带支撑箱的回转集装智能散取货柜车制造技术

本实用新型专利技术公开一种带支撑箱的回转集装智能散取货柜车，包括四个货柜、支撑座和传动机构；支撑座包括底板，底板上平行设有两个侧板，分别为第一侧板和第二侧板；第一旋转轴一端固定有第一旋转轴同步带轮，另一端固定连接有第一旋转盘；第二旋转轴一端固定有第二旋转轴同步带轮，另一端固定连接有第二旋转盘；传动机构包括电机、传动轴、第一旋转轴和第二旋转轴；电机固定在底板上；第一旋转轴安装在第一侧板上，第二旋转轴安装在第二侧板上；电机用于驱动第一旋转轴和第二旋转轴同步旋转；一个第一滑块与一个对应的第二滑块分别连接一个货柜的前后两侧。随着快递公司对自动化设备的需求日益增长，本实用新型专利技术市场需求旺盛的，推广应用前景较大。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及货柜
，具体涉及一种回转集装智能散取货柜车。
技术介绍
随着互联网技术的蓬勃发展，网购成为消费者的主要购物方式，与网购紧密相连的快递业得到了飞速发展。快递员面临着分拣任务重，效率低、工作强度大，而且快递车货架空间利用率低、堆积混乱，快递员分发快递的时间长，工作强度大等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带支撑箱的回转集装智能散取货柜车，以解决目前快递员面对的给顾客发送快递时分拣任务重，效率低，工作强度大等诸多问题。为到达上述目的，本技术采取以下技术方案：带支撑箱的回转集装智能散取货柜车，包括车体、四个货柜、支撑座和传动机构；车体包括底盘、驾驶室和车轮；底盘安装于四个车轮上，驾驶室设置于底盘上；货柜内侧隔成若干柜子，每个柜子设有柜门；支撑座包括底板，底板上平行设有两个侧板，分别为第一侧板和第二侧板；第一旋转轴一端固定有第一旋转轴同步带轮，另一端固定连接有第一旋转盘；第一旋转轴上空套有第一转盘十字架，第一转盘十字架包括空套在第一旋转轴上的第一转盘和固定在第一转盘上的第一十字架；第一十字架形成四个第一导杆，第一旋转盘上间隔90°铰接有四个第一连杆，第一连杆另一端与设置在对应第一导杆上的第一滑块铰接；第一转盘十字架上设有第一转盘内花键；第一旋转轴上固定有第一旋转轴内花键；第二旋转轴一端固定有第二旋转轴同步带轮，另一端固定连接有第二旋转盘；第二旋转轴上空套有第二转盘十字架，第二转盘十字架包括空套在第二旋转轴上的第二转盘和固定在第二转盘上的第二十字架；第二十字架形成四个第二导杆；第二旋转盘上间隔90°铰接有四个第二连杆，第二连杆另一端与设置在对应第二导杆上的第二滑块铰接；第二转盘十字架上设有第二转盘内花键；第二旋转轴上固定有第二旋转轴内花键；传动机构包括电机、传动轴、第一旋转轴和第二旋转轴；电机固定在底板上；第一旋转轴安装在第一侧板上，第二旋转轴安装在第二侧板上；第一旋转轴和第二旋转轴平行设置；传动轴上固定有第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮；电机的输出轴通过第三同步带连接第三同步带轮；第一同步带轮通过第一同步带连接第一旋转轴同步带轮；第二同步带轮通过第二同步带连接第二旋转轴同步带轮；一个第一滑块与一个对应的第二滑块分别连接一个货柜的前后两侧；每个第一导杆的末端设置有第一限位结构；每个第二导杆的末端设置有第二限位结构；所述底板上还设有底部支撑结构。进一步的，所述带支撑箱的回转集装智能散取货柜车还包括第一离合和第二离合；所述第一离合包括第一外花键、第一舵机和第一摆杆；第一外花键套在第一旋转轴上，第一外花键内圈设有梯形内花键，外圈设有齿形花键；第一外花键内圈的梯形内花键用于与第一转盘内花键和第一旋转轴内花键配合；第一侧板上固定有第一固定齿形花键，用于与第一外花键外圈的齿形花键配合；第一外花键上设有用于拨动第一外花键沿第一旋转轴轴线移动的第一拨圈，第一拨圈顶部设有第一拨杆；第一舵机固定在第一侧板上，第一舵机的第一输出轴固定连接第一摆杆的一端，第一摆杆的另一端设有第一滑槽，第一滑槽套在第一拨圈顶部的第一拨杆上；第二离合包括第二外花键、第二舵机和第二摆杆；第二外花键套在第二旋转轴上，第二外花键内圈设有梯形内花键，外圈设有齿形花键；第二外花键内圈的梯形内花键用于与第二转盘内花键和第二旋转轴内花键配合；第二侧板上固定有第二固定齿形花键，用于与第二外花键外圈的齿形花键配合；第二外花键上设有用于拨动第二外花键沿第二旋转轴轴线移动的第二拨圈，第二拨圈顶部设有第二拨杆；第二舵机固定在第二侧板上，第二舵机的第二输出轴固定连接第二摆杆的一端，第二摆杆的另一端设有第二滑槽，第二滑槽套在第二拨圈顶部的第二拨杆上。