牲畜自动饲喂系统及牲畜饲喂方法技术方案

本申请公开了一种牲畜自动饲喂系统及牲畜饲喂方法，系统包括：限定用于容置单只牲畜的栏位的框架；设置于框架的进出口处的、用于供牲畜从进出口进入后关闭进出口并供牲畜从进出口出去后开启进出口的自动门；设置于框架内的食槽；以及，近食槽设置的牲畜饲喂装置。这样，当框架中没有牲畜时，自动门不会对牲畜进入框架产生阻挡；当框架中进入有牲畜时，自动门会关闭，从而保证不会发生饲喂的“追尾现象”，保证了每头牲畜无论强弱大小，都能够得到公平的采食机会，不发生采食冲突、争抢打架的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及牲畜饲喂
，尤其涉及一种牲畜自动饲喂系统及牲畜饲喂方法。
技术介绍
妊娠期的牲畜目前采用一种电子饲喂站进行自动化饲喂，这种自动化饲喂方式可满足牲畜福利，即给牲畜适当的运动，让牲畜的生长回归天性，并且又能精细化饲喂。但是，妊娠期的牲畜都会被限量饲喂，牲畜在半饥饿状态下在电子饲喂站内完成采食后都会被动出站，特别是母猪都会被下一头母猪拱走，这样很可能造成对前一头母猪的阴户的咬伤，产生应激，而致使母猪产仔时受到影响，伤口还可能感染，不利于牲畜优良繁殖，这种现象一般叫做“追尾现象。”
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。根据本申请的第一方面，本申请提供一种牲畜自动饲喂系统，包括：限定用于容置单只牲畜的栏位的框架；设置于所述框架的进出口处的、用于供所述牲畜从所述进出口进入后关闭所述进出口并供所述牲畜从所述进出口出去后开启所述进出口的自动门；设置于所述框架内的食槽；以及，近所述食槽设置的牲畜饲喂装置，所述牲畜饲喂装置包括：料斗；衔接于所述料斗出口处的下料管，所述下料管与所述食槽对接；设置于所述料斗与所述下料管之间的用于搅动下料的搅动件；对牲畜所携带的电子标签进行信息读取的阅读器；以及，分别与所述搅动件及所述阅读器相连的、用于根据从所述电子标签所读取的当前牲畜信息控制所述搅动件动作以相应量下料的控制器。进一步的，所述自动门包括：设置于所述框架进出口一侧的顶部的转轴；以及，可旋转式设置于所述转轴上的平衡架，所述平衡架被所述转轴的轴向分隔为阻挡部及驱动部，所述阻挡部位于牲畜进入方向上靠后的位置，所述驱动部位于牲畜进入方向上靠前的位置，且整个平衡架的重心位于所述驱动部上，所述平衡架的设置高度及尺寸满足：当所述框架中没有所述牲畜时，所述阻挡部不会对所述牲畜进入所述框架产生阻挡；当所述框架中进入有所述牲畜时，所述驱动部会在所述牲畜抵接下转动，驱使所述阻挡部向地面方向运动形成阻挡作用。进一步的，所述框架的与所述驱动部的游离的一端相对的位置上设置有：对所述驱动部的游离的一端进行限位的限位结构，或者，所述框架上位于所述进出口位置的子框架上设置有锁住或释放所述阻挡部的单向锁结构，或者，所述框架上还设置有对所述平衡架进行手动锁或解锁的手动锁把。进一步的，所述控制器包括：用于存储牲畜信息及饲喂料信息的对应关系的存储器，所述饲喂料信息包括：饲喂模式信息及饲喂量信息，饲喂模式包括：干料饲喂模式及湿拌料饲喂模式；以及，与所述存储器相连、用于根据所述当前牲畜信息从所述对应关系查找对应的饲喂料信息，并根据该饲喂料信息控制所述牲畜饲喂装置动作的控制芯片。进一步的，所述牲畜饲喂装置还包括：与外部水源相接的输水管道；以及，设置于所述输水管道上并与所述控制器相连的、用于在所述控制器控制下进行放水控制的电磁水阀。进一步的，所述牲畜饲喂装置还包括：与所述控制器相连的、用于在所述控制器控制下将所述牲畜驱赶出所述栏位的驱赶装置，所述驱赶装置为喷水装置、喷气装置或接触式装置。进一步的，所述牲畜饲喂装置还包括：设置于所述料斗内的、与所述控制器相连的料位传感器。进一步的，所述牲畜饲喂装置还包括：近所述食槽设置的、用于对所述食槽内的当前饲料量进行探测的余料探测器，所述余料探测器与所述控制器相连，所述控制器根据所述当前饲料量控制所述搅动件动作或提示操作员进行清理。根据本申请的第二方面，本申请还提供一种牲畜饲喂方法，所述方法基于上述的牲畜自动饲喂系统，所述方法包括：当所述阅读器阅读到所述栏位中进入的所述牲畜的电子标签时，识别所述牲畜当天是否有剩余饲喂计划量，若是，所述牲畜饲喂装置给所述牲畜下料和/或投料下水，直到所述剩余饲喂计划量下完为止。