固定安装于安装座104上，所述动剪101.2活动安装于安装座104上，所述动剪101.2上还安装有闭合限位感应器。由图3至图6所示可知，还包括有：线体3夹持定位装置2，所述线体3定位夹持装置设置有至少三组，所述线体3定位夹持装置安装于公转主轴5上，所述线体3定位夹持装置包括有端子301夹头201、线夹头202，所述端子301夹头201还与自转驱动器6连接，所述端子301夹头201包括有：扣子201.1、护板201.3、扣子感应开关201.4，所述线夹头202包括有：线扣202.1、线扣感应开关202.2。优选的，所述线夹头202设置有两个线扣202.1，所述线扣感应开关202.2与任一线扣202.1固定连接，所述线扣202.1设置于滑动块上。优选的，所述端子301夹头201中，所述扣子201.1的两侧分别为护板201.3和限位挡板201.2，所述扣子感应开关201.4安装于限位挡板201.2上，所述护板201.3上开设有V型槽。优选的，所述安装座104包括上板104.1、侧板104.3和下板104.2，所述定剪101.1安装在上板104.1和下板104.2之间的侧板104.3上，所述动剪101.2通过活动轴连接在上板104.1和下板104.2之间。优选的，所述走线槽101.4的弧形槽口为刃口103，确切的说是动剪101.2与定剪101.1相对面的弧形槽口，所述动剪101.2与驱动装置连接。优选的，所述公转主轴5与电机4连接，电机4工作带动公转主轴5旋转，实现三组线体3定位夹持装置的旋转，达到连续性工作的目的。优选的，所述自转驱动器6工作，带动线体3端子301的旋转，以便实现360°无死角的剪切编组。由图7所示可知，包括中控系统，所述中控系统的信号输入端与扣子感应开关201.4、线扣感应开关202.2、闭合限位感应器，所述中控系统的信号输出端与编组剪切装置的进给气缸连接，所述中控系统的信号输出端还与滑动块、驱动装置、电机4和自转驱动器6连接。中控系统控制电机4工作，将线体3旋转至0-360°的任一位置，该位置为剪切工位，并控制进给气缸将剪切装置推送至剪切工位处，两组剪刀101的走线槽101.4形成一个封闭的环形包覆在线体3外侧，且被刷起的金属线被贴附于封闭的环形外侧，通过控制驱动装置控制动剪101.2向定剪101.1位置处靠拢，由于动剪101.2和定剪101.1相对面的走线槽101.4槽口设置有刃口103，能够将金属线剪切掉，完成一次剪切工作，中控系统控制自转驱动器6工作，将线体3的端子301径向顺时针或逆时针扭转，再控制驱动装置进行金属线剪切工作，通过多次旋转、多次剪切，保证每个线体3上的多余的金属线被完全剪切掉，然后，中控系统再控制电机4工作，带动公转主轴5旋转，将完成剪切工作的线体3转至其他位置，待剪切的线体3逐个输送至剪切工位处。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术；对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编组剪切装置，剪切装置本体包括至少两组剪刀，所述两组剪子的相对面上分别开设有走线槽，所述剪刀包括有：动剪、定剪和安装座，所述动剪固定安装于安装座上，所述动剪活动安装于安装座上，所述动剪上还安装有闭合限位感应器。

【技术特征摘要】
1.一种编组剪切装置，剪切装置本体包括至少两组剪刀，所述两组剪子的相对面上分别开设有走线槽，所述剪刀包括有：动剪、定剪和安装座，所述动剪固定安装于安装座上，所述动剪活动安装于安装座上，所述动剪上还安装有闭合限位感应器。2.根据权利要求1所述的一种编组剪切装置，其特征在于：还包括有端子夹头和线夹头，所述端子夹头包括有：扣子、护板、扣子感应开关，所述线夹头包括有：线扣、线扣感应开关。3.根据权利要求2所述的一种编组剪切装置，其特征在于：所述线夹头设置有两个线扣，所述线扣感应开关与任一线扣固定连接，所述线扣设置于滑动块上。4.根据权利要求2所述的一种编组剪切装置，其特征在于：所述端子夹头中，所述扣子的两侧分别为护板和限位挡板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震，郑俭，高华，
申请(专利权)人：无锡沃格软件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32