一种基于网络控制的智能护理系统技术方案

一种基于网络控制的智能护理系统，包括：逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块；针对目前同类产品的不足之处，本实用新型专利技术具有自动化程度高、噪音低、体积小、参数可设、控制方式多样等特点，可实现对大小便的自动检测与辨别，对排泄物的自动收集与清理，对使用者的自动清洁与护理，通过无线网络实现对设备的远程监视、控制和集中管理。

Intelligent nursing system based on network control

A kind of intelligent nursing system based on network control including: logic controller, network monitoring module, signal acquisition module, execution module, human-computer interaction module; aiming at the shortcomings of similar products, the utility model has the advantages of high degree of automation, low noise, small volume, parameters can be set up, various control modes, can be to realize the automatic detection and identification of the size of the automatic collection and cleaning of excreta, automatic cleaning and nursing of users, to achieve the equipment remote monitoring, control and centralized management through wireless network.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能护理系统。
技术介绍
随着我国经济的快速发展以及医疗条件的改善，使用者对医疗护理器械的需求越来越高。同时，我国人口组成中老年人口的比重逐年上升，已逐渐进入老龄化社会，解决因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的照料与看护是我国面临的问题。目前，对于行动不便人群的大小便护理基本全靠人工方式，工作强度大，过程气味难闻，且在患者心理上易产生伦理尴尬。目前市场上少数大小便自动护理装置，可实现对大小便的处理和对使用者的清洁，但使用过程中仍需要人工对护理装置进行现场控制与监视，且存在无法精确实现对大小便的检测与辨别的问题，无法实现基于网络的远程监控和集中管理。此外，目前的护理设备无法根据不同使用者的身体耐受能力对设备的相关运行状态进行人性化设置，且设备运行时噪音较大，影响使用者的正常休息。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服的不足，提供一种基于网络控制的智能护理系统，本技术具有自动化程度高、噪音低、体积小、参数可设、控制方式多样等特点，可实现对大小便的自动检测与辨别，对排泄物的自动收集与清理，对使用者的自动清洁与护理，通过无线网络实现对设备的远程监视、控制和集中管理。本技术的技术解决方案是：一种基于网络控制的智能护理系统，包括：逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块；信号采集模块通过各传感器获得相应的外部状态信号，并对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器；外部状态信号包括水温信号、暖风温度信号、液位信号、小便信号、大便信号和压力信号；网络控制模块接收逻辑控制器的系统状态信息发送至网络，外部设备通过网络获得系统状态信息进行显示；系统状态信息包括各传感器的状态信息及报警信息、各执行器的状态信息、系统工作流程信息、时间信息、通讯状态信息；网络监控模块通过网络接收连接网络的外部设备发送的控制指令，网络监控模块将控制指令发送至逻辑控制器；控制指令包括手动运行指令、自动运行指令、急停指令、设备准备指令、排便结束指令、再次清洗指令、烘干指令、再次烘干指令；人机交互模块通过手动无线遥控发送控制指令发送至逻辑控制器，并将设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器；设置的参数信息包括水温、暖风温度、排便时间、冲洗时间、冲洗次数、烘干时间、便裤充气压力、冲洗水压参数；人机交互模块接收逻辑控制器发送的系统状态信息进行显示；功能执行模块接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制各执行器工作，各执行器包括微型气泵、负压泵、暖风风机、电磁阀、微型水泵、排污阀门和水加热器；逻辑控制器接收信号采集模块发送的模拟量或数字量形式的信号，根据接收的模拟量或数字量形式的信号判断水温、暖风温度、液位、小便、大便和压力是否满足设定的阈值，如果满足设定的阈值，逻辑控制器根据网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令控制功能执行模块进行工作，控制功能执行模块完成便裤内气垫充气、冲洗、烘干、污物收集；如果不满足设定的阈值，则逻辑控制器不响应网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令。所述功能执行模块包括继电器单元、执行器单元；继电器单元接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制继电器的吸合和断开，执行器单元中各执行器所对应的继电器吸合时，执行器开始工作。