一种自动采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动采摘装置，包括采摘系统、采集箱、手杆和动力系统，所属采摘系统包括梳理刷、切削装置和传输装置，所述的梳理刷上设有刷丝，所述梳理刷下部设有切削装置，所述梳理刷前端设有传输装置；所述传输装置和切削装置下部设有采集箱，所述采集箱侧板上连接有手杆；本实用新型专利技术可分类采摘，根据青豌豆荚大小，调节所述梳理刷和传输装置距离，以及调节所述传输装置底部和所述切削装置顶部相对距离，可以将成熟的和未成熟的荚果分离出来；工作效率高，节约了大量人力劳动，采摘青豌豆荚实现机械自动化采摘，摘取、盛装一体化，提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采摘装置
，尤其涉及一种自动采摘装置。
技术介绍
现有技术中青豌豆荚需要人工采摘，这不仅降低了劳动效率，也增加了人工劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可提高采摘效率，实现自动采摘，提高工作效率并降低人工劳动强度的自动采摘装置。为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种自动采摘装置，包括采摘系统、采集箱、手杆和动力系统，所属采摘系统包括梳理刷、切削装置和传输装置，所述的梳理刷上设有刷丝，所述梳理刷下部设有切削装置，所述梳理刷前端设有传输装置；所述传输装置和切削装置下部设有采集箱，所述采集箱侧板上连接有手杆，所述的采集箱底部设有活动底板；所述手杆下端设有手柄，所述手柄连接有拉线，所述拉线与所述采集箱活动底板连接，所述采集箱活动底板与采集箱侧板连接处设有扭簧；所述的动力系统包括传输装置、齿轮传动装置、电机和光伏电源，所述光伏电源设置在手杆下方与电机相连接，所述的电机带动切削装置，所述的切削装置通过齿轮传动装置带动传输装置。优选地，所述切削装置设有2-5组切削单元，每个切削单元设有主动轮、从动轮和传动带，从动轮一侧设有主刀齿，主刀齿固定于从动轮侧面，从动轮另一侧设有副刀齿盘，副刀齿盘与从动轮之间设有间隙，副刀齿盘连接有传动轴。优选地，所述传输装置设有滚筒A和滚筒B，所述滚筒A和滚筒B连接有传输带，所述传输带设有刷丝。优选地，所述的2-5组切削单元依次排列，中间设有间隙。优选地，所述的刷丝采用柔性材料制作。本技术的有益效果：本技术可分类采摘，根据青豌豆荚大小，调节所述梳理刷和传输装置距离，以及调节所述传输装置底部和所述切削装置顶部相对距离，可以将成熟的和未成熟的荚果分离出来；工作效率高，节约了大量人力劳动，采摘青豌豆荚实现机械自动化采摘，摘取、盛装一体化，提高了劳动效率。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术采摘系统示意图；图3为本技术切削系统示意图。具体实施方式下面，结合图1对本技术做进一步说明。如图1所示一种自动采摘装置，包括采摘系统、采集箱、手杆和动力系统，所属采摘系统包括梳理刷1、切削装置2和传输装置3，所述的梳理刷1上设有刷丝，所述梳理刷1下部设有切削装置2，所述梳理刷1前端设有传输装置3；所述传输装置3和切削装置2下部设有采集箱9，所述采集箱侧板10上连接有手杆12，所述的采集箱9底部设有活动底板11；所述手杆下端设有手柄7，所述手柄7连接有拉线8，所述拉线8与所述采集箱活动底板11连接，所述采集箱活动底板与采集箱侧板10连接处设有扭簧；所述的动力系统包括传输装置3、齿轮传动装置4、电机5和光伏电源6，所述光伏电源6设置在手杆下方与电机5相连接，所述的电机5带动切削装置2，所述的切削装置2通过齿轮传动装置4带动传输装置3。所述切削装置2设有2-5组切削单元，每个切削单元设有主动轮16、从动轮17和传动带18，从动轮17一侧设有主刀齿，主刀齿固定于从动轮侧面，从动轮17另一侧设有副刀齿盘19，副刀齿盘19与从动轮17之间设有间隙，副刀齿盘19连接有传动轴20。所述传输装置3设有滚筒A13和滚筒B14，所述滚筒A13和滚筒B14连接有传输带15，所述传输带15设有刷丝；所述的2-5组切削单元依次排列，中间设有间隙；所述的刷丝采用柔性材料制作。以上实施例仅用以说明本技术而并非限制本技术所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本技术已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换；而一切不脱离本技术的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动采摘装置，包括采摘系统、采集箱、手杆和动力系统，其特征在于：所属采摘系统包括梳理刷、切削装置和传输装置，所述的梳理刷上设有刷丝，所述梳理刷下部设有切削装置，所述梳理刷前端设有传输装置；所述传输装置和切削装置下部设有采集箱，所述采集箱侧板上连接有手杆，所述的采集箱底部设有活动底板；所述手杆下端设有手柄，所述手柄连接有拉线，所述拉线与所述采集箱活动底板连接，所述采集箱活动底板与采集箱侧板连接处设有扭簧；所述的动力系统包括传输装置、齿轮传动装置、电机和光伏电源，所述光伏电源设置在手杆下方与电机相连接，所述的电机带动切削装置，所述的切削装置通过齿轮传动装置带动传输装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动采摘装置，包括采摘系统、采集箱、手杆和动力系统，其特征在于：所属采摘系统包括梳理刷、切削装置和传输装置，所述的梳理刷上设有刷丝，所述梳理刷下部设有切削装置，所述梳理刷前端设有传输装置；所述传输装置和切削装置下部设有采集箱，所述采集箱侧板上连接有手杆，所述的采集箱底部设有活动底板；所述手杆下端设有手柄，所述手柄连接有拉线，所述拉线与所述采集箱活动底板连接，所述采集箱活动底板与采集箱侧板连接处设有扭簧；所述的动力系统包括传输装置、齿轮传动装置、电机和光伏电源，所述光伏电源设置在手杆下方与电机相连接，所述的电机带动切削装置，所述的切削装置通过齿轮传动装置带动传输装置。
2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：任精业，
申请(专利权)人：任精业，
类型：新型
国别省市：安徽;34