一种养殖场饲喂系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动物饲喂领域，具体涉及一种养殖场饲喂系统。
技术介绍
在猪、鸡、牛、羊等养殖过程中，饲养方式为传统的人工喂养或螺旋管线喂养。人工喂料计量不准确，劳动强度大且工作效率低。螺旋管线喂料，计量精度差，且管线内饲料有残留，容易引起污染和霉变，导致动物饮食后产生疾病。现有的饲养方式存在不能精确投料、劳动强度大和防止污染的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种养殖场饲喂系统，技术方案如下：包括机器人、供料塔和一个以上饲养圈；机器人设置有运料仓、行走机构和出料装置；机器人从供料塔获取饲料并储存在运料仓中，通过行走机构运行至各个饲养圈，出料装置将饲料投放至饲养圈中。进一步的，还包括引导线；引导线固定在地面上，其设置有多个端头，每个端头分别连接到供料塔和各个饲养圈；所述机器人底部设置有循迹感应器，机器人在循迹感应器作用下沿引导线行走。进一步的，所述机器人的前、后端还设置有前避障感应器和后避障感应器。进一步的，还包括充电装置；充电装置设置有充电触碰器。进一步的，所述机器人为电力驱动，机器人设置有蓄电池和充电触碰器。进一步的，还包括防鼠装置；防鼠装置包括顶板、弹簧和压板；顶板固定在充电装置上，压板通过弹簧连接到顶板；压板两端设置有翘板；压板与地面的距离小于机器人的机体高度。进一步的，所述供料塔包括一个以上储料仓，并设置有称重装置。进一步的，所述机器人还设置有重量计量器；重量计...
【技术保护点】
一种养殖场饲喂系统，其特征在于：包括机器人(1)、供料塔(2)和一个以上饲养圈(3)；机器人(1)设置有运料仓(11)、行走机构(13)和出料装置(12)；机器人(1)从供料塔(2)获取饲料并储存在运料仓(11)中，通过行走机构(13)运行至各个饲养圈(3)，出料装置(12)将饲料投放至饲养圈(3)中。
【技术特征摘要】
1.一种养殖场饲喂系统，其特征在于：包括机器人(1)、供料塔(2)和一个
以上饲养圈(3)；机器人(1)设置有运料仓(11)、行走机构(13)和出料装
置(12)；机器人(1)从供料塔(2)获取饲料并储存在运料仓(11)中，通过
行走机构(13)运行至各个饲养圈(3)，出料装置(12)将饲料投放至饲养圈
(3)中。
2.根据权利要求1所述的养殖场饲喂系统，其特征在于：还包括引导线(5)，
引导线(5)固定在地面上，其设置有多个端头，每个端头分别连接到供料塔(2)
和各个饲养圈(3)；所述机器人(1)底部设置有循迹感应器(15)，机器人(1)
在循迹感应器(15)作用下沿引导线(5)行走。
3.根据权利要求2所述的养殖场饲喂系统，其特征在于：所述机器人(1)的前、
后端还设置有前避障感应器(16)和后避障感应器(17)。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠平，
申请(专利权)人：成都天森饲料设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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