所述逻辑控制器包括手动运行模式、自动运行模式；接收到手动运行指令时，逻辑控制器切换至手动运行模式，等待设备准备指令；逻辑控制器接收到自动运行指令时，逻辑控制器切换至自动运行模式；当手动运行模式下逻辑控制器接收到等待设备准备指令或自动运行模式下逻辑控制器接收到小便信号或大便信号时，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气泵工作，控制第七继电器使得微型气泵和便裤内气垫连接气路上的第四电磁阀工作，实现气垫充气；充气完毕后，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气泵工作，控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压泵工作，控制第六继电器，使得微型气泵和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，使得便裤内形成负压，收集排泄物；当达到排便设定时间或接收到排便结束指令时，逻辑控制器控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压泵工作，控制第九继电器吸合使得直流调速器得电，水泵工作，控制第四继电器吸合使得微型水泵和便裤内出水孔连接水路上的第一电磁阀工作，根据设定的冲洗次数、冲洗时间和冲洗水压完成便后冲洗和负压污水收集，并进入再次冲洗指令等待；当接收到再次冲洗指令时，控制功能执行模块再进行一次冲洗过程；当再次清洗等待结束后，逻辑控制器控制第三继电器吸合使得暖风风机工作，控制第一继电器吸合使得微型气泵工作，控制第六继电器吸合使得微型气泵和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，使得便裤内形成负压完成烘干过程并进入再次烘干指令等待，当接收到再次烘干指令时，控制功能执行模块再进行一次烘干过程；当再次烘干等待结束后或接收到烘干结束指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合使得第五电磁阀得电控制便裤气垫放气，同时控制第十一继电器吸合，使得排污阀门开启，当排污阀门开启完毕后，控制第九继电器吸合，通过直流调速器控制水泵工作，控制第五继电器吸合，使得微型水泵和污物收纳箱连接水路上的第二电磁阀工作，完成污物收纳箱的清洗；逻辑控制器接收到急停指令时，逻辑控制器控制第八继电器吸合，其余所有继电器断电释放，通过第五电磁阀控制便裤气垫放气，各执行器均停止工作。所述信号采集模块包括传感器单元、信号处理单元，传感器单元通过各传感器获得相应的外部状态信号；信号处理单元对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器；传感器单元包括水温热传感器、暖风温度传感器、液位传感器、小便传感器、大便传感器和压力传感器。所述人机交互模块包括无线信号接收单元、无线遥控器和一体化触摸屏；无线遥控器用于实现手动无线控制，发送控制指令至无线信号接收单元；无线信号接收单元将控制指令发送至逻辑控制器；一体化触摸屏将在其上设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器并显示接收到的逻辑控制器发送的系统状态信息。所述网络监控模块包括网关和无线路由器；网关连接无线路由器，无线路由器连接逻辑控制器。还包括电源模块，电源模块包括交流电源和直流电源；交流电源由外部电源直接供电，经过漏电保护器后与第一继电器、第二继电器、第三继电器、第十继电器、第十一继电器公共端连接；直流电源包括24V直流电和5V直流电，24V直流电与第四继电器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、第八继电器、第九继电器公共端连接，用于对第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、微型水泵供电，并为一体化触摸屏、逻辑控制器、无线遥控接收器、温度变送器、大便传感器、信号处理电路供电；5V直流电为小便传感器、压力传感器、温控开关、网关、无线路由器供电。所述微型气泵的开口流量小于等于15L/min。所述微型水泵的开口流量小于5L/min。本技术与现有技术相比的优点在于：(1)本技术自动化程度高，通过自动检测技术可准确区分大小便种类并区别处理，控制过程自动完成，并可通过一体化触摸屏实时显示工作状态，为行动不便人群的大小便智能化、自动化护理提供了解决方案，降低护理人员工作强度，降低护理成本。(2)本技术操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于，包括：逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块；信号采集模块通过各传感器获得相应的外部状态信号，并对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器；外部状态信号包括水温信号、暖风温度信号、液位信号、小便信号、大便信号和压力信号；网络控制模块接收逻辑控制器的系统状态信息发送至网络，外部设备通过网络获得系统状态信息进行显示；系统状态信息包括各传感器的状态信息及报警信息、各执行器的状态信息、系统工作流程信息、时间信息、通讯状态信息；网络监控模块通过网络接收连接网络的外部设备发送的控制指令，网络监控模块将控制指令发送至逻辑控制器；控制指令包括手动运行指令、自动运行指令、急停指令、设备准备指令、排便结束指令、再次清洗指令、烘干指令、再次烘干指令；人机交互模块通过手动无线遥控发送控制指令发送至逻辑控制器，并将设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器；设置的参数信息包括水温、暖风温度、排便时间、冲洗时间、冲洗次数、烘干时间、便裤充气压力、冲洗水压参数；人机交互模块接收逻辑控制器发送的系统状态信息进行显示；功能执行模块接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制各执行器工作，各执行器包括微型气泵、负压泵、暖风风机、电磁阀、微型水泵、排污阀门和水加热器；逻辑控制器接收信号采集模块发送的模拟量或数字量形式的信号，根据接收的模拟量或数字量形式的信号判断水温、暖风温度、液位、小便、大便和压力是否满足设定的阈值，如果满足设定的阈值，逻辑控制器根据网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令控制功能执行模块进行工作，控制功能执行模块完成便裤内气垫充气、冲洗、烘干、污物收集；如果不满足设定的阈值，则逻辑控制器不响应网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令。...