进一步的，第一外花键外圈设有两排齿形花键；第一拨圈设置于第一外花键的两排齿形花键之间；第一拨圈上还设有与第一旋转轴平行的三个第一导向杆，第一导向杆与将第一旋转轴安装在第一侧板上的第一安装座配合，使第一外花键运动时能够沿第一旋转轴的轴向运动；第二外花键外圈设有两排齿形花键；第二拨圈设置于第二外花键的两排齿形花键之间；第二拨圈上还设有与第二旋转轴平行的三个第二导向杆，第二导向杆与将第二旋转轴安装在第二侧板上的第二安装座配合，使第二外花键运动时能够沿第二旋转轴的轴向运动。进一步的，第一拨圈套套在第一外花键外圈，第一外花键能够相对于第一拨圈转动；第二拨圈套套在第二外花键外圈，第二外花键能够相对于第二拨圈转动。进一步的，4个货柜分别为第一货柜、第二货柜、第三货柜和第四货柜；四个第一滑块分别与第一货柜、第二货柜、第三货柜和第四货柜的前侧铰接；四个第二滑块分别与第一货柜、第二货柜、第三货柜和第四货柜的后侧铰接；在一个垂直于第一旋转轴的投影面上，第一旋转轴的投影点、第二旋转轴的投影点、一个第一滑块与第一货柜铰接点的投影点和对应的一个第二滑块与第一货柜铰接点的投影点的连线，构成一个平行四边形。进一步的，四个第一滑块分别与第一货柜、第二货柜、第三货柜和第四货柜的铰接点位于各货柜前侧面的中心偏右位置；四个第二滑块分别与第一货柜、第二货柜、第三货柜和第四货柜的铰接点位于各货柜后侧面的中心偏左位置。进一步的，第一旋转轴和第二旋转轴不同轴。进一步的，电机自带涡轮蜗杆减速器。进一步的，底部支撑结构包括：两个底部支撑货箱、底部电机、两个齿条和齿轮；底部支撑货箱的前端和后端均与两个支撑连杆铰接；支撑连杆的另一端分别与对应的固定在底部支撑板上的U形槽限位块铰接；底部支撑板底部前后两侧分别固定有导轨，中间固定有齿条；导轨固定在底板上；底部电机设置于底板上，底部电机的输出轴固定连接齿轮；两个齿条和齿轮均啮合，组成齿轮齿条机构。进一步的，底部支撑货箱中设有多个储物格，底部电机通过齿轮能够驱动两个底部支撑货箱朝外侧运动而打开。进一步的，底部支撑货箱上设有限位挡板；四个货柜)处于收拢状态，底部电机旋转，通过齿轮驱动两个底部支撑货箱朝内侧运动至两个位于底部的货柜下方；限位挡板接触货柜，使底部支撑货箱不能再朝底板内侧运动，底部支撑板在齿条的驱动下继续底板内侧运动，此时连杆被动朝外侧摆动，使底部支撑货箱朝上微动顶住底部的货柜，然后锁死底部电机。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术一种带支撑箱的回转集装智能散取货柜车，通过转盘、十字架导杆、滑块和连杆的配合，使得四个货柜能够收集在一起，方便运输；通过转盘带动连杆和滑块相对于十字架导杆运动，使四个货柜能够打开，方便旋转取货；设置底部支撑结构，使得两个支撑箱能够展开、收缩和支撑，从而方便取货和货柜运输。进一步，本技术通过设置离合机构，能够使转盘十字架与转盘相对移动或者同步运动；方便控制货柜在导杆上的位置。进一步，导杆上设置限位结构，方便控制货柜的最大位移。进一步，外花键外周设置两排齿形花键，拨圈设置于两排齿形花键之间，不影响花键啮合和旋转；设置三个导向结构，使拨圈能够带动外花键稳定平动。进一步，在一个垂直于第一旋转轴的投影面上，第一旋转轴的投影点、第二旋转轴的投影点、一个第一滑块与第一货柜铰接点的投影点和对应的一个第二滑块与第一货柜铰接点的投影点的连线，构成一个平行四边形；如此设置，是的货柜在整个旋转过程中，顶面始终与地面平行，实现平动，放置货物由于柜体的摆动而本文档来自技高网...