进一步的，当所述牲畜饲喂装置还包括所述驱赶装置时，所述方法还包括：当识别所述牲畜当天没有剩余饲喂计划量时，或者，当所述剩余饲喂计划量下完时，所述控制器发送驱赶指令到所述驱赶装置动作。本申请的有益效果是：通过提供一种牲畜自动饲喂系统及牲畜饲喂方法，包括：限定用于容置单只牲畜的栏位的框架；设置于框架的进出口处的、用于供牲畜从进出口进入后关闭进出口并供牲畜从进出口出去后开启进出口的自动门；设置于框架内的食槽；以及，近食槽设置的牲畜饲喂装置。这样，当框架中没有牲畜时，自动门不会对牲畜进入框架产生阻挡；当框架中进入有牲畜时，自动门会关闭，从而保证不会发生饲喂的“追尾现象，”保证了每头牲畜无论强弱大小，都能够得到公平的采食机会，不发生采食冲突、争抢打架的问题。附图说明图1为本申请实施例一的牲畜自动饲喂系统的结构示意图。图2为本申请实施例一的平衡架的结构示意图。图3为本申请实施例一的框架在牲畜未进入时的示意图。图4为本申请实施例一的牲畜饲喂方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牲畜自动饲喂系统，其特征在于，包括：限定用于容置单只牲畜的栏位的框架；设置于所述框架的进出口处的、用于供所述牲畜从所述进出口进入后关闭所述进出口并供所述牲畜从所述进出口出去后开启所述进出口的自动门；设置于所述框架内的食槽；以及，近所述食槽设置的牲畜饲喂装置，所述牲畜饲喂装置包括：料斗；衔接于所述料斗出口处的下料管，所述下料管与所述食槽对接；设置于所述料斗与所述下料管之间的用于搅动下料的搅动件；对牲畜所携带的电子标签进行信息读取的阅读器；以及，分别与所述搅动件及所述阅读器相连的、用于根据从所述电子标签所读取的当前牲畜信息控制所述搅动件动作以相应量下料的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种牲畜自动饲喂系统，其特征在于，包括：
限定用于容置单只牲畜的栏位的框架；
设置于所述框架的进出口处的、用于供所述牲畜从所述进出口进
入后关闭所述进出口并供所述牲畜从所述进出口出去后开启所述进
出口的自动门；
设置于所述框架内的食槽；以及，
近所述食槽设置的牲畜饲喂装置，
所述牲畜饲喂装置包括：
料斗；
衔接于所述料斗出口处的下料管，所述下料管与所述食槽对接；
设置于所述料斗与所述下料管之间的用于搅动下料的搅动件；
对牲畜所携带的电子标签进行信息读取的阅读器；以及，
分别与所述搅动件及所述阅读器相连的、用于根据从所述电子标
签所读取的当前牲畜信息控制所述搅动件动作以相应量下料的控制
器。
2.如权利要求1所述的牲畜自动饲喂系统，其特征在于，所述自
动门包括：
设置于所述框架进出口一侧的顶部的转轴；以及，
可旋转式设置于所述转轴上的平衡架，所述平衡架被所述转轴的
轴向分隔为阻挡部及驱动部，所述阻挡部位于牲畜进入方向上靠后的
位置，所述驱动部位于牲畜进入方向上靠前的位置，且整个平衡架的
重心位于所述驱动部上，所述平衡架的设置高度及尺寸满足：当所述
框架中没有所述牲畜时，所述阻挡部不会对所述牲畜进入所述框架产
生阻挡；当所述框架中进入有所述牲畜时，所述驱动部会在所述牲畜
抵接下转动，驱使所述阻挡部向地面方向运动形成阻挡作用。
3.如权利要求2所述的牲畜自动饲喂系统，其特征在于，所述框
架的与所述驱动部的游离的一端相对的位置上设置有：对所述驱动部
的游离的一端进行限位的限位结构，或者，
所述框架上位于所述进出口位置的子框架上设置有锁住或释放
所述阻挡部的单向锁结构，或者，
所述框架上还设置有对所述平衡架进行手动锁或解锁的手动锁
把。
4.如权利要求1所述的牲畜自动饲喂系统，其特征在于，所述牲
畜饲喂装置还包括：与外部水源相接的输水管道；以及，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉双，姜仕鹏，
申请(专利权)人：深圳市慧农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44