一种配煤PLC控制管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种配煤PLC控制管理系统，包括上位机、PLC、多个给料系统、用于对给料系统给出的煤料进行转运的转运系统、用于引导运煤车辆卸料的车辆导引系统和用于称重且具有通讯功能且能记录运煤车辆信息的称重系统；上位机分别与称重系统、PLC电连接，PLC分别与给料系统、车辆导引系统连接；所有的给料系统连接均与转运系统连接。在PLC自动智能化控制和上位机对设备的远程控制和监控下，实现了整个配煤系统的全自动化运行，无需人员现场操作，而且通过远程控制和监控还能有效避免执行错误，降低配煤失误。此外，还设有车辆导引系统来对运煤车辆做引导，能自动指挥运煤车辆到达指定位置，不再需要人工现场指挥。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种配煤PLC控制管理系统，包括上位机、PLC、多个给料系统、用于对给料系统给出的煤料进行转运的转运系统、用于引导运煤车辆卸料的车辆导引系统和用于称重且具有通讯功能且能记录运煤车辆信息的称重系统；上位机分别与称重系统、PLC电连接，PLC分别与给料系统、车辆导引系统连接；所有的给料系统连接均与转运系统连接。在PLC自动智能化控制和上位机对设备的远程控制和监控下，实现了整个配煤系统的全自动化运行，无需人员现场操作，而且通过远程控制和监控还能有效避免执行错误，降低配煤失误。此外，还设有车辆导引系统来对运煤车辆做引导，能自动指挥运煤车辆到达指定位置，不再需要人工现场指挥。【专利说明】 一种配煤PLC控制管理系统
本技术涉及配煤装置
，特别是涉及一种配煤PLC控制管理系统。
技术介绍
现有的配煤系统主要存在以下几种缺点:1、现在的配煤系统有的采用的是现场操作的方式，用人工去配煤，不仅浪费了人力、物力、财力，而且生产效率很低，也容易出现人工失误。2、现有的配煤系统是直接将几种不同的煤用车运过后，直接放到一起用搅拌进行搅拌，这种配煤方式无法精确的给料，更无法保证配煤的质量。3、现有的配煤系统是通过称重皮带机进行给煤，转运到一台皮带机后直接进行装车，这种配煤方式没有将不同的煤炭混合均匀，无法保证整体的配煤质量。4、现有的配煤系统没有将地磅系统融合到一起，并且也没有车辆导引系统。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种具有车辆导引系统，并通过PLC自动控制的配煤系统。为实现上述目的，本技术提供一种配煤PLC控制管理系统，包括上位机、PLC、多个给料系统、用于对给料系统给出的煤料进行转运的转运系统、用于引导运煤车辆卸料的车辆导引系统和用于称重且具有通讯功能且能记录运煤车辆信息的称重系统；所述上位机分别与称重系统、PLC电连接，所述PLC分别与给料系统、车辆导引系统连接；所有的给料系统连接均与转运系统连接。其中，所述每个给料系统均包括用于储放煤料的地坑、用于从地坑中取料的给料机和用于控制给料速度的变频器；所述地坑与给料机连接，所述给料机通过变频器与PLC连接。其中，所述给料机还包括电子皮带秤，所述电子皮带秤固定在给料机下方；该配煤PLC控制管理系统还包括PID控制器，所述PID控制器与PLC电连接。其中，所述转运系统包括主皮带机、搅拌机、转载皮带机和高抛皮带机，所述主皮带机一方面与配煤系统的给料机连接，另一方面与搅拌机连接，搅拌机与转载皮带机连接，转载皮带机与高抛皮带机连接。其中，称重系统包括电子地磅、车辆刷卡机和通讯机；所述车辆刷卡机固定在电子地磅一侧，所述电子地磅和车辆刷卡机均通过通讯机与上位机电连接。其中，所述车辆导引系统包括用于将运煤车辆引导到地坑的引导灯、进坑地感线圈和出坑地感线圈；所述进坑地感线圈固定在运煤车辆的近坑路线上，所述出坑地感线圈固定在运煤车辆的离坑路线上；所述引导灯、进坑地感线圈和出坑地感线圈均与PLC电连接。其中，该配煤PLC控制管理系统共有三个给料系统；该配煤PLC控制管理系统有第一号地坑、第二号地坑和第三号地坑；该配煤PLC控制管理系统还有第一给料机、第二给料机和第三号给料机，所述第一给料机、第二给料机和第三号给料机均与PLC电连接；所述第一号地坑与第一给料机配合，第二号地坑与第二给料机配合，第三号地坑与第三给料机配合。