【技术保护点】
带支撑箱的回转集装智能散取货柜车，其特征在于，包括车体、四个货柜(1)、支撑座和传动机构；车体包括底盘(203)、驾驶室(201)和车轮(202)；底盘(203)安装于四个车轮(202)上，驾驶室(201)设置于底盘(203)上；货柜(1)内侧隔成若干柜子，每个柜子设有柜门(100)；支撑座包括底板(2)，底板(2)上平行设有两个侧板(3)，分别为第一侧板和第二侧板；底板(2)固定在底盘(203)上且位于驾驶室(201)后方；第一旋转轴(6)一端固定有第一旋转轴同步带轮(61)，另一端固定连接有第一旋转盘(62)；第一旋转轴(6)上空套有第一转盘十字架(63)，第一转盘十字架(63)包括空套在第一旋转轴(6)上的第一转盘(630)和固定在第一转盘(630)上的第一十字架(631)；第一十字架(631)形成四个第一导杆，第一旋转盘(62)上间隔90°铰接有四个第一连杆(621)，第一连杆(621)另一端与设置在对应第一导杆上的第一滑块(632)铰接；第一转盘十字架(63)上设有第一转盘内花键；第一旋转轴(6)上固定有第一旋转轴内花键；第二旋转轴(7)一端固定有第二旋转轴同步带轮(71)，另一端固定连接有第二旋转盘(72)；第二旋转轴(7)上空套有第二转盘十字架(73)，第二转盘十字架(73)包括空套在第二旋转轴(7)上的第二转盘(730)和固定在第二转盘(730)上的第二十字架(731)；第二十字架(731)形成四个第二导杆；第二旋转盘(72)上间隔90°铰接有四个第二连杆(721)，第二连杆(721)另一端与设置在对应第二导杆上的第二滑块(732)铰接；第二转盘十字架(73)上设有第二转盘内花键；第二旋转轴(7)上固定有第二旋转轴内花键；传动机构包括电机(4)、传动轴(5)、第一旋转轴(6)和第二旋转轴(7)；电机固定在底板上；第一旋转轴(6)安装在第一侧板上，第二旋转轴(7)安装在第二侧板上；第一旋转轴(6)和第二旋转轴(7)平行设置；传动轴上固定有第一同步带轮(51)、第二同步带轮(52) 和第三同步带轮；电机的输出轴通过第三同步带连接第三同步带轮；第一同步带轮(51)通过第一同步带(510)连接第一旋转轴同步带轮(61)；第二同步带轮(52)通过第二同步带(520)连接第二旋转轴同步带轮(71)；一个第一滑块与一个对应的第二滑块(732)分别连接一个货柜(1)的前后两侧；每个第一导杆的末端设置有第一限位结构；每个第二导杆的末端设置有第二限位结构；所述底板上还设有底部支撑结构；底部支撑结构包括：两个底部支撑货箱(11)、底部电机(16)、两个齿条(17)和齿轮(1)；底部支撑货箱(11)的前端和后端均与两个支撑连杆(12)铰接；支撑连杆(12)的另一端分别与对应的固定在底部支撑板(14)上的U形槽限位块(13)铰接；底部支撑板(14)底部前后两侧分别固定有导轨(15)，中间固定有齿条(17)；导轨(15)固定在底板(2)上；底部电机(16)设置于底板(2)上，底部电机(16)的输出轴固定连接齿轮(180)；两个齿条(17)和齿轮(180)均啮合，组成齿轮齿条机构。...