【技术特征摘要】
1.一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于，包括：逻辑控制器、网络监控模块、信号采集模块、功能执行模块、人机交互模块；信号采集模块通过各传感器获得相应的外部状态信号，并对外部状态信号进行处理，并以模拟量或数字量形式的信号传输给逻辑控制器；外部状态信号包括水温信号、暖风温度信号、液位信号、小便信号、大便信号和压力信号；网络控制模块接收逻辑控制器的系统状态信息发送至网络，外部设备通过网络获得系统状态信息进行显示；系统状态信息包括各传感器的状态信息及报警信息、各执行器的状态信息、系统工作流程信息、时间信息、通讯状态信息；网络监控模块通过网络接收连接网络的外部设备发送的控制指令，网络监控模块将控制指令发送至逻辑控制器；控制指令包括手动运行指令、自动运行指令、急停指令、设备准备指令、排便结束指令、再次清洗指令、烘干指令、再次烘干指令；人机交互模块通过手动无线遥控发送控制指令发送至逻辑控制器，并将设置的参数信息、控制指令发送至逻辑控制器；设置的参数信息包括水温、暖风温度、排便时间、冲洗时间、冲洗次数、烘干时间、便裤充气压力、冲洗水压参数；人机交互模块接收逻辑控制器发送的系统状态信息进行显示；功能执行模块接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制各执行器工作，各执行器包括微型气泵、负压泵、暖风风机、电磁阀、微型水泵、排污阀门和水加热器；逻辑控制器接收信号采集模块发送的模拟量或数字量形式的信号，根据接收的模拟量或数字量形式的信号判断水温、暖风温度、液位、小便、大便和压力是否满足设定的阈值，如果满足设定的阈值，逻辑控制器根据网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令控制功能执行模块进行工作，控制功能执行模块完成便裤内气垫充气、冲洗、烘干、污物收集；如果不满足设定的阈值，则逻辑控制器不响应网络监控模块或人机交互模块发送的控制指令。2.根据权利要求1所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于：所述功能执行模块包括继电器单元、执行器单元；继电器单元接收逻辑控制器输出的数字控制信号控制继电器的吸合和断开，执行器单元中各执行器所对应的继电器吸合时，执行器开始工作。3.根据权利要求1或2所述的一种基于网络控制的智能护理系统，其特征在于：所述逻辑控制器包括手动运行模式、自动运行模式；接收到手动运行指令时，逻辑控制器切换至手动运行模式，等待设备准备指令；逻辑控制器接收到自动运行指令时，逻辑控制器切换至自动运行模式；当手动运行模式下逻辑控制器接收到等待设备准备指令或自动运行模式下逻辑控制器接收到小便信号或大便信号时，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气泵工作，控制第七继电器使得微型气泵和便裤内气垫连接气路上的第四电磁阀工作，实现气垫充气；充气完毕后，逻辑控制器控制第一继电器吸合使得微型气泵工作，控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压泵工作，控制第六继电器，使得微型气泵和便裤内出气孔连接气路上的第三电磁阀工作，使得便裤内形成负压，收集排泄物；当达到排便设定时间或接收到排便结束指令时，逻辑控制器控制第二继电器吸合使得交流调速器得电，负压泵工作，控制第九继电器吸合使得直流调速器得电，水泵工作，控制第四继电器吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖亮，黄学梁，卢秀慧，邓为东，
申请(专利权)人：北京航天光华电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11