一种电机蜗杆转子智能装配设备制造技术

本实用新型专利技术属于汽车电机或微型电机生产领域，涉及一种电机蜗杆转子智能装配设备；本实用新型专利技术一种电机蜗杆转子智能装配设备包括机架和安装在机架上的蜗杆送料装置、抓取从蜗杆送料装置送出蜗杆的移载压装机械手，还包括转子定位装置及位于其下方的输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台和输送台上的多个转子定子壳组件托盘。人工把蜗杆存放管放置在蜗杆送料装置的管卡槽架内，移载压装机械手抓取蜗杆送料装置送出的蜗杆移载到转子定位装置上，再把蜗杆定位压装到转子定子壳组件的转子轴上完成装配，最后装配好的组件随转子定子壳组件输送台上的多个转子定子壳组件托盘输出。

Intelligent assembling device for motor worm wheel

The utility model belongs to a motor vehicle or a micro motor production field, relates to a motor rotor worm intelligent assembly equipment; the utility model relates to a motor rotor worm intelligent assembly device comprises a feeding device, feeding worm shifting to crawl from the pressing manipulator feeding device of worm and worm out send frame arranged on the machine frame, including the rotor stator rotor shell assembly positioning device and conveying rotor stator shell components located below the conveyor and conveyor of the plurality of rotor stator shell component tray. The artificial worm storage tube placed clamp slot rack feeding device in the worm, carrying pressing manipulator worm worm feeding feeding device out of the transfer to the rotor positioning device, the positioning of worm pressure mounted to the rotor shaft of the rotor stator shell assembly on the completion of the assembly, the assembly finally assembled with the rotor the stator shell assembly conveyor on a plurality of rotor stator shell component output tray.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机蜗杆转子智能装配设备，尤其涉及一种电机蜗杆安装到转子定子壳组件的转子上的智能装配设备，属于汽车电机或微型电机生产领域。
技术介绍
目前，汽车电机及微型电机蜗杆与转子定子壳组件的装配主要釆用人工加单机夹具装配的方式，此方式生产操作者劳动强度大，人员配置多，生产效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障。然而，近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工安装电机蜗杆设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的微型电机蜗杆自动装配设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种微型电机蜗杆与转子定子壳组件智能装配设备，取代人工手动装配蜗杆，确保装配产品质量，装夹方便快捷，提高了装配安全性。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机蜗杆转子智能装配设备包括机架和安装在机架上的蜗杆送料装置、抓取从蜗杆送料装置送出蜗杆的移载压装机械手，还包括转子定位装置及位于其下方的输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台和输送台上的多个转子定子壳组件托盘。人工把蜗杆存放管放置在蜗杆送料装置的管卡槽架内，移载压装机械手抓取蜗杆送料装置送出的蜗杆移载到转子定位装置上，再把蜗杆定位压装到转子定子壳组件的转子轴上完成装配，最后装配好的组件随转子定子壳组件输送台上的多个转子定子壳组件托盘输出；电气控制系统，其与所述转子刷架装配设备电控箱连接，包括PLC控制装置和触摸式显示屏。本技术的有益效果是所述蜗杆安装到转子定子壳组件上在生产过程中，操作员只需要手动放置蜗杆存放管，装配设备就能够自动完成检测及把蜗杆装入转子定子壳组件的转子轴上的装配操作，劳动强度低，大大提高产品品质，转子定子壳组件输送台及转子定子壳组件托盘的设置能自动输入与输出卸出装配好的组件，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。采用自动智能完成所有装配工作，极大降低工作强度，提高生产效率；配置装配设备输送转子定子壳组件都通过多个转子定子壳组件托盘进入装配区，便于产品的连续性工作；产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度；采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术专利进一步说明。图1为本技术一种电机蜗杆转子智能装配设备的主视图。图2为本技术一种电机蜗杆转子智能装配设备的俯视图。