本实用新型公开了一种自动采摘装置，包括采摘系统、采集箱、手杆和动力系统，所属采摘系统包括梳理刷、切削装置和传输装置，所述的梳理刷上设有刷丝，所述梳理刷下部设有切削装置，所述梳理刷前端设有传输装置；所述传输装置和切削装置下部设有采集箱，所...