一种拖拉机地头管理控制系统技术方案

一种拖拉机地头管理控制系统，包括：记录按钮、回放按钮、A序列、B序列、座椅开关、地头管理指示灯、主序列处理单元、CAN总线、子序列处理单元、控制器；其中主序列处理单元和子序列处理单元相连接并集成在控制器中，两个单元之间通过CAN总线进行连接；记录按钮、回放按钮、A序列、B序列、座椅开关、地头管理指示灯分别与控制器相连接。该地头管理系统设计紧凑，方便操作，既可进行单独功能的记录和回放，也可进行多个功能的记录和回放，并且在回放的过程中可进行手动交互操作。有效地提高了拖拉机的工作效率和工作质量，减轻了驾驶员的劳动强度，保证了拖拉机在各种工况下的良好使用状态。

Control system for tractor field management

Including a farm tractor management control system: the record button, playback button, A sequence, B sequence, and the head seat switch management indicator, a main sequence processing unit, CAN bus, sequence processing unit and a controller; the main sequence processing unit and sequence processing unit are connected and integrated in the controller. The two units are connected by CAN bus; the record button, playback button, A sequence, B sequence, and the head of the management indicator lamp seat switch are respectively connected with the controller. The design of the management system is compact and convenient to operate. It can record and replay individual functions, record and playback multiple functions, and carry out manual interactive operation in the process of playback. The utility model effectively improves the working efficiency and the work quality of the tractor, lightens the labor intensity of the driver, and ensures the good working state of the tractor under various working conditions.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电控领域，涉及一种控制系统，尤其涉及一种拖拉机地头管理控制系统。
技术介绍
目前，随着拖拉机技术的快速发展，用户对拖拉机的功能需求也越来越多。然而，现有拖拉机在工作时，驾驶员需要进行的操作也越来越繁琐，从而增加了驾驶员的劳动强度。近年来，我们尝试利用电控技术解决这些问题，研制出的拖拉机地头管理控制系统能够有效地简化驾驶员的操作步骤，减轻驾驶员的劳动强度。但是，我国生产的大多数拖拉机没有安装地头管理控制系统，主要还是通过驾驶员操作相关功能开关和手柄完成各项工作，不但增加了驾驶员的劳动强度，并且容易操作失误。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拖拉机地头管理控制系统，用于解决现有拖拉机操作繁琐、容易失误以及驾驶员的劳动强度等问题。本技术的技术方案如下：一种拖拉机地头管理控制系统，包括：记录按钮、回放按钮、A序列、B序列、座椅开关、地头管理指示灯、主序列处理单元、CAN总线、子序列处理单元、控制器；其中主序列处理单元和子序列处理单元相连接并集成在控制器中，两个单元之间通过CAN总线进行连接；记录按钮、回放按钮、A序列、B序列、座椅开关、地头管理指示灯分别与控制器相连接。本技术采用上述技术方案后可达到如下积极效果：该地头管理系统设计紧凑，方便操作，既可进行单独功能的记录和回放，也可进行多个功能的记录和回放，并且在回放的过程中可进行手动交互操作。有效地提高了拖拉机的工作效率和工作质量，减轻了驾驶员的劳动强度，保证了拖拉机在各种工况下的良好使用状态。附图说明图1是本技术拖拉机地头管理控制系统的结构示意框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1所示，一种拖拉机地头管理控制系统，包括：记录按钮1、回放按钮2、A序列3、B序列4、座椅开关5、地头管理指示灯6、主序列处理单元7、CAN总线8、子序列处理单元9、控制器10；其中主序列处理单元7和子序列处理单元9相连接并集成在控制器10中，两个单元之间通过CAN总线8进行连接；记录按钮1、回放按钮2、A序列3、B序列4、座椅开关5、地头管理指示灯6分别与控制器10相连接。工作时，通过操作记录按钮1、回放按钮2以及A序列3、B序列4按钮，来完成拖拉机操作序列的记录和回放，这些功能都是通过控制器10来实现命令的的发送与信息的处理。可以被地头管理记录和回放的功能包括：拖拉机的提升器、差速锁、四轮驱动、自动锁管理、动力输出、手油门、发动机转速记忆、动力换挡、液压输出阀等。每个序列最多可记录20个功能，既可进行单独功能的记录和回放，也可进行混合序列的记录和回放，并且在回放序列时可以进行手动交互的操作。当按下记录按钮1后，再按下A序列3按钮或B序列4按钮，即进入记录状态，仪表板上的地头管理指示灯6闪烁，此时可以进行需要被记录的操作，当操作完成后按下A序列3按钮或B序列4按钮，地头管理指示灯6熄灭，停止记录，刚才的操作被储存在控制器10中。当同时按下回放按钮2和A序列3按钮或B序列4按钮时，即进入回放状态，地头管理指示灯6常亮，此时拖拉机自动执行A序列3按钮或B序列4按钮所记录的操作，当操作完成后，地头管理指示灯6熄灭。在拖拉机行驶状态下进行操作序列的记录时，各操作之间的行驶距离也被储存在序列中，在回放的时候，将按照记录的行驶距离进行回放。在拖拉机停止状态下进行操作记录时，各操作之间的时间间隔也被储存在序列中，在回放的时候，将按照记录的时间间隔进行回放。在记录状态下，如果超过60秒没有动作被记录，则地头管理指示灯6熄灭，记录被取消，之前记录的序列被删除。关闭点火开关不会清除记录的序列，但是如果打开点火开关后超过两小时没有使用地头管理功能，则所有记录的序列被删除。当回放拖拉机行驶时记录的操作时，拖拉机处于停止状态超过60秒，则回放被取消，回放时，按下相应的“序列x”按钮，或者手动操作序列中的功能，会引起序列回放终止。当驾驶员离开座位时，座椅开关5断开，此时无法进行记录和回放的相关操作。该系统通过控制器10中的主序列处理单元7，处理驾驶员的输入命令、拖拉机的输出状态、以及记录序列和回放序列，通过子序列处理单元9获取功能单元状态以及地头管理指示灯6状态，并向功能单元发送命令，两个处理单元之间进行使用虚拟CAN总线8进行通信。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖拉机地头管理控制系统，包括：记录按钮（1）、回放按钮（2）、A序列（3）、B序列（4）、座椅开关（5）、地头管理指示灯（6）、主序列处理单元（7）、CAN总线（8）、子序列处理单元（9）、控制器（10）；其特征在于：其中主序列处理单元（7）和子序列处理单元（9）相连接并集成在控制器（10）中，两个单元之间通过CAN总线（8）进行连接；记录按钮（1）、回放按钮（2）、A序列（3）、B序列（4）、座椅开关（5）、地头管理指示灯（6）分别与控制器（10）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机地头管理控制系统，包括：记录按钮（1）、回放按钮（2）、A序列（3）、B序列（4）、座椅开关（5）、地头管理指示灯（6）、主序列处理单元（7）、CAN总线（8）、子序列处理单元（9）、控制器（10）；其特征在于：其中主序...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜斌，吴利谦，郭振杰，尹海峰，王贡献，王站兴，董仲锋，陈松，樊华知，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41