本技术的有益效果是:与现有技术相比，本技术提供的配煤PLC控制管理系统，在PLC自动智能化控制和上位机对设备的远程控制和监控下，实现了整个配煤系统的全自动化运行，无需人员现场操作，而且通过远程控制和监控还能有效避免执行错误，降低配煤失误，大大提高配煤系统运行的可靠性。此外，本技术还设有车辆导引系统来对运煤车辆做引导，车辆导引系统能自动指挥运煤车辆到达指定位置，不再需要人工现场指挥，省去了人工成本。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的配煤PLC控制管理系统的结构方框图。主要元件符号说明如下:1、上位机2、PLC3、给料系统4、转运系统5、车辆导引系统 6、称重系统【具体实施方式】为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1，本技术提供的配煤PLC控制管理系统，包括上位机1、PLC2、多个给料系统3、用于对给料系统3给出的煤料进行转运的转运系统4、用于引导运煤车辆卸料的车辆导引系统5和用于称重且具有通讯功能且能记录运煤车辆信息的称重系统6 ;上位机I分别与称重系统6、PLC2电连接，PLC2分别与给料系统3、车辆导引系统5连接；所有的给料系统3连接均与转运系统4连接。本技术提供的配煤PLC控制管理系统，其工作原理如下:PLC2由用户编程运行，其主要作用是，接收来自上位机I的各单种煤掺配量的给定值，并控制给料系统3和车辆引导系统工作。具体来说，运煤车辆在称重系统6称重并且将数据发送到上位机I供PLC2使用，PLC2根据称重系统6获取的数据，通过编写的程序来指导控制车辆导引系统5对不同的运煤车辆进行引导，以使不同种类的煤料到达相应位置，在PLC2的控制下，不同的给料系统3从对应位置上获取不同种类的煤料，并将这些煤料运送到转运系统4，转运系统4将配好的煤料进行装船或者装火车等。相较于现有技术相比，本技术提供的配煤PLC控制管理系统，在PLC2自动智能化控制和上位机I对设备的远程控制和监控下，实现了整个配煤系统的全自动化运行，无需人员现场操作，而且通过远程控制和监控还能有效避免执行错误，降低配煤失误，大大提高配煤系统运行的可靠性。而且，本技术还设有车辆导引系统5来对运煤车辆做引导，车辆导引系统5能自动指挥运煤车辆到达指定位置，不再需要人工现场指挥，省去了人工成本。此外，我们可以直接在一台上位上得到称重系统6的数据并且被PLC2程序所使用，实现了单人操作的功能，很大程度上降低了生产成本。在本实施例中，每个给料系统3均包括用于储放煤料的地坑、用于从地坑中取料的给料机和用于控制给料速度的变频器；地坑与给料机连接，给料机通过变频器与PLC2连接。运煤车辆将不同的煤料放置不同的地坑中，PLC2会通过变频器控制给料机的给料速度，分别调节不同给料机的给料速度，就能将不同种类的煤料按一定比例配好。在本实施例中，给料机还包括电子皮带秤，电子皮带秤固定在给料机下方；该配煤PLC控制管理系统还包括PID控制器，PID控制器与PLC2电连接。为了解决配煤时给料不精确的问题，本技术设置了 PID控制器，通过PID调节变频器的频率从而调节给料机的给料速度，实现稳定给料的作用。总的来说，PID控制器可以使不同种类的煤料掺配量更加精确。PID控制器的工作原理为:配比优化计算模型在上位机I经过运算，得出各单种煤的最佳掺配比例，PLC2接收此值作为PID控制器的设定值。为了实时能够称量出各台给料机的实际给煤量，系统为每台给料机下边安装了电子皮带秤，电子皮带秤检测以后输出4-20mA重量信号反馈给PLC2，这个值就作为PID控制器的反馈值。PLC2中的PID控制器可以根据用户事先编好的程序进行运算，计算设定值和反馈值后输出4-20mA控制信号，给变频器，由变频器调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易爱国，沈剑，宣旭东，
申请(专利权)人：南京西坝码头有限公司，
类型：实用新型
国别省市：