【技术特征摘要】
1.带支撑箱的回转集装智能散取货柜车，其特征在于，包括车体、四个货柜(1)、支撑座和传动机构；车体包括底盘(203)、驾驶室(201)和车轮(202)；底盘(203)安装于四个车轮(202)上，驾驶室(201)设置于底盘(203)上；货柜(1)内侧隔成若干柜子，每个柜子设有柜门(100)；支撑座包括底板(2)，底板(2)上平行设有两个侧板(3)，分别为第一侧板和第二侧板；底板(2)固定在底盘(203)上且位于驾驶室(201)后方；第一旋转轴(6)一端固定有第一旋转轴同步带轮(61)，另一端固定连接有第一旋转盘(62)；第一旋转轴(6)上空套有第一转盘十字架(63)，第一转盘十字架(63)包括空套在第一旋转轴(6)上的第一转盘(630)和固定在第一转盘(630)上的第一十字架(631)；第一十字架(631)形成四个第一导杆，第一旋转盘(62)上间隔90°铰接有四个第一连杆(621)，第一连杆(621)另一端与设置在对应第一导杆上的第一滑块(632)铰接；第一转盘十字架(63)上设有第一转盘内花键；第一旋转轴(6)上固定有第一旋转轴内花键；第二旋转轴(7)一端固定有第二旋转轴同步带轮(71)，另一端固定连接有第二旋转盘(72)；第二旋转轴(7)上空套有第二转盘十字架(73)，第二转盘十字架(73)包括空套在第二旋转轴(7)上的第二转盘(730)和固定在第二转盘(730)上的第二十字架(731)；第二十字架(731)形成四个第二导杆；第二旋转盘(72)上间隔90°铰接有四个第二连杆(721)，第二连杆(721)另一端与设置在对应第二导杆上的第二滑块(732)铰接；第二转盘十字架(73)上设有第二转盘内花键；第二旋转轴(7)上固定有第二旋转轴内花键；传动机构包括电机(4)、传动轴(5)、第一旋转轴(6)和第二旋转轴(7)；电机固定在底板上；第一旋转轴(6)安装在第一侧板上，第二旋转轴(7)安装在第二侧板上；第一旋转轴(6)和第二旋转轴(7)平行设置；传动轴上固定有第一同步带轮(51)、第二同步带轮(52)和第三同步带轮；电机的输出轴通过第三同步带连接第三同步带轮；第一同步带轮(51)通过第一同步带(510)连接第一旋转轴同步带轮(61)；第二同步带轮(52)通过第二同步带(520)连接第二旋转轴同步带轮(71)；一个第一滑块与一个对应的第二滑块(732)分别连接一个货柜(1)的前后两侧；每个第一导杆的末端设置有第一限位结构；每个第二导杆的末端设置有第二限位结构；所述底板上还设有底部支撑结构；底部支撑结构包括：两个底部支撑货箱(11)、底部电机(16)、两个齿条(17)和齿轮(1)；底部支撑货箱(11)的前端和后端均与两个支撑连杆(12)铰接；支撑连杆(12)的另一端分别与对应的固定在底部支撑板(14)上的U形槽限位块(13)铰接；底部支撑板(14)底部前后两侧分别固定有导轨(15)，中间固定有齿条(17)；导轨(15)固定在底板(2)上；底部电机(16)设置于底板(2)上，底部电机(16)的输出轴固定连接齿轮(180)；两个齿条(17)和齿轮(180)均啮合，组成齿轮齿条机构。2.根据权利要求1所述的带支撑箱的回转集装智能散取货柜车，其特征在于，所述带支撑箱的回转集装智能散取货柜车还包括第一离合和第二离合；所述第一离合包括第一外花键(8)、第一舵机(9)和第一摆杆(10)；第一外花键(8)套在第一旋转轴(6)上，第一外花键(8)内圈设有梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞峰，田兴，黄龙，张祥，刘永超，路星星，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61