图3为本技术包含的蜗杆送料装置的主视图。图4为本技术包含的蜗杆送料装置的立体图。图5为本技术包含的移载压装机械手的主视图。图6为本技术包含的移载压装机械手的立体图。图7为本技术包含的转子定位装置的主视图。图8为本技术包含的转子定位装置的立体图。图中，1、机架；2、蜗杆送料装置；3、转子定子壳组件输送台；4、转子定子壳组件托盘；5、移载压装机械手；6、控制面板；7、转子定位装置；21、蜗杆送料支架；22、蜗杆管托架；23、蜗杆存放管；24、管卡槽架；25、直线轴承；26、光电支架；27、阻挡机构；28、导杆；29、升降气缸；210、翻转机构；211、蜗杆挡压机构；212、蜗杆输送台；213、输送电机；51、移载压装支架；52、移载气缸；53、缓冲器；54、移载固定板；55、直线导轨；56、升降滑台气缸；57、移载气爪；58、移载夹爪；71、定位顶升机构；72、定位支架；73、定位气爪；74、定位夹爪。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式的具体描述、所附的权利要求和附图考虑时，本技术的这些和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术并不用于限定本技术的保护范围。请参阅图1、图2及图3，本技术一实施例一种电机蜗杆转子智能装配设备包括机架1和安装在机架1上的蜗杆送料装置2、抓取从蜗杆送料装置2送出蜗杆的移载压装机械手5，还包括转子定位装置7及位于其下方的输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台3和输送台3上的多个转子定子壳组件托盘4。人工把蜗杆存放管23放置在蜗杆送料装置2的管卡槽架24内，移载压装机械手5抓取蜗杆送料装置2送出的蜗杆移载到转子定位装置7上，再把蜗杆定位压装到转子定子壳组件的转子轴上完成装配，最后装配好的组件随转子定子壳组件输送台3上的多个转子定子壳组件托盘4输出。请参阅图3和图4，所述蜗杆送料装置2包括蜗杆送料支架21和安装在蜗杆送料支架21上的管卡槽架24，蜗杆送料支架21上方还安装有直线轴承25、导杆28和两个升降气缸29，蜗杆管托架22通过导杆28与升降气缸29的活塞杆相联；蜗杆送料支架21一旁设有阻挡机构27和光电支架26；蜗杆送料支架21前方安装有蜗杆输送台212，蜗杆输送台212出口端上方设置有蜗杆挡压机构211，蜗杆输送台212出口端尽头设置有让蜗杆翻转90度后蜗杆直立的翻转机构210，蜗杆输送台212通过输送电机213驱动。人工把蜗杆存放管23放置在管卡槽架24内，通过安装在光电支架26上的传感器检测与阻挡机构27的配合作用，使得两个蜗杆管托架22在各自升降气缸29的驱动下平稳下移，待到如图3的位置时，后端升降气缸29停止，前端升降气缸继续伸出使蜗杆存放管23倾斜到蜗杆输送台212上，蜗杆由蜗杆存放管23内滑出到蜗杆输送台212上继续向前输送，在蜗杆挡压机构211作用下、每次每次只放一只蜗杆进入翻转机构210内，翻转机构210带动蜗杆翻转90度使蜗杆直立等待下移工序动作。请参阅图5、图6及图8，所述移载压装机械手5包括移载压装支架51和安装在移载压装支架51上的移载气缸52和移载固定板54，移载压装支架51上还安装有直线导轨55和缓冲器53；移载固定板54上设置有升降滑台气缸56，升降滑台气缸56上安装有移载气爪57、移载气爪57上设有夹取蜗杆用的移载夹爪58。接上一蜗杆送料装置2工序，升降滑台气缸56伸出带动移载气爪57驱动的移载夹爪58夹住直立的蜗杆，升降滑台气缸56缩回、通过移载气缸52驱动把蜗杆输送到转子定位装置7工位上，升降滑台气缸56伸出把移载夹爪58夹住的蜗杆放置到由转子定位装置7定位好的转子定子壳组件转子轴上，同时定位夹爪74松开转子轴，升降滑台气缸56继续伸出把移载夹爪58夹住直立的蜗杆压装到转子定子壳组件的转子轴上完成装配。请参阅图7、图8及图6，所述转子定位装置7包括定位支架72和定位升降机构71，定位机架72上安装有定位气爪73、定位气爪上设有定位夹爪74。把移载夹爪58夹住的蜗杆放置到由转子定位装置7定位好的转子定子壳组件转子轴上，定位夹爪74放开同时定位升降机构71顶起，升降滑台气缸56继续伸出把移载夹爪58夹住直立的蜗杆压装到转子定子壳组件的转子轴上完成装配，最后装配好的组件随转子定子壳组件输送台3上的多个转子定子壳组件托盘4输出。本技术所述控制面板6其与所述蜗杆转子装配设备电控箱连接，包括PLC控制装置和触摸式显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机蜗杆转子智能装配设备，其特征在于：包括机架（1）和安装在机架（1）上的蜗杆送料装置（2）、抓取从蜗杆送料装置（2）送出蜗杆的移载压装机械手（5），还包括转子定位装置（7）及位于转子定位装置（7）下方的输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台（3）和输送台（3）上的多个转子定子壳组件托盘（4）

【技术特征摘要】
1.一种电机蜗杆转子智能装配设备，其特征在于：包括机架（1）和安装在机架（1）上的蜗杆送料装置（2）、抓取从蜗杆送料装置（2）送出蜗杆的移载压装机械手（5），还包括转子定位装置（7）及位于转子定位装置（7）下方的输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台（3）和输送台（3）上的多个转子定子壳组件托盘（4）2.根据权利要求1所述的一种电机蜗杆转子智能装配设备，其特征在于：所述蜗杆送料装置（2）包括蜗杆送料支架（21）和安装在蜗杆送料支架（21）上的管卡槽架（24），蜗杆送料支架（21）上方还安装有直线轴承（25）、导杆（28）和两个升降气缸（29），蜗杆管托架（22）通过导杆（28）与升降气缸（29）的活塞杆相联；蜗杆送料支架（21）一旁设有阻挡机构（27）和光电支架（26）；蜗杆送料支架（21）前方安装有蜗杆输送台（212），蜗杆输送台（212）出口端上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文举，颜博，刘阳，王振华，
申请(专利权)人：湖南佳林智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43